本发明专利技术公开了果实收货技术领域的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，一种农业种植用高效自动化果实收货装置，包括车架，车架上开设有滑槽，滑槽内限位滑动连接有支撑轴一，支撑轴一上固定连接有翻土板，翻土板上开设有嵌槽，嵌槽内转动连接有毛刷蛟龙，车架上转动连接有支撑轴二，支撑轴二上转动连接有筛斗，翻土板上固定连接有连接座，连接座和筛斗之间铰接有铰接板，车架上转动连接有车轴，车轴的两端固定连接有车轮，车轴上固定连接有能推动翻土板向着远离筛斗方向运动的凸轮。本发明专利技术有效解决了现有收货设备直接将泥土下的果实暴力产起进行收货，使得果实出现破损，从而影响了果实的保存，其次也导致果实卖相差导致收入降低的问题。收入降低的问题。收入降低的问题。
An efficient automatic fruit receiving device for agricultural planting
【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用高效自动化果实收货装置
[0001]本专利技术涉及果实收货
，具体为一种农业种植用高效自动化果实收货装置。
技术介绍
[0002]马铃薯是具有发展前景的高产作物之一，同时也是十大热门营养健康食品之一。马铃薯是仅次于水稻、玉米、小麦的重要粮食作物，由于它高产稳产、适应性广、营养成分全和产业链长而受全世界的高度重视，马铃薯的种薯及各种加工产品已成为全球经济贸易中的重要组成部分；在马铃薯达到生理成熟时收获，收获前一周左右，将马铃薯田机械割秧或化学灭秧，并将茎叶清理出地块。由于马铃薯本身在地下成熟，在起收时挖掘深度要合理，防止丢薯和破皮伤薯。装运时应轻拿轻放，运输和贮藏时防止日晒、雨淋和冻害。
[0003]现有的马铃薯收货设备通常直接将马铃薯连同土壤一起挖起来，使得大块的泥土连通马铃薯直接喂送到后端的筛网中，从而造成马铃薯出现损伤，从而极易造成马铃薯出现碰撞损伤，而马铃薯损伤的部位很容易腐烂，腐烂的马铃薯在菜市场是很难买出好价钱，腐烂的马铃薯也很难保鲜；同时马铃薯与泥土放在一起筛循环的功率太大，而且尘土飞扬；
[0004]目前农业种植面对种植在土地内的果实，在果实成熟以后进行采集收获的时候，往往都是人工通过锄头一类挖土工具进行翻土，来进行果实的收集。但是这种方法不仅效率低，而且从上到下这种开挖的方式，容易使工具伤到果实，从而导致产生大量的残次品。并且这种开挖的方式都是使大块的土壤包裹着果实直接被挖出，只会有少量的果实直接裸露在外，还需要后续进一步的使土壤和果实进行分离，由于果实生长时分布不规则，有可能土块被挖起时其内部并没有果实，当人工进行土壤和果实的分离时就会浪费时间。
[0005]基于此，本专利技术设计了一种农业种植用高效自动化果实收货装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种农业种植用高效自动化果实收货装置，摒弃传统手动起垄翻土捡果的收果方式，在收果时本装置可将土壤和果实一起送入装置内部，实现果土分离，进而实现智能收果，并且在收果时本装置还能提前对垄进行土壤预松动，进一步保证了果实的完整。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业种植用高效自动化果实收货装置，包括车架，所述车架上开设有滑槽，所述滑槽内限位滑动连接有支撑轴一，所述支撑轴一上固定连接有翻土板，所述翻土板上开设有嵌槽，所述嵌槽内转动连接有毛刷蛟龙，所述车架靠近翻土板的一侧固定连接有齿条，所述翻土板上转动连接有转轴，所述转轴靠近齿条的一端设置有与齿条啮合的飞轮，所述转轴远离飞轮的一端伸进嵌槽内且设置有锥齿轮，所述毛刷蛟龙靠近转轴的一端设置有与转轴上锥齿轮啮合的锥齿轮，所述车架上转动连接有支撑轴二，所述支撑轴二上转动连接有筛斗，所述翻土板上固定连接有连接座，所
述连接座和筛斗之间铰接有铰接板，所述车架上转动连接有车轴，所述车轴的两端固定连接有车轮，所述车轴上固定连接有能推动翻土板向着远离筛斗方向运动的凸轮，当所述转轴随着翻土板向着远离筛斗的方向运动时，飞轮转动时能带动转轴转动，当翻土板向着靠近筛斗一侧方向运动的时，飞轮转动不会带动转轴转动。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述车架上固定连接有支撑轴三，所述支撑轴三上转动连接有限位筒，所述车架上设置有多个支撑轴三与限位筒配合限位支撑设置有料轮筒，所述料轮筒内固定连接有隔板，所述车架上固定连接有收集斗，所述收集斗上设置有用于将马铃薯排出的出料口。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述车架上开设有开槽，所述开槽内限位滑动连接有限位卡块，所述料轮筒上靠近限位卡块的一侧面等间距设置有多个限位块，所述筛斗靠近限位卡块的一侧面固定连接有转动座，所述转动座上铰接有当筛斗向上运动的时候能推动限位块向上运动，但筛斗向下运动时不会推动限位块运动的拨杆，当所述限位块向上运动的时候能推动限位卡块向开槽内运动，所述转动座内设置有能使拨杆复位的弹簧二。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述车架上位于翻土板远离筛斗一侧的位置设置有下锯齿板。