一种公仔玩具部件抓放工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公仔玩具部件抓放工装夹具，包括面板、多个筒体和夹片，所述筒体下端的开口中均设有限位柱，夹片两侧均弯曲形成夹部，夹部的内侧面上均安装有橡胶层，橡胶层的中间处均设有矩形口，矩形口中均设有弹性片，限位柱的顶面上均垂直安装有固定杆，固定杆上端均安装于面板的底面上，面板的顶面上安装有同步带动筒体上下移动的驱动机构。本实用新型专利技术结构简单，用于夹取的夹片可直接冲压而成，从而大大的降低了成本，且一次性能控制多个夹片对部件的夹取，大大的增加了效率；由于夹片内部设有弹性片，在夹片打开后，通过弹性片的弹性能快速的向外弹出部件，避免了部件被卡住。卡住。卡住。

A clamping device for grasping toy parts of dolls

【技术实现步骤摘要】
一种公仔玩具部件抓放工装夹具


[0001]本技术涉及玩具生产
，具体涉及一种公仔玩具部件抓放工装夹具。

技术介绍

[0002]公仔玩具采用注塑生产，需要先制作公仔玩具的躯干，再进行四肢和头部的注塑，然后再在将四肢和头部连接在躯干上。该过程主要采用人工完成，但是现在四肢和头部多是分开设置的，在进行组装时，一般需要人工的到箱子中或者从输送带上将部件拿过来，在进行组装，缺乏相应的抓放装置，这导致人员需求多，成本高，且工作效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种公仔玩具部件抓放工装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：一种公仔玩具部件抓放工装夹具，包括面板、多个筒体和夹片，所述筒体呈矩形结构分布于面板下方，筒体下端的开口中均设有限位柱，夹片均设置于筒体下方，夹片两侧均弯曲形成“C”型结构的夹部，夹部的内侧面上均安装有橡胶层，橡胶层的中间处均设有矩形口，矩形口中均设有弹性片，弹性片一端均安装于夹部的内壁面上，夹片顶面的中心处及限位柱的底面上均安装有连接耳，连接耳之间均安装有钢丝绳，限位柱的顶面上均垂直安装有固定杆，筒体的顶面上设有通孔，固定杆上端穿过通孔延伸至外界，并安装于面板的底面上，面板的顶面上安装有同步带动筒体上下移动的驱动机构。
[0005]作为优选的技术方案，相邻筒体之间均安装有第一连接杆，多个筒体的中间处设有固定块，固定块与第一连接杆之间安装有多根第二连接杆，驱动机构为电动推杆，电动推杆安装于面板的顶面上，并与固定块相对设置，面板正对于电动推杆的活塞杆处设有轴孔，电动推杆上的活塞杆穿过通孔安装于固定块上。
[0006]作为优选的技术方案，夹片和弹性片均由弹簧片冲压而成。
[0007]作为优选的技术方案，筒体、限位柱和固定杆均由金属材料制成，限位柱的直径与筒体的内径相匹配。
[0008]作为优选的技术方案，面板上均设有多个固定孔。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1、用于夹取的夹片可直接冲压而成，其结构非常的降低，从而大大的降低了成本，且一次性能控制多个夹片对部件的夹取，大大的增加了效率；
[0011]2、由于夹片内部设有弹性片，在夹片打开后，通过弹性片的弹性能快速的向外弹出部件，避免了部件被卡住，而通过橡胶层的柔性降低了部件损坏的概率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中夹片的结构示意图；
[0015]图3为本技术中筒体的安装结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1、图2和图3所示，本技术的一种公仔玩具部件抓放工装夹具，包括面板1、多个筒体2和夹片6，所述筒体2呈矩形结构分布于面板1下方，筒体2下端的开口中均设有限位柱3，夹片6均设置于筒体2下方，夹片6两侧均弯曲形成“C”型结构的夹部16，夹部16的内侧面上均安装有橡胶层12，橡胶层12的中间处均设有矩形口13，矩形口13中均设有弹性片14，弹性片14一端均安装于夹部16的内壁面上，夹片6顶面的中心处及限位柱的底面上均安装有连接耳15，连接耳15之间均安装有钢丝绳5，限位柱3的顶面上均垂直安装有固定杆4，筒体2的顶面上设有通孔11，固定杆4上端穿过通孔11延伸至外界，并安装于面板1的底面上，面板1的顶面上安装有同步带动筒体上下移动的驱动机构。
[0020]本实施例中，相邻筒体2之间均安装有第一连接杆7，多个筒体2的中间处设有固定块9，固定块9与第一连接杆7之间安装有多根第二连接杆，驱动机构为电动推杆8，电动推杆8安装于面板1的顶面上，并与固定块9相对设置，面板1正对于电动推杆的活塞杆处设有轴孔，电动推杆8上的活塞杆穿过通孔安装于固定块9上。
[0021]本实施例中，夹片6和弹性片14均由弹簧片冲压而成，使其结构非常的简单，降低了成本，在损坏后能快速的更换。
[0022]本实施例中，筒体2、限位柱3和固定杆4均由金属材料制成，限位柱3的直径与筒体2的内径相匹配。
[0023]本实施例中，面板1上均设有多个固定孔，面板能与机械臂进行连接，从而实现本装置的移动。
[0024]在进行夹取时，可向下移动面板，面板的移动带动了筒体、钢丝绳和夹片，在夹片位于部件的外部后，可启动电动推杆，使电动推杆上的活塞杆向外伸出，活塞杆的移动能推动固定块，固定块则通过第二连接杆和第二连接杆同步带动了筒体，通过向下移动的筒体能向内夹紧夹部，使夹部向内弯曲将部件夹住，从而一次性对多个部件进行夹持固定，在夹紧的过程中，部件会挤压弹性片，在通过机械臂将本装置移至人工区域后，向上移动活塞杆，在失去筒体的挤压后，夹片会通过自身的弹性打开，使内部的部件向下掉落，而弹性片也会向外弹开，将部件快速的弹出，避免了被卡住。
[0025]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公仔玩具部件抓放工装夹具，其特征在于：包括面板(1)、多个筒体(2)和夹片(6)，所述筒体(2)呈矩形结构分布于面板(1)下方，筒体(2)下端的开口中均设有限位柱(3)，夹片(6)均设置于筒体(2)下方，夹片(6)两侧均弯曲形成“C”型结构的夹部(16)，夹部(16)的内侧面上均安装有橡胶层(12)，橡胶层(12)的中间处均设有矩形口(13)，矩形口(13)中均设有弹性片(14)，弹性片(14)一端均安装于夹部(16)的内壁面上，夹片(6)顶面的中心处及限位柱的底面上均安装有连接耳(15)，连接耳(15)之间均安装有钢丝绳(5)，限位柱(3)的顶面上均垂直安装有固定杆(4)，筒体(2)的顶面上设有通孔(11)，固定杆(4)上端穿过通孔(11)延伸至外界，并安装于面板(1)的底面上，面板(1)的顶面上安装有同步带动筒体上下移动的驱动机构。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艺，
申请(专利权)人：深圳市搜梦文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：