配合机械手操作的加注装置制造方法及图纸

本申请公开了配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。本装置具有如下有益效果：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。强。强。

Filling device operated with manipulator

【技术实现步骤摘要】
配合机械手操作的加注装置


[0001]本技术涉及核工业生产辅助设备领域，尤其涉及一种配合机械手操作的加注装置。

技术介绍

[0002]在核辐射环境下，密封室内设备的关键传动部位需要定期润滑保养，避免造成传动零件锈蚀、断裂、点蚀、胶合、卡制等问题，影响设备使用精度及寿命。目前有辐射密封室内设备注油润滑主要靠人工穿戴厚重的充气防护服进行操作，无自动化操作设备。
[0003]现有的注油设备有两种，一种为电动，另一种为手动，手动设备和电动设备都无法用机械手进行操作，手动设备人工穿防护服操作不便，辐射危害对人体较大；电动设备电机及电路板并不具有耐辐射功能，极易故障，且移动电源及电池不允许进入辐射密封室。综上所述现有的注油设备都无法满足密封室内使用条件。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述问题，提出了一种配合机械手操作的加注装置。
[0005]本技术采取的技术方案如下：
[0006]一种配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。2.如权利要求1所述的配合机械手操作的加注装置，其特征在于，所述机械手指环包括外凸式机械手指环以及内凹式机械手指环。3.如权利要求1所述的配合机械手操作的加注装置，其特征在于，还包括压杆及压板，所述压杆滑动设置在所述框架上，所述压板固定在所述压杆上。4.如权利要求1所述的配合机械手操作的加注装置，其特征在于，所述框架上设置有导轨，所述机械手配合部滑动套设在所述导轨上。5.如权利要求4所述的配合机械手操作的加注装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：商军，王薪盟，李佳英，申晓庆，杨文宾，
申请(专利权)人：无锡承方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：