实验用仪表的读数方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:34140096 阅读:20 留言:0更新日期:2022-07-14 17:36
本发明专利技术提供了实验用仪表的读数方法、装置、设备及存储介质。实验用仪表的读数方法,包括:获取实验用仪表图像;利用目标检测方式识别实验用仪表图像中的实验用仪表的第一导线插孔的位置信息、第二导线插孔的位置信息、指针标记点的位置信息及轴心标记点的位置信息;基于第一导线插孔的位置信息和第二导线插孔的位置信息确定第一斜率,以及基于指针标记点的位置信息和轴心标记点的位置信息确定第二斜率;基于第一斜率和第二斜率确定实验用仪表的读数。本发明专利技术的实验用仪表的读数方法不仅克服了直接读数的繁琐,并且克服了传统的智能读数不准确的问题。数不准确的问题。数不准确的问题。

Reading method, device, equipment and storage medium of experimental instruments

【技术实现步骤摘要】
实验用仪表的读数方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及仪表智能读数
,具体涉及一种实验用仪表的读数方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的物理电学实验评分方法都是按照一定的关键操作步骤和评分要点,由老师进行主观评分,物理电学实验操作的关键步骤评分涉及到电压表和电流表的读数是否正确,需要大量的专业学科老师对学生的实验结果进行一对一的验证,老师的工作量巨大。
[0003]为了克服上述缺点,本领域技术人员尝试利用计算机视觉技术,设计出基于人工智能的仪表读数方法。然而现有技术大都集中于电力、石油、化工等工业领域。此外,传统的图像处理方法,例如,现有技术公开了通过对图像进行二值化,获取各个像素块的面积和质心,从而获得刻度线的质心,根据刻度质心用最小二乘拟合获得指针绕动的圆心点。但是在实际应用环境下,仪表可能存在部分遮挡和仪表镜面反光,造成刻度线和指针被遮挡或看不清,无法获取所有刻度线的质心,造成指针绕动圆心点的拟合误差。
[0004]因此,传统图像处理方法结果的好坏特别依赖于图像的质量,要得到好的效果,图像必须清晰,往往在实际应用环境中不能达到理想的效果。此外,现有技术对实验用仪表的智能读取领域研究较少。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例克服了教学实验中对实验用仪表的读数不准的问题,从而提供了一种实验用仪表的读数方法、装置、设备及存储介质。
[0006]为了解决上述问题,本专利技术提供了一种实验用仪表的读数方法,包括:
[0007]获取实验用仪表图像;
[0008]利用目标检测方式识别实验用仪表图像中的实验用仪表的第一导线插孔的位置信息、第二导线插孔的位置信息、指针标记点的位置信息及轴心标记点的位置信息;
[0009]基于第一导线插孔的位置信息和第二导线插孔的位置信息确定第一斜率,以及基于指针标记点的位置信息和轴心标记点的位置信息确定第二斜率;
[0010]基于第一斜率和第二斜率确定实验用仪表的读数。
[0011]在一些实施例中,基于第一斜率和第二斜率确定实验用仪表的读数包括:
[0012]基于第一斜率和第二斜率确定指针与至少两个导线插孔连线之间的当前夹角;
[0013]基于当前夹角确定实验用仪表的读数。
[0014]在一些实施例中,基于当前夹角确定实验用仪表的读数包括:
[0015]读取指针位于最小刻度线处时指针与至少两个导线插孔连线之间的第一夹角,以及读取指针位于最大刻度线处时指针与至少两个导线插孔连线之间的第二夹角,并读取实验用仪表的量程;
[0016]确定当前夹角与第一夹角的差值的第一绝对值,并确定第一夹角与第二夹角的差
值的第二绝对值,基于第一绝对值与第二绝对值的比值、量程确定实验用仪表的读数。
[0017]在一些实施例中,获取实验用仪表图像包括:
[0018]获取通过设置于物理电学实验台上方的摄像头采集的实验台图像;
[0019]对实验台图像依次进行目标检测和图像分割处理,以从实验台图像中分割出一个或多个实验用仪表图像。
[0020]在上述方案中,获取实验用仪表图像包括:实验用仪表包括电压表、电流表中的至少一种。
[0021]本专利技术的实施例还提供了一种实验用仪表的读数装置,包括:
[0022]图像获取模块,用于获取实验用仪表图像;
[0023]目标检测模块,用于利用目标检测方式识别实验用仪表图像中的实验用仪表的第一导线插孔的位置信息、第二导线插孔的位置信息、指针标记点的位置信息及轴心标记点的位置信息;
[0024]斜率确定模块,用于基于第一导线插孔的位置信息和第二导线插孔的位置信息确定第一斜率,以及基于指针标记点的位置信息和轴心标记点的位置信息确定第二斜率;
[0025]仪表读数确定模块,用于基于第一斜率和第二斜率确定实验用仪表的读数。
[0026]可选地,本专利技术实施例还提供了一种实验用仪表的读数方法,包括:
[0027]获取实验用仪表图像;
[0028]利用图像语义分割方式识别实验用仪表图像中的指针区域信息;
[0029]利用目标检测方式识别实验用仪表图像中的实验用仪表的第一导线插孔的位置信息、第二导线插孔的位置信息;
[0030]基于第一导线插孔的位置信息和第二导线插孔的位置信息确定第一斜率,并且基于实验用仪表图像中的指针区域信息确定第二斜率;
[0031]基于第一斜率和第二斜率确定实验用仪表的读数。
[0032]在一些实施例中,基于实验用仪表图像中的指针区域信息确定第二斜率包括:
[0033]输出指针的每个像素的位置信息;
[0034]基于指针的两个端点像素的位置信息确定第二斜率。
[0035]在一些实施例中,基于实验用仪表图像中的指针区域信息确定第二斜率包括:
[0036]输出指针的每个像素的位置信息;
[0037]基于沿指针延伸方向的指针的任意两个像素的位置信息确定第二斜率。
[0038]在一些实施例中,基于第一斜率和第二斜率确定实验用仪表的读数包括:
[0039]基于第一斜率和第二斜率确定指针与至少两个导线插孔连线之间的当前夹角;
[0040]基于当前夹角确定实验用仪表的读数。
[0041]在一些实施例中,基于当前夹角确定实验用仪表的读数包括:
[0042]读取指针位于最小刻度线处时指针与至少两个导线插孔连线之间的第一夹角,以及读取指针位于最大刻度线处时指针与至少两个导线插孔连线之间的第二夹角,并读取实验用仪表的量程;
[0043]确定当前夹角与第一夹角的差值的第一绝对值,并确定第一夹角与第二夹角的差值的第二绝对值,基于第一绝对值与第二绝对值的比值、量程确定实验用仪表的读数。
[0044]在一些实施例中,获取实验用仪表图像包括:
[0045]获取通过设置于物理电学实验台上方的摄像头采集的实验台图像;
[0046]对实验台图像依次进行目标检测和图像分割处理,以从实验台图像中分割出一个或多个实验用仪表图像。
[0047]在上述方案中,获取实验用仪表图像包括:实验用仪表包括电压表、电流表中的至少一种。
[0048]可选地,本专利技术实施例还提供了一种实验用仪表的读数方法,包括:
[0049]图像获取模块,用于获取实验用仪表图像;
[0050]图像语义分割模块,用于利用识别实验用仪表图像中的指针区域信息;
[0051]目标检测模块,用于利用目标检测方式识别实验用仪表图像中的实验用仪表的第一导线插孔的位置信息、第二导线插孔的位置信息;
[0052]斜率确定模块,用于基于第一导线插孔的位置信息和第二导线插孔的位置信息确定第一斜率,并且基于实验用仪表图像中的指针区域信息确定第二斜率;
[0053]仪表读数确定模块,用于基于第一斜率和第二斜率确定实验用仪表的读数。
[0054]本专利技术实施例还提本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验用仪表的读数方法,其特征在于,包括:获取实验用仪表图像;利用目标检测方式识别所述实验用仪表图像中的实验用仪表的第一导线插孔的位置信息、第二导线插孔的位置信息、指针标记点的位置信息及轴心标记点的位置信息;基于所述第一导线插孔的位置信息和所述第二导线插孔的位置信息确定第一斜率,以及基于所述指针标记点的位置信息和所述轴心标记点的位置信息确定第二斜率;基于所述第一斜率和所述第二斜率确定实验用仪表的读数。2.根据权利要求1所述的实验用仪表的读数方法,其特征在于:所述基于所述第一斜率和所述第二斜率确定实验用仪表的读数包括:基于所述第一斜率和所述第二斜率确定指针与至少两个导线插孔连线之间的当前夹角;基于所述当前夹角确定实验用仪表的读数。3.根据权利要求2所述的实验用仪表的读数方法,其特征在于:所述基于所述当前夹角确定实验用仪表的读数包括:读取指针位于最小刻度线处时所述指针与至少两个导线插孔连线之间的第一夹角,以及读取指针位于最大刻度线处时所述指针与至少两个导线插孔连线之间的第二夹角,并读取实验用仪表的量程;确定所述当前夹角与所述第一夹角的差值的第一绝对值,并确定所述第一夹角与所述第二夹角的差值的第二绝对值,基于所述第一绝对值与所述第二绝对值的比值、所述量程确定实验用仪表的读数。4.根据权利要求1

