体腔内探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种体腔内探测装置，其可以检测体腔内探测器的插入形状和实时图像的方向，并且减小辐射损害，可以生成包括体腔内探测器的插入形状和实时图像的方向的引导图像，在插入到体腔内的作为体腔内探测器的超声波内窥镜（２）前端的硬性部（２１）内，设有获取超声波的回波信号的超声波振子阵列（２９），并在其附近设置图像位置取向检测用线圈（３１），在挠性部（２２）的长度方向设置插入形状检测用线圈（３２）等，生成包括挠性部（２２）的插入形状、和根据回波信号生成的作为实时图像的超声波断层像的方向等的引导图像。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种体腔内探测装置，该体腔内探测装置具有：插入到被检体的体腔内的体腔内探测器；生成所述体腔内探测器的插入形状的插入形状生成单元；根据人体的三维数据生成所述人体的三维图像的三维图像生成单元；以及合成所述插入形状和所述三维图像的合成单元，所述体腔内探测装置的特征在于，所述体腔内探测器具有：硬性部，其用于将图像信号获取单元固定设置到对所述体腔内的插入侧，该图像信号获取单元获取用于生成所述被检体内的图像的信号；以及位于比所述硬性部偏跟前侧的位置的挠性部，所述体腔内探测装置具有：图像生成单元，其根据所述图像信号获取单元获取的信号生成所述被检体内的实时图像；图像位置取向检测用元件，其相对于所述硬性部固定了位置；插入形状检测用元件，其沿着所述挠性部设有多个；可以接触到所述被检体的被检体检测用元件；检测单元，其检测所述图像位置取向检测用元件的由位置和取向构成的６个自由度、所述多个插入形状检测用元件的各自位置、以及所述被检体检测用元件的位置或取向，并将检测结果作为检测值进行输出；以及图像指标生成单元，其生成表示所述图像生成单元生成的所述被检体内的所述实时图像的位置和取向的图像指标，所述合成单元以所述检测单元输出的检测值为基础，合成所述插入形状和所述图像指标以及所述三维图像，生成用于引导所述挠性部和所述实时图像相对于所述被检体的位置和取向的三维引导图像。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：川岛知直，生熊聪一，小幡里织，小室雅彦，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]