一种基于固体氢燃料电池的无人机控制方法及动力系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于固体氢燃料电池的无人机控制方法及动力系统，包括：获得无人机飞行状态；若无人机处于上升状态，则开启上风门、侧风门，关闭下风门，气体由上风门进入无人机的机体内为燃料电池供氧，燃料电池的风扇以第一设定转速向侧风门排出使用后的气体；若无人机处于下降状态，则开启下风门、侧风门，关闭上风门，气体由下风门进入无人机的机体内为燃料电池供氧，燃料电池的风扇以第一设定转速向侧风门排出使用后的气体；若无人机处于平飞状态，则开启上风门、下风门、侧风门，燃料电池的风扇以高于第一设定转速的第二设定转速向侧风门排出使用后的气体。本发明专利技术不使用空气增压系统，降低了系统重量，提高了系统效率和系统可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于固体氢燃料电池的无人机控制方法及动力系统


[0001]本专利技术涉及动力系统
，具体涉及一种基于固体氢燃料电池的无人机控制方法及动力系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的成熟、军事和民用无人机的产量、应用场景和商业价值正在逐年增长。动力系统作为无人机系统的核心，随着续航和载重要求的不断提高，也提出了更高的要求。
[0003]现有的无人主要有柴油发动机、电池作为其主动力系统，也存在尝试使用高压氢瓶或液氢罐结合燃料电池的尝试性方案。
[0004]柴油为动力的无人机动力系统的缺陷在于噪音大、存在有害气体排放、有气味、红外隐蔽性差，其核心反应区温度为800
‑
900℃，容易被红外识别。柴油本身易燃，不可在消防要求高的场合使用。
[0005]电池为动力的无人机动力系统的缺陷在于电池本身的能量密度低，仅为200Wh/Kg左右，而柴油相当于6KWH/KG，我们的固体氢则为6
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8KW/KG，随着燃料电池效率的进一步提升，有望进一步提高，其为电池的几十倍。考虑到综合系统损害，其最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于固体氢燃料电池的无人机控制方法，其特征在于，包括：获得无人机飞行状态；若所述无人机处于上升状态，则开启上风门、侧风门，关闭下风门，气体由上风门进入所述无人机的机体内为燃料电池供氧，所述燃料电池的风扇以第一设定转速向所述侧风门排出使用后的气体；若所述无人机处于下降状态，则开启下风门、侧风门，关闭上风门，气体由下风门进入所述无人机的机体内为所述燃料电池供氧，所述燃料电池的风扇以第一设定转速向所述侧风门排出使用后的气体；若所述无人机处于平飞状态，则开启上风门、下风门、侧风门，所述燃料电池的风扇以高于所述第一设定转速的第二设定转速向所述侧风门排出使用后的气体。2.根据权利要求1所述的一种基于固体氢燃料电池的无人机控制方法，其特征在于，获取分别设于所述上风门与下风门的空气压力传感的数据，判断所述无人机的飞行状态。3.根据权利要求2所述的一种基于固体氢燃料电池的无人机控制方法，其特征在于，若所述上风门的空气压力值大于所述下风门的空气压力值，则所述无人机处于上升状态。4.根据权利要求2所述的一种基于固体氢燃料电池的无人机控制方法，其特征在于，若所述下风门的空气压力值大于所述上风门的空气压力值，则所述无人机处于下降状态。5.根据权利要求2所述的一种基于固体氢燃料电...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞强，苏勇，
申请(专利权)人：苏州氢投技术有限公司，
类型：发明
国别省市：