一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及桥梁检索设备技术领域，具体公开了一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。本实用新型专利技术通过改变行走履带组件与车架距离，使得行走履带组件与轨道进行安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。一车多桥梁或多桥段的使用。一车多桥梁或多桥段的使用。

A variable gauge crawler running mechanism for bridge maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构


[0001]本技术涉及桥梁检修
，更具体地讲，涉及一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构。

技术介绍

[0002]桥梁检查车的基本功能是为桥梁检修工作提供检修平台，且可沿梁底检查车轨道行驶，实现全桥覆盖的功能。行业主流桥梁检查车需铺设通长轨道，轨道成本占比过大，且施工费时费力。
[0003]技术专利(CN104343084B)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构钢桁桥梁无轨式下弦检查车”，该专利特点是无需铺设检查车专用走行轨道，只要通过驱动行走驱动机构的驱动齿轮转动，使得走行靴上端分别通过各自挂钩与钢桁梁底部对应T梁交替掛接，从而使行走支架相对钢桁梁底部T梁交替式移动，但是采用这种行走方式交替掛接时，对控制操作的要求极高，且安全性不足；
[0004]技术专利(CN105714677A)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构无轨式桥梁检查车行走装置”，该专利特点是这种检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至也可以竖直向上爬行，无需铺设轨道，行走方式也采用交替行走，但是该专利提出的行走装置所采用的结构，需要在梁底设置行走挂件，并且其抓手组件与行走挂件的挂接，对精度要求也很高，操作的安全性存在问题。
[0005]技术专利(CN212270675U)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构无轨旋转过墩桥梁检查小车”，该专利特点是该无轨旋转过墩桥梁检查小车无需全桥设置轨道，只需要在桥梁上设置用于运行的悬挂件，就可以满足检查小车全桥运行的要求，可以使全桥检查车的需求数量大大减少，降低了工程成本，减少对桥梁的不必要的附加荷载，在桥梁较宽外悬翼缘较短的公路桥梁上应用广泛。与传统检查车相比，能够节约大量的轨道钢材。但未考虑实际桥梁检查车的拆卸问题，检查车安装完成尤其是桥梁通车使用后将难以拆卸，因桥梁维护时间间隔较长，检查车长期处于户外闲置，对检修车的机械性能及安全性影响很大。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是，提供一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构；通过改变行走履带组件与车架距离，方便行走履带组件与轨道进行安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。
[0007]本技术解决技术问题所采用的解决方案是：
[0008]一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。
[0009]在进行安装时，通过驱动机构使得行走履带组件靠近车架，减小车架与行走履带组件之间的距离，从而使得车架与行走履带组件能够穿过沿顺桥向安装在桥梁上的两组轨道之间的间隙，进入轨道内，然后通过驱动机构控制行走履带组件向远离车架的一侧运动，再使用吊装装置将其安装在轨道上；
[0010]在使用时，行走履带组件沿轨道的行走即可实现整个检修设备在桥梁底部的移动；
[0011]在使用完毕后进行拆卸时，通过吊装装置将车架吊起，使得行走履带组件不再与轨道抵接，然后驱动装置控制行走履带组件向靠近车架的一侧运动，使得行走履带组件和车架能够从两组轨道之间的间隙穿过并向轨道外侧进行移动，从而实现检修车与轨道的拆卸；检修车不需要拆分，这样可使得立即投入到其他桥段和桥梁的使用中。
[0012]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现控制行走履带组件靠近或远离车架，从而使得对于检修车的安拆更加方便；
[0013]所述驱动机构包括至少两组结构相同且两端分别与行走履带组件和车架铰接的摆臂件、与其中一组摆臂件铰接且安装在车架内的直线位移驱动装置。
