多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质，所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头，每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角，m为正整数，所述方法包括：确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离；在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头，并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。采用本发明专利技术，能实现多摄像模组的快速及准确标定。现多摄像模组的快速及准确标定。现多摄像模组的快速及准确标定。

Calibration method, device, equipment and medium of multi camera module

【技术实现步骤摘要】
多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及拍照
，尤其涉及一种多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着物联网(Internet of things，IOT)行业的崛起，人们对智能化电子设备的需求越来越高。智能化电子设备一般包含多摄像模组，因此市场对多摄像模组的需求也普遍升高。多摄像头模组一般是多个摄像头模组通过一定的结构组合在一起，但组合装配后的多个摄像头模组中的任意两个摄像头模组之间存在有像面夹角，所述像面夹角是指所述任意两个摄像头模组各自的光轴之间的夹角。该夹角需要保持在一定范围内，否则将会影响多摄像模组的品质。目前，现有技术尚无法对多摄像头模组之间的夹角进行标定。
[0003]因此，如何实现多摄像头模组的标定是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种多摄像头模组的标定方法，能实现多摄像模组的快速及准确标定。
[0005]一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种多摄像头模组的标定方法，所述多摄像头模组包括基准摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多摄像头模组的标定方法，其特征在于，所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头，每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角，m为正整数，所述方法包括：确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离，其中在所述第一距离时所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合；在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头，并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离，所述目标摄像头为m个所述偏移摄像头中的摄像头；根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离包括：调整所述基准摄像头与预配的标定模板之间的距离，使得调整后的所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合，记录当前所述基准摄像头与所述标定模板之间的所述第一距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头包括：根据目标夹角旋转所述目标摄像头，其中所述目标夹角为初始时所述目标摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间的夹角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度包括：根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度的正切值；根据计算的所述正切值，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述偏转角度调整所述目标摄像头，以调整所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔婷，
申请(专利权)人：昆山丘钛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：