一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，属于煤矿工程机械领域，包括：底盘车架，所述底盘车架的四个边角处均通过升降机构连接有行走履带，每个行走履带均设有独立的驱动马达，所述底盘车架下方设有螺旋输料器，所述底盘车架侧方设有调平装置，所述底盘车架后方依次还设有分料系统、振捣装置及抹平装置，所述螺旋输料器的输出端与分料系统相连通。本发明专利技术提供的一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，代替了人工对煤矿巷道进行摊铺，解放了劳动力，解决了因巷道路面不平整导致的摊铺厚度不均匀的问题。的问题。的问题。

A rail mode concrete paver for coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机


[0001]本专利技术属于煤矿工程机械领域，特别是涉及一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机。

技术介绍

[0002]煤矿巷道宽度一般为3500
‑
5500mm，随着掘进的完成，巷道壁面挂网、喷浆等支护后，需要对路面进行硬化以便尽快通车。然而巷道宽度随着巷道内部应力的逐步释放，巷道宽度会出现一定的变形。特别是由于井下特殊的防爆要求，现阶段煤矿巷道路面硬化，特别是主巷道路面硬化，存在如下问题：
[0003]1、目前井下的摊铺，多采用人工实现上料、分料、振捣、抹平等工艺，致使工人劳动强度大，摊铺效率低；
[0004]2、目前摊铺时采用两边支钢模，使用一根钢梁在钢模上进行人工拖动实现抹平；
[0005]3、当遇到巷道宽度变化时，由于已经支好钢模所以无法适应宽度的变化，只能靠人工一点点补全路面，并使用工具人工抹平；
[0006]4、现有井下摊铺机无法及时适应路面的坑洼不平，摊铺厚度无法保证。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，代替人工对煤矿巷道进行摊铺，解放劳动力，并解决因巷道路面不平整导致的摊铺厚度不均匀的问题。
[0008]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0009]一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，包括：底盘车架，所述底盘车架的四个边角处均通过升降机构连接有行走履带，每个行走履带均设有独立的驱动马达，所述底盘车架下方设有螺旋输料器，所述底盘车架侧方设有调平装置，所述底盘车架后方依次还设有分料系统、振捣装置及抹平装置，所述螺旋输料器的输出端与分料系统相连通。
[0010]优选的，所述升降机构包括：车体支腿、液压油缸一及升降支腿，所述液压油缸一内嵌于所述车体支腿的顶部，所述升降支腿顶端与所述液压油缸一的输出端固定连接，底端与所述行走履带连接。
[0011]优选的，所述调平装置包括：旋转架及传感器，所述旋转架一端与所述底盘车架侧壁固定连接，另一端与所述传感器固定连接。
[0012]优选的，所述传感器包括：传感器一及传感器二，所述传感器一用于检测路面坑洼情况，所述传感器二用于感应预先埋好的基准线，控制整车行进轨迹。
[0013]优选的，所述抹平装置包括：抹平架，所述抹平架侧壁上固定连接有抹平板一，所述抹平架内部装设有两液压油缸二，两液压油缸二输出端均连接有抹平板二。
[0014]优选的，所述抹平装置还包括：托辊，所述托辊转动设置在所述液压油缸二下方。
[0015]优选的，所述螺旋输料器设有两组，两组螺旋输料器相互独立且旋转方向相反，纵置于所述底盘车架的底部。
[0016]优选的，所述振捣装置采用液压振动棒，通过安装托架横置在底盘车架后方。
[0017]优选的，所述底盘车架上方由前向后依次还设置有防爆柴油机、驾驶室及操纵平台。
[0018]本专利技术提供的一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，与现有技术相比具有以下优点：
[0019]本专利技术提供的一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，通过调平装置的传感器一，将路面坑洼情况以电信号的形式传递给驾驶室中的控制器，再由控制器自动控制各个升降机构进行升降，从而保证四个行走履带能够及时的适应坑洼不平的路面，提升设备稳定性，使巷道路面摊铺均匀；通过传感器二，使得整车能够沿预先埋设好的基准线进行循迹行走，避免偏离；通过抹平装置各部件间的相互配合，可实现抹平板的横向伸缩，进而良好的适应煤矿巷道宽度的多变性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的整体结构等轴测视图；
