多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质，所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头，每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角，m为正整数，所述方法包括：确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离；在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头，并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。采用本发明专利技术，能实现多摄像模组的快速及准确标定。现多摄像模组的快速及准确标定。现多摄像模组的快速及准确标定。

Calibration method, device, equipment and medium of multi camera module

【技术实现步骤摘要】
多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及拍照
，尤其涉及一种多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着物联网(Internet of things，IOT)行业的崛起，人们对智能化电子设备的需求越来越高。智能化电子设备一般包含多摄像模组，因此市场对多摄像模组的需求也普遍升高。多摄像头模组一般是多个摄像头模组通过一定的结构组合在一起，但组合装配后的多个摄像头模组中的任意两个摄像头模组之间存在有像面夹角，所述像面夹角是指所述任意两个摄像头模组各自的光轴之间的夹角。该夹角需要保持在一定范围内，否则将会影响多摄像模组的品质。目前，现有技术尚无法对多摄像头模组之间的夹角进行标定。
[0003]因此，如何实现多摄像头模组的标定是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种多摄像头模组的标定方法，能实现多摄像模组的快速及准确标定。
[0005]一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种多摄像头模组的标定方法，所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头，每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角，m为正整数，所述方法包括：
[0006]确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离，其中在所述第一距离时所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合；
[0007]在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头，并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离，所述目标摄像头为m个所述偏移摄像头中的摄像头；
[0008]根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。
[0009]可选地，所述确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离包括：
[0010]调整所述基准摄像头与预配的标定模板之间的距离，使得调整后的所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合，记录当前所述基准摄像头与所述标定模板之间的所述第一距离。
[0011]可选地，所述在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头包括：
[0012]旋转目标摄像头，使得旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线在同一直线上。
[0013]可选地，所述在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头包括：
[0014]根据目标夹角旋转所述目标摄像头，其中所述目标夹角为初始时所述目标摄像头
的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间的夹角。
[0015]可选地，所述根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度包括：
[0016]根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度的正切值；
[0017]根据计算的所述正切值，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]根据所述偏转角度调整所述目标摄像头，以调整所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的位置。
[0020]可选地，所述基准摄像头排列于所述多摄像头模组中所有摄像头的中心位置。
[0021]可选地，所述m个偏移摄像头包括排列于所述基准摄像头左右两边的第一偏移摄像头和第二偏移摄像头，所述第一偏移摄像头和所述第二偏移摄像头各自的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有相同夹角。
[0022]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种多摄像头模组的标定装置，所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头，每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角，m为正整数，所述装置包括：确定模块、旋转模块及计算模块，其中：
[0023]所述确定模块，用于确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离，其中在所述第一距离时所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合；
[0024]所述旋转模块，用于在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头，并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离，所述目标摄像头为m个所述偏移摄像头中的摄像头；
[0025]所述计算模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。
[0026]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的多摄像头模组的标定方法。
[0027]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的多摄像头模组的标定方法。
[0028]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请确定多摄像头模组中基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离，其中在所述第一距离时所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合；在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头，并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二
距离，所述目标摄像头为m个所述偏移摄像头中的摄像头；根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。上述方案中，本申请通过获取调整后的基准摄像头与标定模板之间的第一距离、及调整后的目标摄像头所采集的预览图像的中线标线和该预览图像中标定模板的中心标线之间的第二距离，进而根据第一距离和第二距离计算目标摄像头相对于基准摄像头的偏转角度，即实现了目标摄像头的摄像光轴与基准摄像头的摄像光轴之间的夹角(偏转角度)的标定，从而实现了多摄像头模组的快速及准确标定。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本申请实施例提供的一种多摄像头模组标定的场景示意图。
[0031]图2是本申请实施例提供的一种多摄像头模组的示意图。
[0032]图3是本申请实施例提供的一种多摄像头模组的标定方法的流程示意图。
[0033]图4(a)
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图4(c)是本申请实施例提供的几种不同摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多摄像头模组的标定方法，其特征在于，所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头，每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角，m为正整数，所述方法包括：确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离，其中在所述第一距离时所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合；在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头，并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离，所述目标摄像头为m个所述偏移摄像头中的摄像头；根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离包括：调整所述基准摄像头与预配的标定模板之间的距离，使得调整后的所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合，记录当前所述基准摄像头与所述标定模板之间的所述第一距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头包括：根据目标夹角旋转所述目标摄像头，其中所述目标夹角为初始时所述目标摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间的夹角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度包括：根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度的正切值；根据计算的所述正切值，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述偏转角度调整所述目标摄像头，以调整所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔婷，
申请(专利权)人：昆山丘钛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：