路面病害的智能监测方法技术

本发明专利技术涉及一种路面病害的智能监测方法，涉及路面病害监测技术领域，包括：步骤S1，对待检测路段进行激光布射测距，生成距离位移曲线；步骤S2，根据距离位移曲线建立标准参照函数，判定路面是否出现裂缝、突起以及下陷；步骤S3,对距离位移曲线与标准参照函数进行图像分析，判定裂缝方向；步骤S4，在判定未出现裂缝、突起以及下陷时，对待检测路面的平整与粗糙进行判定。本发明专利技术通过设置可移动的激光测距装置对路面进行激光扫描，能够将激光射线照射进入微小裂纹中，同时利用中控模块生成距离位移曲线并分析，能够快速检测路面表面微小裂缝，不明显突起与下陷等路面病害，实现对道路的实时监测，保障道路的安全性。保障道路的安全性。保障道路的安全性。

Intelligent monitoring method of pavement diseases

【技术实现步骤摘要】
路面病害的智能监测方法


[0001]本专利技术涉及路面病害监测
，尤其涉及一种路面病害的智能监测方法。

技术介绍

[0002]无论是水泥还是沥青路面，在通车使用一段时间之后，都会陆续出现损坏、变形或其它缺陷，这些我们统称为路面病害，应及时的对路面存在的病害进行维护和处理，确保路面平整以保障车辆平稳安全运行,因此，及时地发现路面病害，公路路面病害智能自动监测有着极为重要的意义。
[0003]但在现有的智能路面监测方法中，多以图像采集分析，并通过深度自学习的方式进行预测分析，无法检测到公路路面的细小裂缝与不明显的路面突起和路面下陷，导致智能路面监测达不到实际的监测需求和安全保障效果。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种路面病害的智能监测方法，用以克服现有技术中无法检测到公路路面的细小裂缝与不明显的路面突起和路面下陷的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种路面病害的智能监测方法，包括:
[0006]步骤S1，将专用路检设备放置在待检测路段的横向方向上，通过所述专用路检设备中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面病害的智能监测方法，其特征在于，包括:步骤S1，将专用路检设备放置在待检测路段的横向方向上，通过所述专用路检设备中设置的激光测距装置以初始检测角度对待检测路段进行激光布射测距，所述激光测距装置能够在专用路检设备中移动，通过移动激光测距装置对待检测路段横向方向进行连续测距，专用路检设备中设置有中控模块，所述中控模块根据激光检测距离与激光测距装置的横向位移生成初始检测角度的距离位移曲线；步骤S2，所述中控模块根据距离位移曲线两端点生成直线函数，并将该直线函数建立为该距离位移曲线的标准参照函数，中控模块将距离位移曲线与标准参照函数进行图像对比，并计算实时检测距离差，中控模块将实时检测距离差与内部设置的标准距离差进行对比，以判定路面横向方向是否出现裂缝、突起以及下陷；步骤S3,在所述中控模块判定实时检测距离差超过标准距离差时，中控模块获取距离位移曲线与标准参照函数两图像关系，获取实时检测距离差超过标准距离差并且连续的部分的实时超差位移，中控模块将实时超差位移与标准裂缝位移进行对比，中控模块判定待检测地面存在纵向裂缝、横向裂缝或下陷，并且通过调节所述激光测距装置的初始检测角度，对实时超差位移的中点处对应的横向位移处进行纵向连续测距，以区分待检测地面的下陷与横向裂缝；步骤S4，在所述中控模块判定实时检测距离差未超过标准距离差时，中控模块对距离位移曲线图像进行分析，中控模块根据距离位移曲线中极值部分数量与两极值之间的相邻极值位移，判定待检测路面为平整路面、粗糙路面或不平整路面。2.根据权利要求1所述的路面病害的智能监测方法，其特征在于，所述中控模块内设有初始检测角度Kc，所述激光测距装置以初始检测角度Kc对待检测路段横向方向进行连续测距，中控模块根据激光检测距离L与激光测距装置的横向位移X生成初始检测角度的距离位移曲线f(X)＝L，X∈[0，W],其中，W为待检测路面宽度，中控模块从曲线f(X)＝L中获取X＝0处的激光检测距离La与X＝W处的激光检测距离Lz，中控模块根据激光检测距离La与Lz生成直线函数f(M),M∈[0，W],直线函数f(M)经过(0，La)与(W，Lz)两点，中控模块将直线函数f(M)建立为标准参照函数。3.根据权利要求2所述的路面病害的智能监测方法，其特征在于，所述中控模块内设有标准距离差ΔLb，所述中控模块将初始检测角度Kc的距离位移曲线f(X)＝L与标准参照函数f(M)进行图像对比，并根据图像计算距离位移曲线f(X)＝L与标准参照函数f(M)在任意一横向位移上的实时检测距离差ΔLc，中控模块将实时检测距离差值ΔLc与标准距离差ΔLb进行对比，当ΔLc≤ΔLb时，所述中控模块判定实时检测距离差未超过标准距离差，中控模块判定初始检测角度Kc检测的路面横向方向未出现裂缝、突起以及下陷，中控模块将根据距离位移曲线f(X)＝L对待检测路段的平整度进行判定；当ΔLc＞ΔLb时，所述中控模块判定实时检测距离差超过标准距离差，中控模块将根据距离位移曲线f(X)＝L与标准参照函数f(M)两图像关系判定待检测路面存在何种病害。4.根据权利要求3所述的路面病害的智能监测方法，其特征在于，当所述中控模块判定实时检测距离差超过标准距离差时，中控模块将获取距离位移曲线f(X)＝L与标准参照函数f(M)在实时检测距离差为ΔLc处的两图像关系，
当距离位移曲线f(X)＝L高于标准参照函数f(M)时，所述中控模块判定实时检测距离差为ΔLc处的待检测路面检测距离增加并超出标准距离差范围，中控模块将根据超出标准距离差范围的连续横向位移判定待检测路面出现下陷或裂缝；当距离位移曲线f(X)＝L低于标准参照函数f(M)时，所述中控模块判定实时检测距离差为ΔLc处的待检测路面检测距离减小并超出标准距离差范围，中控模块判定实时检测距离差为ΔLc处为突起路面。5.根据权利要求4所述的路面病害的智能监测方法，其特征在于，所述中控模块内设有标准裂缝位移Xb，当所述中控模块判定实时检测距离差为ΔLc处的待检测路面检测距离增加并超出标准距离差范围时，中控模块在距离位移曲线f(X)＝L图像中获取实时检测距离差超过标准距离差并且连续的部分的实时超差位移Xs，中控模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉庆，乔君磊，李建威，查杰，张亚峰，王树林，张昕，田宇，孙晓剑，石云飞，何亚楼，
申请(专利权)人：石云飞，
类型：发明
国别省市：