[0022]图2为本专利技术升降机构的等轴测视图；
[0023]图3为本专利技术抹平装置的等轴测视图。
[0024]图中：1
‑
升降机构，11
‑
车体支腿，12
‑
液压油缸一，13
‑
升降支腿，2
‑
行走履带，21
‑
驱动马达，3
‑
防爆柴油机，4
‑
驾驶室，5
‑
操纵平台，6
‑
螺旋输料器，7
‑
调平装置，71
‑
旋转架，72
‑
传感器，8
‑
分料系统，9
‑
振捣装置，10
‑
抹平装置，101
‑
抹平架，102
‑
抹平板一，103
‑
液压油缸二，104
‑
抹平板二，105
‑
托辊。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本专利技术的技术方案作进一步说明：
[0026]参考图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，包括：底盘车架，所述底盘车架的四个边角处均通过升降机构1连接有行走履带2，每个行走履带2均设有独立的驱动马达21，所述底盘车架下方设有螺旋输料器6，所述底盘车架侧方设有调平装置7，所述底盘车架后方依次还设有分料系统8、振捣装置9及抹平装置10，所述螺旋输料器6的输出端与分料系统相连通。
[0027]作为一种优选实施例，所述升降机构1包括：车体支腿11、液压油缸一12及升降支腿13，所述液压油缸一12内嵌于所述车体支腿11的顶部，所述升降支腿13顶端与所述液压油缸一12的输出端固定连接，底端与所述行走履带2连接。
[0028]作为一种优选实施例，所述调平装置7包括：旋转架71及传感器72，所述旋转架71一端与所述底盘车架侧壁固定连接，另一端与所述传感器72固定连接。
[0029]作为一种优选实施例，所述传感器72包括：传感器一及传感器二，所述传感器一用于检测路面坑洼情况，所述传感器二用于感应预先埋好的基准线，控制整车行进轨迹。所述传感器2通过旋转销轴连接，实现绕轴旋转，从而能够适应不同宽幅的路面；采用四个独立的行走履带2，通过升降机构1与底盘车架连接，能够根据传感器72的信号，自动实现四个升
降机构1的升降，从而保证四个行走履带2能够及时的适应坑洼不平的路面，从而保证行走履带2均能与地面可靠接触，通过驱动马达21实现四行走履带2驱动行走。
[0030]作为一种优选实施例，所述抹平装置10包括：抹平架101，所述抹平架101侧壁上固定连接有抹平板一102，所述抹平架101内部装设有两液压油缸二103，两液压油缸二103输出端均连接有抹平板二104。当遇到路面变宽或变窄时，通过人工操作控制手柄，能够实现抹平板的伸缩，从而达到变幅摊铺的目的。
[0031]作为一种优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，其特征在于，包括：底盘车架，所述底盘车架的四个边角处均通过升降机构(1)连接有行走履带(2)，每个行走履带(2)均设有独立的驱动马达(21)，所述底盘车架下方设有螺旋输料器(6)，所述底盘车架侧方设有调平装置(7)，所述底盘车架后方依次还设有分料系统(8)、振捣装置(9)及抹平装置(10)，所述螺旋输料器(6)的输出端与分料系统相连通。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，其特征在于，所述升降机构(1)包括：车体支腿(11)、液压油缸一(12)及升降支腿(13)，所述液压油缸一(12)内嵌于所述车体支腿(11)的顶部，所述升降支腿(13)顶端与所述液压油缸一(12)的输出端固定连接，底端与所述行走履带(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，其特征在于，所述调平装置(7)包括：旋转架(71)及传感器(72)，所述旋转架(71)一端与所述底盘车架侧壁固定连接，另一端与所述传感器(72)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机，其特征在于，所述传感器(72)包括：传感器一及传感器二，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦召明，焦显阳，韩晓强，张迈，
申请(专利权)人：莱州亚通重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：