3中任一项所述的实验用仪表的读数方法,其特征在于,所述获取实验用仪表图像包括:获取通过设置于物理电学实验台上方的摄像头采集的实验台图像;对所述实验台图像依次进行目标检测和图像分割处理,以从所述实验台图像中分割出一个或多个实验用仪表图像。5.根据权利要求1

3中任一项所述的实验用仪表的读数方法,其特征在于:所述实验用仪表包括电压表、电流表中的至少一种。6.一种实验用仪表的读数装置,其特征在于,包括:图像获取模块,用于获取实验用仪表图像;目标检测模块,用于利用目标检测方式识别所述实验用仪表图像中的实验用仪表的第一导线插孔的位置信息、第二导线插孔的位置信息、指针标记点的位置信息及轴心标记点的位置信息;斜率确定模块,用于基于所述第一导线插孔的位置信息和所述第二导线插孔的位置信息确定第一斜率,以及基于所述指针标记点的位置信息和所述轴心标记点的位置信息确定第二斜率;仪表读数确定模块,用于基于所述第一斜率和所述第二斜率确定实验用仪表的读数。7.一种实验用仪表的读数方法,其特征在于,包括:获取实验用仪表图像;利用图像语义分割方式识别所述实验用仪表图像中的指针区域信息;
利用目标检测方式识别所述实验用仪表图像中的实验用仪表的第一导线插孔的位置信息、第二导线插孔的位置信息;基于所述第一导线插孔的位置信息和所述第二导线插孔的位置信息确定第一斜率,并且基于所述实验用仪表图像中的指针区域信息确定第二斜率;基于所述第一斜率和所述第二斜率确定实验用仪表的读数。8.根据权利要求7所述的实验用仪表的读数方法,其特征在于:所述基于所述实验用...

【专利技术属性】
技术研发人员:张少阳张轶君
申请(专利权)人:安徽文香科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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