交互装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种交互装置。交互装置包括基底以及设置在基底上的多个器件阵列；每个器件阵列包括多个呈阵列设置的多个器件单元以及将多个器件单元连接为网状的走线；每个器件阵列中的每个器件单元位于其他的一个或多个器件阵列中的走线限定的单元格内，且每个器件阵列中相邻的器件单元之间的走线在于其他的器件阵列中的走线的相交处绝缘。上述交互装置在设置第一个器件阵列的基础上，通过将该第一个器件阵列的单元格内设置第二个器件阵列的器件单元，实现了在交互装置上同时设置两个器件阵列。按照类似的设置方式，可以类似地依次设置第三个等更多个器件阵列，进而能够提高交互装置中器件单元的设置密度，实现获得更好和更高的交互效果。高的交互效果。高的交互效果。

Interactive device

【技术实现步骤摘要】
交互装置


[0001]本专利技术涉及信息和能量等交互的
，例如感知外界的信息、向外界传递和发送信息、从外界接收并存储能量、向内部或外界释放能量等，尤其涉及一种交互装置。

技术介绍

[0002]电子皮肤能够模拟、还原甚至取代机体皮肤，其和人体皮肤一样，具备感觉和触觉，能够感知不同外界压力温度等各种信息。电子皮肤能够应用到医学领域、智能拟人机器人领域等。
[0003]在公开的一份电子皮肤中，其由若干个设置在柔性基底上的电子感官单元组成，电子感官单元的主体是一个以电阻为负载并采用共源极接法的有源场效应晶体管，可同时实现触觉感官的测力功能、温度感官的测温功能和距离感官的测距功能。
[0004]现有的电子皮肤存在对外界的信息感应灵敏度低，可感应的信息种类少等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种交互装置，以解决上述现有技术中电子皮肤等交互装置的灵敏度低、可感应的信息种类少等的技术问题。
[0006]本专利技术提供的交互装置，其包括基底以及设置在基底上的多个器件阵列；所述每个器件阵列包括多个呈阵列设置的多个器件单元以及将所述多个器件单元连接为网状的走线；每个器件阵列中的每个器件单元位于其他的一个或多个器件阵列中的走线限定的单元格内，且每个器件阵列中相邻的器件单元之间的走线在于其他的器件阵列中的走线的相交处绝缘。
[0007]其中，每个器件单元为形变传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、发光器件、储能单元、发电单元和通信单元中的一种。
[0008]其中，每个器件阵列中，多个器件单元为种类相同；或者，至少一个器件单元的种类与其他器件单元不同。
[0009]其中，多个器件阵列中的器件单元为相同种类；或者，至少一个器件阵列中的器件单元种类与其他的器件阵列中的器件单元的种类不同。
[0010]其中，所述基底为形变材料。
[0011]其中，所述基底的材质为苯乙烯
‑
乙烯
‑
丁烯
‑
苯乙烯嵌段共聚物，或聚二甲基硅氧烷，或聚酰亚胺。
[0012]其中，所述基底上具有非形变区，所述非形变区包括器件单元所在区域。
[0013]其中，每个器件阵列中，多个器件单元排列为多行多列，呈矩阵设置；在行方向和/或列方向上，相邻的器件单元所在的非形变区之间的距离为100～200微米。
[0014]其中，每个器件阵列中，每个器件单元所在的非形变区为正八边形；每个器件单元所在的非形变区的边的长度为50～150微米。
[0015]其中，每个器件阵列中，相邻的两个器件单元之间的走线上至少具有第一区间，在
该第一区间内，所述走线的形状为非直线。
[0016]其中，所述第一区间内的走线形状为曲线，或多段线，或沿特定方向往复延伸形成的折叠走线。
[0017]其中，每个器件阵列中，连接相邻两个器件单元之间的走线，和将该两个器件单元所在单元格分隔的走线之间有且仅有一个相交处。
[0018]其中，多个器件阵列位于不同层，每个器件阵列和其他的器件阵列之间设置有隔离层；或者，至少两个器件阵列位于同层，在所述位于同层的器件阵列的走线相交处，其中的一个走线在另一走线的下侧或上侧穿过，且在二者相交处具有隔离部。
[0019]其中，所述交互装置包括第一基底和第二基底，所述第一基底和第二基底的第一面侧形成有所述多个器件阵列，所述第一基底和第二基底的第二面侧相接。
[0020]其中，每个器件单元位于所在单元格的中心。
[0021]其中，每个器件阵列的走线为单层或多层，每层的材质包括金、铝、银、ITO和PEDOT中的任意一种。
