一种可调平爬坡式架管机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调平爬坡式架管机，涉及钢管架设技术领域，所述可调平爬坡式架管机包括机架、下底盘、走行机构及调平机构，机架的一端与下底盘转动连接，机架的另一端通过调平机构与下底盘连接，调平机构适于驱动机架相对下底盘转动，走行机构驱动连接下底盘。本实用新型专利技术的可调平爬坡式架管机，机架通过下底盘与走行机构连接，走行机构带动机架走行以架设压力钢管，机架的一端与底盘转动连接，可实现机架与底盘之间的相对转动，机架的另一端安装有调平机构，当该可调平爬坡式架管机爬坡时，调平机构驱动机架相对底盘向上转动以使机架处于水平状态，能够实现对起吊物的调平，改善机架局部受力过大的现象，延长架管机的使用寿命。寿命。寿命。

A leveling climbing pipe erecting machine

【技术实现步骤摘要】
一种可调平爬坡式架管机


[0001]本技术涉及钢管架设
，具体而言，涉及一种可调平爬坡式架管机。

技术介绍

[0002]引水工程一般都地形复杂，平路、坡道变化不一，现有架管机在坡道上走行的时候，架管机的机架随着坡道的变化也会随之发生倾斜，机架上起吊车沿垂直于坡道方向起吊压力钢管，起吊车的起吊方向与压力钢管的重力方向成一定角度，压力钢管易发生晃动，压力钢管对机架局部施加作用力过大，架管机易造成损坏，使用寿命低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提出一种可调平爬坡式架管机，以解决现有架管机机架不能调平，结构受力不稳，使用寿命低的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种可调平爬坡式架管机，包括机架、下底盘、走行机构及调平机构，所述机架的一端与所述下底盘转动连接，所述机架的另一端通过所述调平机构与所述下底盘连接，所述调平机构适于驱动所述机架相对所述下底盘转动，所述走行机构驱动连接所述下底盘。
[0006]本技术所述的可调平爬坡式架管机，机架通过下底盘与走行机构连接，走行机构带动机架走行以架设压力钢管，机架与下底盘采用分体式设计，机架的一端与底盘转动连接，可实现机架与底盘之间的相对转动，机架的另一端安装有调平机构，当该可调平爬坡式架管机爬坡时，调平机构驱动机架相对底盘向上转动以使机架处于水平状态，使得架管机起吊方向与起吊物的重力方向在同一直线上，起吊物不易晃动，起吊稳定性好，改善机架局部受力过大的现象，延长架管机的使用寿命；同时由于机架与下底盘采用分体式设计，还具有方便更换维修的优点，通过更换机架或下底盘以适应不同的施工环境，结构重复利用率高，适用性更强。
[0007]可选地，所述调平机构包括调节撑杆及顶升油缸，所述调节撑杆的一端穿过所述机架并与所述下底盘转动连接，所述顶升油缸设于所述机架与所述调节撑杆之间，所述顶升油缸适于驱动所述机架相对所述下底盘转动。
[0008]可选地，所述调节撑杆上沿其长度方向设有多个安装孔，所述顶升油缸的固定端与所述机架固定连接，所述顶升油缸的输出端适于与不同的所述安装孔连接以调节所述机架相对所述下底盘的转动角度。
[0009]可选地，所述调平机构还包括第一转动轴，所述调节撑杆通过所述第一转动轴与所述机架转动连接。
[0010]可选地，所述走行机构与所述下底盘铰接，所述走行机构包括走行轮及走行轨道，所述走行轮设于所述走行轨道上并适于沿所述走行轨道的长度方向走行。
[0011]可选地，所述走行机构还包括限位挡板，所述走行轮沿所述走行轨道宽度方向的两侧分别设有所述限位挡板，所述限位挡板适于限制所述走行轮走行。
[0012]可选地，该可调平爬坡式架管机还包括牵引机构，所述牵引机构驱动连接所述机架或下底盘，所述牵引机构适于驱动所述机架沿所述走行轨道长度方向移动。
[0013]可选地，所述牵引机构包括卷扬机、导向轮及钢丝绳，所述导向轮设于所述机架或所述下底盘上，所述卷扬机通过所述钢丝绳与所述导向轮连接。
[0014]可选地，所述机架的底部与所述下底盘均包括横梁和纵梁，多根所述横梁与所述纵梁围合形成框型结构，所述横梁与所述纵梁可拆卸式连接。
[0015]可选地，该可调平爬坡式架管机还包括第二转动轴和第三转动轴，所述机架一端通过所述第二转动轴与所述下底盘转动连接，所述机架另一端的所述调节撑杆通过所述第三转动轴与所述下底盘转动连接。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的可调平爬坡式架管机在平路上走行时的结构示意图；
[0017]图2为图1中A
‑
A向的结构示意图；
[0018]图3为图1中B
‑
B向的结构示意图；
[0019]图4为图1中C
