一种智能医疗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能医疗机器人，属于医疗机器人技术领域。现有技术无法进行医疗协助。触控屏幕及第一识别摄像头设置在机体顶部，控制装置用于控制移动机构、搀扶机构、背部支撑机构及盲人辅助机构工作，搀扶机构包括扶手、升降装置及多个第二识别摄像头，第二识别摄像头环绕机体设置，机体一侧开设有用于安装扶手的容纳槽，扶手能够伸出容纳槽，当扶手伸出容纳槽后，升降装置用于驱动扶手升降，背部支撑机构包括折叠机械臂及设置在折叠机械臂上的背托，折叠机械臂用于驱动背托抵接在人体背部从而对人进行支撑，盲人辅助系统包括两个分别设置在扶手两端内部的振动装置。能够医疗协助。协助。协助。

An intelligent medical robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能医疗机器人


[0001]本技术属于医疗机器人
，特别涉及一种智能医疗机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展和医疗科技的进步，人们就医也越来越方便，但是随着老龄化、少子化以及单身化的加剧，独自就医也越来越常见，不仅如此，在生活中也有许多孕妇以及残疾人士在各种原因下独自就医，无人陪护，医院中的医护人员数量有限，无法很好的照顾到上述这些独自就医的病患，因此设计一种具有医疗协助和陪护功能的辅助机器人便十分重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能医疗机器人。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能医疗机器人，其特征在于，包括机体、移动机构、互联机构、搀扶机构、背部支撑机构及盲人辅助机构，所述移动机构设置在所述机体的底部，所述移动机构用于驱动所述机体移动及转向，所述互联机构包括语音模块装置以及设置在所述机体内部的控制装置、导航装置、无线传输装置及设置在所述机体顶部的触控屏幕、第一识别摄像头，所述控制装置用于控制所述移动机构、搀扶机构、背部支撑机构及盲人辅助机构工作，所述搀扶机构包括扶手、升降装置及多个第二识别摄像头，所述第二识别摄像头环绕机体设置，所述机体一侧开设有用于安装所述扶手的容纳槽，所述扶手能够伸出所述容纳槽，当所述扶手伸出容纳槽后，所述升降装置用于驱动所述扶手升降，所述背部支撑机构包括折叠机械臂及设置在折叠机械臂上的背托，所述折叠机械臂用于驱动所述背托抵接在人体背部从而对人进行支撑，所述盲人辅助系统包括两个分别设置在所述扶手两端内部的振动装置。
[0005]本技术的工作原理：首先病患在手机端进行预约就诊，然后病患来到医院，本技术通过设置的语音模块装置生成语音助手并且通过无线传输装置连接到医院的局域网，当病患到达医院后，本技术立即从局域网中获取预约病患的身份信息，然后依据病患的手机定位确认患者位置，控制装置便在导航装置的辅助下控制驱动机构驱动机体来到病患身边，到达后语音助手会发出声音提示病患自己的到来，之后通过第二识别摄像头识别病患确认好病患的身份，确认之后通过病患的就诊信息确认病患就诊下一环节的目的地，然后通过导航装置规划好路线并显示在机体顶部的触控屏幕上，带领病患移动到下一环节的目的地，第二识别摄像头实时识别机体周围的环境信息并传输给控制装置，从而规避障碍物；病患还能够与语音助手进行交流或者通过第一识别摄像头与家人进行视频；此外，若预约就诊的病患为老年单人，控制装置便会控制扶手伸出容纳槽，然后通过第二识别摄像头识别病患的体型信息计算出扶手的最佳高度，再控制升降装置将扶手调整到最佳位置；若预约就诊的病患为盲人或老年单人，同样的，扶手会伸出供病患搀扶，并且在引路过
程中遇到需要左转时，语音助手会发出声音且位于扶手左端的振动装置会振动进行提示，安全可靠；若病患为孕妇、行动不便的老人和残疾人时，控制装置会控制折叠机械臂驱动背托背托抵接在人体背部从而对人进行支撑。
