【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构
[0001]本技术涉及桥梁检修
,更具体地讲,涉及一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构。
技术介绍
[0002]桥梁检查车的基本功能是为桥梁检修工作提供检修平台,且可沿梁底检查车轨道行驶,实现全桥覆盖的功能。行业主流桥梁检查车需铺设通长轨道,轨道成本占比过大,且施工费时费力。
[0003]技术专利(CN104343084B)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构钢桁桥梁无轨式下弦检查车”,该专利特点是无需铺设检查车专用走行轨道,只要通过驱动行走驱动机构的驱动齿轮转动,使得走行靴上端分别通过各自挂钩与钢桁梁底部对应T梁交替掛接,从而使行走支架相对钢桁梁底部T梁交替式移动,但是采用这种行走方式交替掛接时,对控制操作的要求极高,且安全性不足;
[0004]技术专利(CN105714677A)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构无轨式桥梁检查车行走装置”,该专利特点是这种检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车,可以爬坡、爬弧面、下坡,甚至也可以竖直向上爬行,无需铺 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,其特征在于,包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道;所述驱动机构安装在车架上。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,其特征在于,所述驱动机构包括至少两组结构相同且两端分别与行走履带组件和车架铰接的摆臂件、与其中一组摆臂件铰接且安装在车架内的直线位移驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,其特征在于,所述直线位移驱动装置包括沿车架长方向设置的丝杠、与丝杠一端连接的丝杠驱动电机、套装在丝杠外侧且与丝杠配合使用的丝杠螺母、用于安装丝杠螺母的丝杠螺母安装座、一端与丝杠螺母铰接且与其中一组摆臂件铰接的连杆、以及安装在车架内且与丝杠螺母安装座滑动配合且沿丝杠长方向设置的滑轨。4.根据权利要求2所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,其特征在于,所述行走履带组件包括两组平行设置且位于车架外侧的履带、与履带对应设置的履带架;所述摆臂件包括两组对称设置且分别与两组履带架铰接的摆臂。5.根据权利要求4所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构,其特征在于,所述行走履带组件还包括安装在履带架沿车架长方向两...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱廷琦,吴明龙,魏川江,杨兵,杜传知,张松,韩清,郑义元,
申请(专利权)人:成都市新筑交通科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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