异形物品分拣装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种异形物品分拣装盒装置，所述异形物品分拣装盒装置包括用于传送异形物品的第一传送带、与第一传送带平行设置且用于传送包装盒的第二传送带以及设置在第一传送带与第二传送带之间的机械臂和中间存储装置。机械臂能够分类抓取第一传送带上待包装的同一形状的物品并将其放入中间存储装置，中间存储装置能够将物品转移到第二传送带上的包装盒处并压入包装盒内以完成装盒动作。本实用新型专利技术的装置可以自动化地包装一种或多种商品，不需要人工对产品进行分拣、包装，减小了产品的生产、运输成本，且有助于环保。且有助于环保。且有助于环保。

Special shaped goods sorting and cartoning device

【技术实现步骤摘要】
异形物品分拣装盒装置


[0001]本技术涉及物品包装领域，尤其涉及一种异形物品分拣装盒装置。

技术介绍

[0002]目前，市面上的小型物品包装多采用包装盒
‑
内衬结构，这样可以避免产品在包装盒中产生碰撞或震动。某些厂家甚至采用两层或多层塑料内衬来包装商品，以便于有效地固定住盒子中的商品。但这样的包装不利于环保，且对塑料内衬产品产生了极大的浪费。此外，对于没有采用内衬的产品来说，产品需要紧贴着包装壳，或者仅留有微小的缝隙，才能尽可能的防止在运输的过程中产生震动，并且在堆叠存放的时候不会压坏包装壳。但这种没有采用内衬的包装较难自动化如采用机械手进行包装，目前生产厂商针对这种类型的包装大多采用的是人工装箱的方式。人工装箱的方式效率较为低下，且需要的人工成本比较高，不利于生产流水线的自动化。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种新型的异形物品分拣装盒装置，该装置可以应用在多种不同形状的物品分拣流水线上，可以代替人力进行物品的分拣与包装。
[0004]本技术提供了一种异形物品分拣装盒装置，该异形物品分拣装盒装置包括用于传送异形物品的第一传送带、与第一传送带平行设置且用于传送包装盒的第二传送带以及设置在第一传送带与第二传送带之间的机械臂和中间存储装置。机械臂能够分类抓取第一传送带上待包装的同一形状的物品并将其放入中间存储装置，中间存储装置能够将物品转移到第二传送带上的包装盒处并压入包装盒内以完成装盒动作。
[0005]进一步地，所述中间存储装置包括基座和可平移、下降地设置在所述基座上的收纳引导盒。
[0006]进一步地，所述收纳引导盒为料斗状，所述收纳引导盒包括能够下压到第二传送带上包装盒开口处的前斗口。
[0007]进一步地，所述中间存储装置包括连杆机构和与所述连杆机构连接并能够驱动所述连杆机构摆动的第一电机；所述收纳引导盒通过所述连杆机构设置在所述基座上。
[0008]进一步地，所述连杆机构包括成对地设置在所述基座两侧的连杆，所述连杆一端与所述基座铰接，另一端与所述收纳引导盒铰接；其中至少一个所述连杆能够被所述第一电机驱动以带动所述收纳引导盒平移并下降。
[0009]进一步地，所述中间存储装置包括垂直于所述收纳引导盒的侧壁并可沿所述收纳引导盒的长度方向可移动地设置的压板。
[0010]进一步地，所述压板的底部形成有外凸的固定部，所述收纳引导盒的底壁形成有容许所述固定部穿过的缝隙；所述收纳引导盒的尾部设置有用于防止压板脱落的防撞组件。
[0011]进一步地，所述中间存储装置包括固定在所述收纳引导盒下方的第二电机和与所
述第二电机配合并能够驱动所述压板前后移动的丝杆螺母机构。
[0012]进一步地，所述中间存储装置还包括与所述丝杆螺母机构配合并能够防止螺母产生转动的滑块和导轨。
[0013]进一步地，所述中间存储装置还包括固定在所述收纳引导盒下部的L型支架，所述L型支架与所述导轨滑动连接。
[0014]本技术的优点在于：通过采用中间存储装置对商品进行中间储存，与机械臂直接抓取、放置装盒装置或气动装置不同，可以有效地解决异形物品的分拣问题。此外，通过在中间存储装置中设置压板，可以有效地将多种商品在收纳引导盒的引导下压入包装外壳中。中间存储装置整体可以在保持水平的状态下移动至包装外壳中，商品可以在收纳引导盒的约束下彼此贴近，可以模拟包装流水线工人将多种商品塞入包装盒中的过程。本技术的装置可以自动化地包装一种或多种商品，不需要人工对产品进行分拣、包装，减小了产品的生产、运输成本，在有限的空间内可以存放更多的商品，有助于环保。
附图说明
[0015]在下文中将基于实施例并且参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：
[0016]图1为本技术异形物品分拣装盒装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术异形物品分拣装盒装置的俯视图；
[0018]图3为本技术异形物品分拣装盒装置的侧视图；
[0019]图4为本技术中间存储装置的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术中间存储装置的后视图；
[0021]图6为本技术中间存储装置的俯视图；
[0022]图7为本技术中间存储装置的侧视图；
[0023]图8为本技术中间存储装置不同工作状态下的结构示意图；
[0024]图9为本技术异形物品分拣装盒装置组成部件的爆炸结构示意图；
[0025]图10为本技术异形物品分拣装盒装置的工作流程图。
[0026]1‑
机械臂、2
‑
待包装商品、3
‑
第一传送带、4
‑
中间存储装置、5
‑
第二传送带、6
‑
第一外包装、7
‑
第二外包装、8
‑
收纳引导盒、9
‑
第二电机、10
‑
连杆机构、11
‑
第一电机、12
‑
基座、13
‑
滑块、14
‑
螺母机构、15
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丝杆机构、16
‑
导轨、17
‑
L型支架、18
‑
压板。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。而术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0031]此外，术语“水平”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.异形物品分拣装盒装置，其特征在于，所述异形物品分拣装盒装置包括用于传送异形物品的第一传送带、与所述第一传送带平行设置且用于传送包装盒的第二传送带以及设置在所述第一传送带与第二传送带之间的机械臂和中间存储装置；其中所述机械臂能够分类抓取第一传送带上待包装的同一形状的物品并将其放入中间存储装置，所述中间存储装置能够将所述物品转移到第二传送带上的包装盒处并压入包装盒内以完成装盒动作。2.根据权利要求1所述的异形物品分拣装盒装置，其特征在于，所述中间存储装置包括基座和可平移、下降地设置在所述基座上的收纳引导盒。3.根据权利要求2所述的异形物品分拣装盒装置，其特征在于，所述收纳引导盒为料斗状，所述收纳引导盒包括能够下压到第二传送带上包装盒开口处的前斗口。4.根据权利要求2所述的异形物品分拣装盒装置，其特征在于，所述中间存储装置包括连杆机构和与所述连杆机构连接并能够驱动所述连杆机构摆动的第一电机；所述收纳引导盒通过所述连杆机构设置在所述基座上。5.根据权利要求4所述的异形物品分拣装盒装置，其特征在于，所述连杆机构包括成对地设置在所述基座两侧的连杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇真，商慧亮，李睿蛟，纪祥，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：