本实用新型专利技术公开了一种绕绳框底杆剥皮装置。本实用新型专利技术的绕绳框底杆剥皮装置包括机台、底杆夹持机构、移动机构、剥皮机构以及控制机构；所述底杆夹持机构安装于所述机台以用于夹持绕绳框底杆，所述移动机构设置于所述机台，所述剥皮机构包括剥皮安装座、剥皮切割刀片以及剥皮驱动部件，所述剥皮安装座连接于所述移动机构，所述剥皮驱动部件安装于所述剥皮安装座且连接于所述剥皮切割刀片，所述底杆夹持机构、所述移动机构以及所述剥皮驱动部件均电性连接于所述控制机构。本实用新型专利技术的绕绳框底杆剥皮装置能够自动清除绕绳框底杆上包裹的残留胶层，减少人工参与，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
Stripping device for bottom rod of rope winding frame
【技术实现步骤摘要】
绕绳框底杆剥皮装置
[0001]本技术涉及纺织领域，特别是涉及一种绕绳框底杆剥皮装置。
技术介绍
[0002]在纺织领域的绳带胶头生产中，需要将绳带绕紧在绕绳框之上，令绳带处于绷紧状态，再将一端浸入到流体状态的胶水中，使绳带表层附着上一层胶，重复该过程数次即可得到绳带胶头产品。而在这个过程中，绕绳框底杆同样也会包裹一层胶，要再次使用则需要把表面的胶皮清除干净。目前清理绕绳框底杆胶皮的方法是人工用小刀划开胶皮进行清理，人工方法清理效率低，劳动强度较大且具有一定的危险性。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对目前清理绕绳框底杆胶皮的方法中存在的人工方法清理效率低、劳动强度较大且具有一定的危险性的问题，提供一种绕绳框底杆剥皮装置。
[0004]一种绕绳框底杆剥皮装置，包括机台、底杆夹持机构、移动机构、剥皮机构以及控制机构；所述底杆夹持机构安装于所述机台以用于夹持绕绳框底杆，所述移动机构设置于所述机台，所述剥皮机构包括剥皮安装座、剥皮切割刀片以及剥皮驱动部件，所述剥皮安装座连接于所述移动机构，所述剥皮驱动部件安装于所述剥皮安装座且连接于所述剥皮切割刀片，所述底杆夹持机构、所述移动机构以及所述剥皮驱动部件均电性连接于所述控制机构。
[0005]在其中一些实施例中，所述移动机构包括丝杆、滑台、滑轨以及伺服电机，所述滑轨连接于所述机台，所述滑台滑动连接于所述滑轨，所述丝杆平行于所述滑轨设置且螺纹连接于所述滑台，所述伺服电机连接所述丝杆以用驱动所述丝杆转动，所述伺服电机还与所述控制机构电性连接。<br/>[0006]在其中一些实施例中，所述剥皮机构还包括剥皮固定座以及角度调节驱动部件，所述剥皮固定座连接于所述移动机构，所述剥皮安装座活动连接于所述剥皮固定座，所述角度调节驱动部件安装于所述剥皮固定座，所述角度调节驱动部件连接于所述剥皮安装座以用于驱动所述剥皮安装座摆动，所述角度调节驱动部件还与所述控制机构电性连接。
[0007]在其中一些实施例中，所述剥皮机构还包括第一轴体，所述第一轴体可转动连接于所述剥皮固定座，所述剥皮安装座连接于所述第一轴体的其中一端，所述角度调节驱动部件连接于所述第一轴体以用于驱动所述第一轴体转动。
[0008]在其中一些实施例中，所述剥皮机构还包括连接头以及第二轴体，所述连接头连接于所述角度调节驱动部件的驱动轴，所述第二轴体的一端连接于所述第一轴体，所述第二轴体的另一端活动连接于所述连接头。
[0009]在其中一些实施例中，所述剥皮固定座呈U形座结构，所述角度调节驱动部件位于所述剥皮固定座的两个竖臂内部，所述第一轴体的两端部通过深沟球轴承可转动连接于所述剥皮固定座的两个竖臂。
[0010]在其中一些实施例中，所述底杆夹持机构包括夹持安装架、夹持臂以及夹持驱动部件，所述夹持安装架设置于所述机台以用于供绕绳框底杆置放，所述夹持臂活动连接于所述夹持安装架，所述夹持驱动部件设置于所述夹持安装架且连接所述夹持臂，所述夹持驱动部件用于驱动所述夹持臂运动以夹持绕绳框底杆，所述夹持驱动部件还与所述控制机构电性连接。
[0011]在其中一些实施例中，所述夹持安装架上设置有用于供绕绳框底杆的端部定位的定位件。
[0012]在其中一些实施例中，所述夹持安装架的两个端部分别设置有所述定位件，所述夹持安装架的两个端部分别设置有所述夹持臂以及所述夹持驱动部件。
[0013]在其中一些实施例中，所述绕绳框底杆剥皮装置还包括安全光幕，所述安全光幕安装于所述机台，所述安全光幕还与所述控制机构电性连接。