[0022]其中，所述交互装置包括保护层，所述保护层形成在所述器件阵列的上方；所述保护层的材质为氮化硅、氧化硅、聚酰亚胺和亚克力中的至少一种。
[0023]其中，所述交互装置为电子皮肤。
[0024]本专利技术实施例提供的上述交互装置与现有技术相比具有如下优点：
[0025]本专利技术提供的交互装置，其在设置第一个器件阵列的基础上，通过将该第一个器件阵列的走线形成的单元格内设置第二个器件阵列的器件单元，同时，该第二个器件阵列的走线跨第一个器件阵列的走线，且二者在相交处绝缘设置，从而就实现了在交互装置上同时设置两个器件阵列，且避免第一个和第二个器件阵列之间产生信号的干扰。按照上述第二个器件阵列的设置方式，可以类似地依次设置第三个、第四个等更多个器件阵列，进而能够在交互装置上安装更多的器件阵列，提高交互装置中器件单元的设置密度，实现获得更好和更高的交互效果。例如，在检测温度、湿度、压力等外界信息时，可以获得更高的检测灵敏度和精度；在进行发光或显示信息时，可以获得更高的发光亮度、更高的显示分辨率和清晰度；在进行信息通信时，可以获得更好的通信质量和效果；在进行发电时，可以获得更大的发电量；在进行储能时，可以储存更多的能量。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例中的交互装置的示意图；
[0029]图2为具有两个器件阵列的交互装置的示意图；
[0030]图3为具有三个器件阵列的交互装置的示意图；
[0031]图4为不同器件阵列的器件单元的相对关系的示意图；
[0032]图5为不同器件阵列设置在不同层的第一种设置方式的示意图；
[0033]图6为不同器件阵列设置在不同层的第二种设置方式的示意图；
[0034]图7为不同器件阵列设置在同一层的第一种设置方式的示意图；
[0035]图8为不同器件阵列设置在同一层的第二种设置方式的示意图；
[0036]图9为具有双基底的交互装置的示意图。
[0037]图中：
[0038]10
‑
基底；11
‑
第一基底；12
‑
第二基底；13
‑
黏结层；
[0039]20、20a、20b、20c
‑
器件阵列；21、21a、21b、21b1、21b2、21c
‑
器件单元；22、22a、22a1、22b、22b1、22c
‑
走线；23
‑
保护层；
[0040]BA、BA1、BA2、MA、SA
‑
单元格。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互装置，其特征在于，所述交互装置包括基底以及设置在基底上的多个器件阵列；所述每个器件阵列包括多个呈阵列设置的多个器件单元以及将所述多个器件单元连接为网状的走线；每个器件阵列中的每个器件单元位于其他的一个或多个器件阵列中的走线限定的单元格内，且每个器件阵列中相邻的器件单元之间的走线在于其他的器件阵列中的走线的相交处绝缘。2.根据权利要求1所述的交互装置，其特征在于，每个器件单元为形变传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、发光器件、储能单元、发电单元和通信单元中的一种。3.根据权利要求2所述的交互装置，其特征在于，每个器件阵列中，多个器件单元为种类相同；或者，至少一个器件单元的种类与其他器件单元不同。4.根据权利要求2所述的交互装置，其特征在于，多个器件阵列中的器件单元为相同种类；或者，至少一个器件阵列中的器件单元种类与其他的器件阵列中的器件单元的种类不同。5.根据权利要求1所述的交互装置，其特征在于，所述基底为形变材料。6.根据权利要求5所述的交互装置，其特征在于，所述基底的材质为苯乙烯
‑
乙烯
‑
丁烯
‑
苯乙烯嵌段共聚物，或聚二甲基硅氧烷，或聚酰亚胺。7.根据权利要求5所述的交互装置，其特征在于，所述基底上具有非形变区，所述非形变区包括器件单元所在区域。8.根据权利要求7所述的交互装置，其特征在于，每个器件阵列中，多个器件单元排列为多行多列，呈矩阵设置；在行方向和/或列方向上，相邻的器件单元所在的非形变区之间的距离为100～200微米。9.根据权利要求7所述的交互装置，其特征在于，每个器件阵列中，每个器件单元所在的非形变区为...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明哲，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：