一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，属于矿用防爆巷道断面激光监测技术领域。所述围岩移动量监测装置包括壳体，所述壳体内侧安装有控制电路板，所述壳体的正面设置有液晶显示屏及操作按键，前侧端安装有伸缩式激光模组，所述伸缩式激光模组从壳体的前侧端面的探测器窗口穿过，所述壳体后侧端面的插头窗口处设置有电源线插头和信号线插头，所述液晶显示屏、操作按键、伸缩式激光模组、电源线插头和信号线插头分别电性连接控制电路板。本实用新型专利技术设计的围岩移动量监测装置通过伸缩式激光模组采集巷道的断面尺寸，测量巷道围岩的变形，形成围岩变化规律图。形成围岩变化规律图。形成围岩变化规律图。

A monitoring device for surrounding rock movement of underground roadway

【技术实现步骤摘要】
一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置


[0001]本技术涉及矿用防爆巷道断面激光监测
，具体涉及一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的发展，煤矿矿压监控系统正由单一的压力监测功能向综合智能监测发展，系统功能倾向多样化。井下巷道由于开采过程中的岩层压力的变化经常导致巷道变形，据统计巷道变形所造成的事故仅次于瓦斯爆炸，因此在研究监测巷道围岩移进量或变形量的装置势在必行，并要求该装置不断向着准确性、多样性、实时性的方向发展。
[0003]目前煤矿井下使用的巷道围岩激光测距传感器通常采用单点式激光测距与单点式锚式反光标靶组合监测装置方案，来达到监测巷道单一方向与固定位置的移进量。该方式一个缺点为只能监测巷道单一方向的相对移进量，例如激光测距传感器与标靶分别安装于左、右巷道围岩上，此时装置监测到围岩的移进量，但无法确定当前是左围岩还是右围岩在发生移动。该方式另一个缺点为只能监测单一点的移进量，无法测量出整个巷道断面的360度变化移进量。所以目前设备监测的数据量较少及准确度较低，这样在实际运用中这样的数据就不能给煤矿安全管理部门带来有效的指导意义。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的问题，本技术专利设计了一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，可以测量出整个巷道断面的360度变化移进量，更好的服务于煤矿安全。
[0005]本技术所采用的技术方案是：所述围岩移动量监测装置包括壳体，所述壳体的正面开有显示窗口，前侧端面开有探测器窗口，后侧端面开有多个插头窗口，所述壳体内侧安装有控制电路板，所述壳体的内侧正面正对显示窗口处设置有液晶显示屏，所述壳体在显示窗口的下侧设置有操作按键，所述围岩移动量监测装置在壳体的前侧端安装有伸缩式激光模组，所述伸缩式激光模组从壳体的前侧端面的探测器窗口穿过，所述壳体后侧端面的插头窗口处设置有电源线插头和信号线插头，所述液晶显示屏、操作按键、伸缩式激光模组、电源线插头和信号线插头分别电性连接控制电路板，所述伸缩式激光模组的激光传感器的发射接收窗口向侧面设置，所述激光传感器连接有旋转电机。
[0006]进一步的，所述伸缩式激光模组包括伸缩外管和伸缩内管，所述伸缩外管固定在壳体的探测器窗口处，所述伸缩内管滑动连接在伸缩外管中，所述伸缩外管的内侧端固定有推杆电机，所述推杆电机沿伸缩外管的轴心设置，其推杆的端部连接伸缩内管的内侧端。
[0007]进一步的，所述旋转电机通过支撑架沿轴心固定在伸缩内管中，所述激光传感器通过滑环转动连接在支撑架上，所述旋转电机的输出端连接激光传感器带动其转动，所述伸缩内管的管体上正对激光传感器的位置设有一段透明管。
[0008]进一步的，所述围岩移动量监测装置还包括链式底板反光标靶和多套锚式反光标靶，所述锚式反光标靶包括标靶杆和柔性反光板，所述柔性反光板的背面铰接在标靶杆的
端部。
[0009]进一步的，所述围岩移动量监测装置的背面组装有支架，所述支架包括3根伸缩杆，3根伸缩杆分别呈横向水平设置、垂直向上设置和垂直向下设置，3根伸缩杆的末端分别连接有固定板。
[0010]进一步的，所述柔性反光板沿竖向中心线开有长条安装孔，所述柔性反光板的正面在长条安装孔的两侧分别沿竖向设置有黄色边缘定位区和绿色边缘定位区，所述黄色边缘定位区位于内侧。
[0011]进一步的，所述标靶杆的杆体上设置有多道防滑倒刺，杆体的一端铰接有连接板，所述连接板的厚度与柔性反光板的长条安装孔的宽度相适应，所述连接板从背侧插接在柔性反光板的长条安装孔中。
[0012]进一步的，所述壳体的上侧端面开有天线连接口，所述围岩移动量监测装置在壳体的天线连接口处设置有无线传输天线，所述无线传输天线电性连接控制电路板。
[0013]进一步的，所述伸缩内管的外侧端部套设有两道防水密封圈。