[0014]在其中一些实施例中，所述安全光幕呈长条形结构，所述机台上的工作区域的至少两个侧面分别安装有所述安全光幕。
[0015]在其中一些实施例中，所述绕绳框底杆剥皮装置还包括人机互动机构，所述人机互动机构安装于所述机台，所述人机互动机构与所述控制机构电性连接。
[0016]在其中一些实施例中，所述人机互动机构为触控屏。
[0017]上述绕绳框底杆剥皮装置能够自动清除绕绳框底杆上包裹的残留胶层，减少人工参与，提高生产效率。
[0018]上述绕绳框底杆剥皮装置通过设置剥皮固定座以及角度调节驱动部件能够对剥皮切割刀片的角度进行调节。
[0019]上述绕绳框底杆剥皮装置通过设置第一轴体、连接头以及第二轴体，能够使得剥皮切割刀片始终紧贴绕绳框底杆，由于剥皮安装座连接于第一轴体，第一轴体可转动连接于剥皮固定座，因此，剥皮切割刀片能够自适应绕绳框底杆。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0022]图1为本技术一实施例所述的绕绳框底杆剥皮装置示意图；
[0023]图2为本技术一实施例所述的绕绳框底杆剥皮装置的剥皮机构示意图；
[0024]图3为本技术一实施例所述的绕绳框底杆剥皮装置的底杆夹持机构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]10、绕绳框底杆剥皮装置；100、机台；200、底杆夹持机构；210、安装架；220、夹持臂；230、夹持驱动部件；240、定位件；300、移动机构；310、滑台；320、滑轨；330、伺服电机；400、剥皮机构；410、剥皮安装座；420、剥皮切割刀片；430、剥皮驱动部件；440、剥皮固定座；450、角度调节驱动部件；460、第一轴体；470、连接头；480、第二轴体；490、保护罩；500、控制机构；600、安全光幕；700、人机互动机构。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绕绳框底杆剥皮装置，其特征在于，包括机台、底杆夹持机构、移动机构、剥皮机构以及控制机构；所述底杆夹持机构安装于所述机台以用于夹持绕绳框底杆，所述移动机构设置于所述机台，所述剥皮机构包括剥皮安装座、剥皮切割刀片以及剥皮驱动部件，所述剥皮安装座连接于所述移动机构，所述剥皮驱动部件安装于所述剥皮安装座且连接于所述剥皮切割刀片，所述底杆夹持机构、所述移动机构以及所述剥皮驱动部件均电性连接于所述控制机构。2.根据权利要求1所述的绕绳框底杆剥皮装置，其特征在于，所述移动机构包括丝杆、滑台、滑轨以及伺服电机，所述滑轨连接于所述机台，所述滑台滑动连接于所述滑轨，所述剥皮安装座连接于所述滑台，所述丝杆平行于所述滑轨设置且螺纹连接于所述滑台，所述伺服电机连接所述丝杆以用驱动所述丝杆转动，所述伺服电机还与所述控制机构电性连接。3.根据权利要求1所述的绕绳框底杆剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构还包括剥皮固定座以及角度调节驱动部件，所述剥皮固定座连接于所述移动机构，所述剥皮安装座活动连接于所述剥皮固定座，所述角度调节驱动部件安装于所述剥皮固定座，所述角度调节驱动部件连接于所述剥皮安装座以用于驱动所述剥皮安装座摆动，所述角度调节驱动部件还与所述控制机构电性连接。4.根据权利要求3所述的绕绳框底杆剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构还包括第一轴体，所述第一轴体可转动连接于所述剥皮固定座，所述剥皮安装座连接于所述第一轴体的其中一端，所述角度调节驱动部件连接于所述第一轴体以用于驱动所述第一轴体转动。5.根据权利要求4所述的绕绳框底杆剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构还包括连接头以及第二轴体，所述连接头连接于所述角度调节驱动部件的驱动轴，所述第二轴体的一端连接于所述第一轴体，所述第二轴体的另一端活动连接于所述连接头。6.根据权利要求4所述的绕绳框底杆剥皮装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾武，黄楚夫，程仕德，张波，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
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