[0014]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现通过直线位移驱动装置的直线运动带动摆臂件转动，从而使得行走履带组件和车架相互靠近或远离；
[0015]所述直线位移驱动装置包括沿车架长方向设置的丝杠、与丝杠一端连接的丝杠驱动电机、套装在丝杠外侧且与丝杠配合使用的丝杠螺母、用于安装丝杠螺母的丝杠螺母安装座、以及一端与丝杆螺母安装座铰接且与其中一组摆臂件铰接的连杆；
[0016]为了有效的避免丝杠螺母沿丝杠长度方向旋转前进，丝杠螺母固定在丝杠螺母安装座上，所述车架内设置有丝杠螺母安装座滑动配合且沿丝杠长方向设置的滑轨。
[0017]在一些可能的实施方式中，
[0018]所述行走履带组件包括两组平行设置且位于车架外侧的履带、与履带对应设置的履带架；所述摆臂件包括两组对称设置且分别与两组履带架铰接的摆臂。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述行走履带组件还包括安装在履带架沿车架长方向两端的且与履带传动配合的链轮、与其中一组链轮传动连接的链轮驱动电机。
[0020]在一些可能的实施方式中，所述履带架的外侧且沿其长方向设置有多个导向轮，所述履带架的顶部且沿其长方向设置有与履带传动连接的多个支撑轮。
[0021]在一些可能的实施方式中，
[0022]所述车架包括沿顺桥向平行设置的两组桁片、分别与两组桁片连接的连接板、与摆臂件对应设置且一端与其铰接的摆臂安装架、与两组桁片连接且位于桁片底部的吊点支腿；所述桁片上设置有供摆臂件穿过的通孔。
[0023]在一些可能的实施方式中，
[0024]所述行走履带组件至少为两组，且沿车架的长方向设置；所述驱动机构与行走履带组件一一对应设置；
[0025]在行走状态下，相邻的两组行走履带组件之间存在间隙。
[0026]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现不需铺设通长的检查车轨道，即可实现连续行走；
[0027]所述轨道包括沿顺桥向设置且与行走履带组件传动连接的多组行走挂点，单组行
走履带组件沿顺桥向的长度大于沿顺桥向设置的相邻两组行走挂点之间的距离的两倍。
[0028]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现本技术的安装和拆卸；还包括分别与吊点支腿、行走挂点连接的竖向升降装置。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0030]本技术通过设置摆臂件、行走履带组件与车架相互配合，有效的实现了行走履带组件靠近或远离车架，改变行走履带组件与车架之间的距离，方便行走履带组件与行走挂点的安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。
[0031]本技术通过在桥梁底部设置多组行走挂点来代替现有技术中的轨道，无需铺设通长的检查车轨道，通过行走挂点断续支撑即可实现履带的连续行走进而实现顺桥向移动；
[0032]本技术通过两组摆臂、履带、车架相互铰接所形成平行四边形结构，通过平行四边形结构的变形原理从而有效的实现了走行机构的安拆；
[0033]本技术通过设置竖向升降装置、吊点支腿、与行走挂点配合有效的实现了安拆更加方便。
附图说明
[0034]图1为本技术的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述驱动机构包括至少两组结构相同且两端分别与行走履带组件和车架铰接的摆臂件、与其中一组摆臂件铰接且安装在车架内的直线位移驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述直线位移驱动装置包括沿车架长方向设置的丝杠、与丝杠一端连接的丝杠驱动电机、套装在丝杠外侧且与丝杠配合使用的丝杠螺母、用于安装丝杠螺母的丝杠螺母安装座、一端与丝杠螺母铰接且与其中一组摆臂件铰接的连杆、以及安装在车架内且与丝杠螺母安装座滑动配合且沿丝杠长方向设置的滑轨。4.根据权利要求2所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述行走履带组件包括两组平行设置且位于车架外侧的履带、与履带对应设置的履带架；所述摆臂件包括两组对称设置且分别与两组履带架铰接的摆臂。5.根据权利要求4所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述行走履带组件还包括安装在履带架沿车架长方向两...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱廷琦，吴明龙，魏川江，杨兵，杜传知，张松，韩清，郑义元，
申请(专利权)人：成都市新筑交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：