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述车架上限位滑动连接有上锯齿板，所述上锯齿板上固定连接有导轨板，所述导轨板上开设有导轨槽，所述翻土板的两侧固定连接有推臂，所述推臂远离翻土板的一端限位滑动连接在导轨槽内，当所述推臂随着翻土板前后往复运动一次时能通过导轨槽推动导轨板来推动上锯齿板在车架上往复运动一次。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述车架上固定连接有限位筛斗运动位置的撞杆，所述筛斗上靠近撞杆一侧面的位置固定连接有挡杆。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述嵌槽等间距设置有多个，且每个内部均设置有毛刷蛟龙，且多个毛刷蛟龙之间通过同步带同步传动连接，所述翻土板上设置有供同步带通过的通槽。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述车架上设置有可供牵引装置进行牵引连接的牵引杆。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.通过翻土板可以快速的将起垄和果实铲起，这样能使土壤松动，有助于果实和土壤的脱离，同时相比于锄头之类工具的挖掘方式，友谊有效的防止工具对果实的损伤，从而保证收获果实的质量。通过筛斗可以实现土壤和果实的分离，在车架带动翻土板前进实现翻土的功能同时，车轮的转动还会车轴转动，从而车轴的转动会凸轮运动时翻土板往复运动，从而进一步促进土壤的松动，从而有利于果实和土壤的分离，同时，翻土板的往复运动还会通过铰接板带动筛斗抖动，从而能提高筛斗筛土以及其他杂质的功能。同时还能促进筛斗下料的效率。
[0017]2.通过料轮筒可以对分离后的果实进行收集，通过料轮筒上的网孔可以进一步分离土壤和果实，并且，在筛斗进行抖动筛土的时候，筛斗还能是料轮筒进行间歇性转动，从而能使从筛斗排出的果实不会堆积，进行逐渐小批量的想收集斗内进行送料，便于后续的收集，同时在进行驱动料轮筒间隙性转动的时候，还能使料轮筒进行震荡，从而使果实能在料轮筒内进一步的抖动筛土，从而进一步的促进果实与土壤的充分分离效果。
[0018]3.通过下锯齿板可以起到拉拔果实位于土壤上面枝干的效果，能使土壤松动，从而可以进一步使土壤和果实更容易分离。此外翻土板的往复运动能通过推臂推动上锯齿板进行往复运动，从而能配合下锯齿板实现将枝干切割的功能，降低后续需要处理的工序，效率更高。同时防止后续枝干根茎的缠绕，导致果实不易于土壤的脱离。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为整体结构示意图；
[0021]图2为整体结构后侧视角结构示意图；
[0022]图3为限位卡块部分的结构示意图；
[0023]图4为限位卡块部分结构放大图；
[0024]图5为整体侧面结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业种植用高效自动化果实收货装置，包括车架(01)，其特征在于：所述车架(01)上开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内限位滑动连接有支撑轴一(33)，所述支撑轴一(33)上固定连接有翻土板(02)，所述翻土板(02)上开设有嵌槽(29)，所述嵌槽(29)内转动连接有毛刷蛟龙(25)，所述车架(01)靠近翻土板(02)的一侧固定连接有齿条(31)，所述翻土板(02)上转动连接有转轴(28)，所述转轴(28)靠近齿条(31)的一端设置有与齿条(31)啮合的飞轮(30)，所述转轴(28)远离飞轮(30)的一端伸进嵌槽(29)内且设置有锥齿轮(27)，所述毛刷蛟龙(25)靠近转轴(28)的一端设置有与转轴(28)上锥齿轮(27)啮合的锥齿轮(27)，所述车架(01)上转动连接有支撑轴二(38)，所述支撑轴二(38)上转动连接有筛斗(04)，所述翻土板(02)上固定连接有连接座(36)，所述连接座(36)和筛斗(04)之间铰接有铰接板(35)，所述车架(01)上转动连接有车轴(10)，所述车轴(10)的两端固定连接有车轮(09)，所述车轴(10)上固定连接有能推动翻土板(02)向着远离筛斗(04)方向运动的凸轮(34)，当所述转轴(28)随着翻土板(02)向着远离筛斗(04)的方向运动时，飞轮(30)转动时能带动转轴(28)转动，当翻土板(02)向着靠近筛斗(04)一侧方向运动的时，飞轮(30)转动不会带动转轴(28)转动。2.根据权利要求1所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述车架(01)上固定连接有支撑轴三(39)，所述支撑轴三(39)上转动连接有限位筒(12)，所述车架(01)上设置有多个支撑轴三(39)与限位筒(12)配合限位支撑设置有料轮筒(11)，所述料轮筒(11)内固定连接有隔板(15)，所述车架(01)上固定连接有收集斗(13)，所述收集斗(13)上设置有用于将马铃薯排出的出料口(17)。3.根据权利要求2所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述车架(01)上开设有开槽(18)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤林玲，
申请(专利权)人：汤林玲，
类型：发明
国别省市：
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