[0006]在上述的智能医疗机器人中，所述折叠机械臂包括依次连接的第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆及第四臂杆，所述第一臂杆一端通过第一转动节与所述收纳槽一侧侧壁转动连接，所述第一转动节内设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一臂杆绕所述第一转动节转动，所述第一臂杆另一端通过第二转动节连接所述第二臂杆，所述第二转动节内设置有用于驱动所述第二臂杆绕所述第二转动节转动的第二驱动电机，所述第二臂杆远离所述第一臂杆的一端通过第三转动节连接所述第三臂杆，所述第三转动节内设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述第三臂杆绕所述第三转动节转动，所述第三臂杆远离所述第二臂杆的一端通过第四转动节连接所述第四臂杆，所述第四转动节内设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述第四臂杆绕所述第四转动节转动，所述第四臂杆远离所述第三臂杆的一端通过第五转动节连接所述背托，所述第五转动节内设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于驱动所述背托绕所述第五转动节转动，所述背托包括主托板及对称设置在所述主托板两端的转动托板，所述主托板与所述转动托板之间通过第六转动节连接，所述第六转动节内设置有第六驱动电机，所述第六驱动电机用于驱动所述转动托板绕所述第六转动节转动，所述主托板上设置有压力传感器，所述机体上设置有凸块，所述凸块开设有收纳槽，所述收纳槽上设置有用于封闭和开启所述收纳槽的开闭门，所述折叠机械臂设置在所述收纳槽内，所述开闭门包括第一门板及第二门板，所述第一门板一端与所述容纳槽通过第一转轴转动连接，所述凸块底部设置有第七驱动电机，所述第七驱动电机用于驱动所述第一转轴绕自身中轴线转动，从而带动所述第一门板绕所述第一转轴转动，所述第一门板另一端与所述第二门板通过第二转轴转动连接，所述第一门板靠近所述第二转轴的一端设置有电动伸缩杆，所述第二门板靠近所述第二转轴的一端设置有连接块，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述连接块转动连接，所述电动伸缩杆用于伸长或缩短带动所述第一门板绕第二转轴转动。
[0007]在上述的智能医疗机器人中，所述扶手两端对称设置有用于驱动扶手移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括滚轮及位于扶手内部的第八驱动电机，所述容纳槽两侧侧壁上对称设置有第一滑轨，所述机体上设置有两个安装板，两个安装板对称设置在所述容纳槽的两侧，所述安装板相对一面对称设置有第二滑轨，所述第八驱动电机用于驱动所述滚轮转动从而带动所述扶手沿所述第一滑轨的长度方向移动到第二滑轨上。
[0008]在上述的智能医疗机器人中，所述升降装置包括设置在安装板内部的丝杆及设置在机体内部的第九驱动电机，所述安装板相对一面均在竖直方向上设置有滑槽，所述第二滑轨相背一面均设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述滑块与所述丝杆螺母固定连接，所述第九驱动电机的输出轴与所述丝杆的底部通过锥齿轮连接，所述第九驱动电机用于驱动所述丝杆转动带动所述滑块升降。
[0009]在上述的智能医疗机器人中，所述扶手两端均设置有限位装置，所述限位装置包括两个限位板，所述限位板分别位于所述滚轮的两侧，所述第二滑轨远离所述第一滑轨的一端设置有限位块。
[0010]在上述的智能医疗机器人中，所述振动装置包括壳体、活动柱及第三驱动装置，所
述壳体内自上到下依次开设有活动通道及空腔，所述活动通道连通所述空腔，所述壳体顶部开设有连通所述活动通道的开口，所述活动通道用于供所述活动柱穿设，所述第三驱动装置包括第十驱动电机、转动轮及连接杆，所述转动轮连接所述第十驱动电机的输出轴，所述转动轮远离所述第十驱动电机的一面偏心设置有安装块，所述连接杆一端与所述安装块转动连接，所述连接杆另一端与所述活动柱底部转动连接，所述第十驱动电机用于驱动所述转动轮转动从而带动所述活动柱沿活动通道的长度方向上下移动，所述扶手表面设置有多个防滑凸起。
[0011]在上述的智能医疗机器人中，所述机体顶部设置为斜面。