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C向的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例的机架与调节撑杆连接处的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例的走行机构的结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例的可调平爬坡式架管机在坡道上走行时的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、机架；11、纵梁；12、横梁；2、下底盘；3、走行机构；31、走行轮；32、限位挡板；33、走行轨道；4、调平机构；41、调节撑杆；411、安装孔；42、顶升油缸；43、第一转动轴；5、牵引机构；51、卷扬机；52、导向轮；53、钢丝绳；6、第二转动轴；7、第三转动轴；8、压力钢管。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0026]在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。
[0027]另外，在本技术的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
[0029]如图1所示，本技术实施例的一种可调平爬坡式架管机，包括机架1、下底盘2、走行机构3及调平机构4，所述机架1的一端与所述下底盘2转动连接，所述机架1的另一端通过所述调平机构4与所述下底盘2连接，所述调平机构4适于驱动所述机架1相对所述下底盘2转动，所述走行机构3驱动连接所述下底盘2。
[0030]在本实施例中，可调平爬坡式架管机沿Y轴所示方向走行架设，所述可调平爬坡式架管机包括机架1及设于所述机架1下方的下底盘2，所述下底盘2始终沿平行于路面方向，所述机架1的前端与所述下底盘2转动连接，所述机架1的后端与所述下底盘2之间设有调平机构4，所述调平机构4驱动所述机架1向上抬起，以改变所述机架1与所述下底盘2之间的相对角度，当转动到位后，机架1与调平机构4之间通过销轴、螺栓锁紧，所述机架1转过的角度与坡道的倾斜角度相同，使得所述机架1在坡道上也能保持水平状态，如图7所示，机架1上方的倒链葫芦(也即起吊小车)始终保持竖直状态，沿竖向起吊压力钢管8，起吊方向与压力钢管8的重力方向位于同一直线，压力钢管8不易发生晃动，起吊稳定性好，对机架1不会产生过大的局部作用力，提高机架1的使用寿命。
[0031]所述可调平爬坡式架管机沿平路上走行架设时，如图1所示，所述机架1与所述下底盘2均相对路面平行，所述机架1上的倒链葫芦竖向起吊，倒链葫芦的长度可调整，通过调整倒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调平爬坡式架管机，其特征在于，包括机架(1)、下底盘(2)、走行机构(3)及调平机构(4)，所述机架(1)的一端与所述下底盘(2)转动连接，所述机架(1)的另一端通过所述调平机构(4)与所述下底盘(2)连接，所述调平机构(4)适于驱动所述机架(1)相对所述下底盘(2)转动，所述走行机构(3)驱动连接所述下底盘(2)。2.根据权利要求1所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述调平机构(4)包括调节撑杆(41)及顶升油缸(42)，所述调节撑杆(41)的一端穿过所述机架(1)并与所述下底盘(2)转动连接，所述顶升油缸(42)设于所述机架(1)与所述调节撑杆(41)之间，所述顶升油缸(42)适于驱动所述机架(1)相对所述下底盘(2)转动。3.根据权利要求2所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述调节撑杆(41)上沿其长度方向设有多个安装孔(411)，所述顶升油缸(42)的固定端与所述机架(1)固定连接，所述顶升油缸(42)的输出端适于与不同的所述安装孔(411)连接以调节所述机架(1)相对所述下底盘(2)的转动角度。4.根据权利要求2所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述调平机构(4)还包括第一转动轴(43)，所述调节撑杆(41)通过所述第一转动轴(43)与所述机架(1)转动连接。5.根据权利要求1所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述走行机构(3)与所述下底盘(2)铰接，所述走行机构(3)包括走行轮(31)及走行轨道(33)，所述走行轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延辉，陈阳光，李卫东，王文龙，朱东明，梁辉，李桐，向华，李正兵，周欢欢，吴国栋，赵梦春，苏珊珊，王琪文，魏红桃，张明杰，李熊明，郭旭龙，王标，郭成，王昊，
申请(专利权)人：中铁九桥工程有限公司，
类型：新型
国别省市：