[0014]相对于现有技术，本技术专利设计的一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置的进步之处在于：监测装置的激光传感器通过伸缩组件设置，根据使用的需要可以自行进行伸缩，激光传感器的发射接收窗口设置在侧面，并设置有旋转电机带动其转动，激光传感器转动过程中对巷道端面进行360度扫描，获取巷道整个断面的尺寸，数据测量更加的全面；监测装置配套有多套锚式反光标靶，使用时，可以以监测装置为中心，沿周向设置在巷道内壁上，锚式反光标靶的反光板与标靶杆铰接，角度可以调节，能更好的贴合巷道内壁表面；监测装置还配套有带3根弹性伸缩杆，3根伸缩杆可以将监测装置支撑安装于巷道断面初始相对原点处。
附图说明
[0015]图1是用于井下巷道的围岩移动量监测装置的结构示意图。
[0016]图2是用于井下巷道的围岩移动量监测装置的切面结构示意图。
[0017]图3是用于井下巷道的围岩移动量监测装置的锚式反光标靶的结构示意图。
[0018]图4是锚式反光标靶的柔性反光板的结构示意图。
[0019]图5是用于井下巷道的围岩移动量监测装置的应用结构示意图
[0020]图中，1围岩移动量监测装置、2弹性伸缩杆、3锚式反光标靶、4链式底板反光标靶、5巷道、11壳体、12控制电路板、13液晶显示屏、14伸缩式激光模组、15无线传输天线、16电源线插头、17信号线插头、18玻璃板、19操作按键、31柔性反光板、32标靶杆、121电路板支架、141激光传感器、142伸缩外管、143伸缩内管、144推杆电机、145旋转电机、146滑环、147外防水密封圈、148内防水密封圈、149透明管段、311长条安装孔、312黄色边缘定位区、313绿色边缘定位区、321连接件、322防滑倒刺、323挡板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术创造一部分的实施例，而不是全部。基于本专利技术创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前
提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术创造保护的范围。
[0022]如图1、2、3、4、5所示，本技术专利设计了一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置的一种实施例，本实施例中围岩移动量监测装置包括壳体1，壳体1由两部分组装连接而成。壳体1的正面开有显示窗口，前侧端面开有探测器窗口，后侧端面开有多个插头窗口，上侧端面开有天线连接口。壳体1的内侧安装有控制电路板12，壳体1的内侧正对显示窗口处设置有液晶显示屏13，控制电路板12和液晶显示屏13通过电路板支架121安装在壳体1的背板上，壳体1的内侧同时设置有蓄电池。壳体1的正面在显示窗口处卡合固定有玻璃板18，玻璃板18与壳体1密闭连接。壳体1在显示窗口的下侧设置有操作按键19。
[0023]围岩移动量监测装置在壳体1的前侧端安装有伸缩式激光模组14，伸缩式激光模组14从壳体1的前侧端面的探测器窗口穿过。壳体1后侧端面的插头窗口处设置有电源线插头16和信号线插头17。壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，所述围岩移动量监测装置包括壳体，其特征在于，所述壳体的正面开有显示窗口，前侧端面开有探测器窗口，后侧端面开有多个插头窗口，所述壳体内侧安装有控制电路板，所述壳体的内侧正面正对显示窗口处设置有液晶显示屏，所述壳体在显示窗口的下侧设置有操作按键，所述围岩移动量监测装置在壳体的前侧端安装有伸缩式激光模组，所述伸缩式激光模组从壳体的前侧端面的探测器窗口穿过，所述壳体后侧端面的插头窗口处设置有电源线插头和信号线插头，所述液晶显示屏、操作按键、伸缩式激光模组、电源线插头和信号线插头分别电性连接控制电路板，所述伸缩式激光模组的激光传感器的发射接收窗口向侧面设置，所述激光传感器连接有旋转电机。2.根据权利要求1所述的一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，其特征在于，所述伸缩式激光模组包括伸缩外管和伸缩内管，所述伸缩外管固定在壳体的探测器窗口处，所述伸缩内管滑动连接在伸缩外管中，所述伸缩外管的内侧端固定有推杆电机，所述推杆电机沿伸缩外管的轴心设置，其推杆的端部连接伸缩内管的内侧端。3.根据权利要求2所述的一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，其特征在于，所述旋转电机通过支撑架沿轴心固定在伸缩内管中，所述激光传感器通过滑环转动连接在支撑架上，所述旋转电机的输出端连接激光传感器带动其转动，所述伸缩内管的管体上正对激光传感器的位置设有一段透明管。4.根据权利要求3所述的一种用于井下...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧元庆，张明明，李曾，王彩艳，谢玉文，
申请(专利权)人：山东科大中天安控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：