[0012]在上述的智能医疗机器人中，所述机体内部设置有打印机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能医疗机器人，其特征在于，包括机体(1)、移动机构(5)、互联机构(2)、搀扶机构、背部支撑机构(4)及盲人辅助机构(02)，所述移动机构(5)设置在所述机体(1)的底部，所述移动机构(5)用于驱动所述机体(1)移动及转向，所述互联机构(2)包括语音模块装置(04)以及设置在所述机体(1)内部的控制装置(6)、导航装置(7)、无线传输装置(8)及设置在所述机体(1)顶部的触控屏幕(B26)、第一识别摄像头(05)，所述控制装置(6)用于控制所述移动机构(5)、搀扶机构、背部支撑机构(4)及盲人辅助机构(02)工作，所述搀扶机构包括扶手(08)、升降装置(09)及多个第二识别摄像头(3)，所述第二识别摄像头(3)环绕机体(1)设置，所述机体(1)一侧开设有用于安装所述扶手(08)的容纳槽(011)，所述扶手(08)能够伸出所述容纳槽(011)，当所述扶手(08)伸出容纳槽(011)后，所述升降装置(09)用于驱动所述扶手(08)升降，所述背部支撑机构(4)包括折叠机械臂(9)及设置在折叠机械臂(9)上的背托(10)，所述折叠机械臂(9)用于驱动所述背托(10)抵接在人体背部从而对人进行支撑，所述盲人辅助系统包括两个分别设置在所述扶手(08)两端内部的振动装置(B27)。2.根据权利要求1所述的一种智能医疗机器人，其特征在于，所述机体(1)上设置有凸块(34)，所述凸块(34)开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)上设置有用于封闭和开启所述收纳槽(11)的开闭门(35)，所述折叠机械臂(9)设置在所述收纳槽(11)内，所述折叠机械臂(9)包括依次连接的第一臂杆(12)、第二臂杆(13)、第三臂杆(14)及第四臂杆(15)，所述第一臂杆(12)一端通过第一转动节(16)与所述收纳槽(11)一侧侧壁转动连接，所述第一转动节(16)内设置有第一驱动电机(20)，所述第一驱动电机(20)用于驱动所述第一臂杆(12)绕所述第一转动节(16)转动，所述第一臂杆(12) 另一端通过第二转动节(17)连接所述第二臂杆(13)，所述第二转动节(17)内设置有用于驱动所述第二臂杆(13)绕所述第二转动节(17)转动的第二驱动电机(21)，所述第二臂杆(13)远离所述第一臂杆(12)的一端通过第三转动节(18)连接所述第三臂杆(14)，所述第三转动节(18)内设置有第三驱动电机(22)，所述第三驱动电机(22)用于驱动所述第三臂杆(14)绕所述第三转动节(18)转动，所述第三臂杆(14)远离所述第二臂杆(13)的一端通过第四转动节(19)连接所述第四臂杆(15)，所述第四转动节(19)内设置有第四驱动电机(23)，所述第四驱动电机(23)用于驱动所述第四臂杆(15)绕所述第四转动节(19)转动，所述第四臂杆(15)远离所述第三臂杆(14)的一端通过第五转动节(29)连接所述背托(10)，所述第五转动节(29)内设置有第五驱动电机(24)，所述第五驱动电机(24)用于驱动所述背托(10)绕所述第五转动节(29)转动，所述背托(10)包括主托板(31)及对称设置在所述主托板(31)两端的转动托板(32)，所述主托板(31)与所述转动托板(32)之间通过第六转动节(30)连接，所述第六转动节(30)内设置有第六驱动电机(25)，所述第六驱动电机(25)用于驱动所述转动托板(32)绕所述第六转动节(30)转动，所述主托板(31)上设置有压力传感器(33)，所述开闭门(35)包括第一门板(36)及第二门板(37)，所述第一门板(36)一端与所述容纳槽(011)通过第一转轴(38)转动连接，所述凸块(34)底部设置有第七驱动电机(27)，所述第七驱动电机(27)用于驱动所述第一转轴(38)绕自身中轴线转动，从而带动所述第一门板(36)绕所述第一转轴(38)转动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洁，黄国华，周灏，许智超，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：