本发明专利技术公开了一种莲藕采集用可回收自动采收机，属于莲藕采收机技术领域，通过万向轮移动到合适的位置处，在进行移动的时候第二滑块、十字铰接架、第一滑块、第二缓冲弹簧和第一限位滑条的相互配合实现缓冲的功能，启动竖向移动电机带动竖向螺纹杆旋转，通过竖向螺纹杆可调节竖向移动滑块升降并通过第三限位滑条进行限位，启动横向移动电机调节横向螺纹杆旋转，通过横向螺纹杆可调节移动滑杆水平运动并通过第二限位滑条限位，通过移动滑杆、第一缓冲弹簧和莲藕铲杆的位置调节进行对莲藕的便捷采集。捷采集。捷采集。
【技术实现步骤摘要】
一种莲藕采集用可回收自动采收机
[0001]本专利技术涉及一种莲藕采收机，特别是涉及一种莲藕采集用可回收自动采收机，属于莲藕采收机
技术介绍
[0002]藕，属莲科植物，藕微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，藕也是药用价值相当高的植物，它的根叶、花须果实皆是宝，都可滋补入药，用藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍，藕含丰富的维他命C及矿物质，具有药效，有益于心脏，有促进新陈代谢、防止皮肤粗糙的效果，在我国的江苏、安徽、湖北、山东、河南、河北等地均有种植，藕又称莲藕，因其地下茎色白故也名白茎，藕也是种植区的农业重要经济作物。藕为睡莲科植物。
[0003]现有技术中的莲藕采收机往往都是人工推动的装置在种地地里进行采集，而此种采集方式存在需要人工推动而且比较小型，还需要人为的去搬动，另外在运输的时候也没有良好的缓冲功能，为此设计一种莲藕采集用可回收自动采收机来优化上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是为了提供一种莲藕采集用可回收自动采收机，通过万向轮移动到合适的位置处，在进行移动的时候第二滑块、十字铰接架、第一滑块、第二缓冲弹簧和第一限位滑条的相互配合实现缓冲的功能，启动竖向移动电机带动竖向螺纹杆旋转，通过竖向螺纹杆可调节竖向移动滑块升降并通过第三限位滑条进行限位，启动横向移动电机调节横向螺纹杆旋转，通过横向螺纹杆可调节移动滑杆水平运动并通过第二限位滑条限位，通过移动滑杆、第一缓冲弹簧和莲藕铲杆的位置调节进行对莲藕的便捷采集。
[0005]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种莲藕采集用可回收自动采收机，包括下底座板，限位滑槽开设在所述下底座板顶部四角处，所述限位滑槽内底部安装有可在所述限位滑槽上滑动的第二滑块，所述第二滑块的一侧安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端安装在所述限位滑槽的内壁上，所述第二滑块的顶部铰接有十字铰接架，第一限位滑条安装在所述顶板底部的两侧，且所述第一滑块套设在所述第一限位滑条的外侧，所述第一滑块的底部与所述十字铰接架的端部铰接，所述支撑限位滑块组件的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有电机仓，所述电机仓的顶部安装有竖向运动驱动组件，所述竖向运动驱动组件上套设有被所述竖向运动驱动组件驱动的竖向移动滑块，所述竖向移动滑块的外侧安装有横向运动驱动组件，所述横向运动驱动组件上套设有可在所述横向运动驱动组件上运动的铲体组件，所述顶板与所述下底座板之间安装有支撑缓冲组件。
[0007]优选的，所述竖向运动驱动组件包括竖向移动电机、竖向螺纹杆、竖向移动架、限位滑杆和第三限位滑条，所述竖向移动电机安装在所述电机仓的内底部，且所述竖向移动电机的输出端贯穿所述电机仓安装有竖向螺纹杆，所述竖向螺纹杆的外侧啮合有竖向移动
滑块，所述竖向移动架的内侧安装有第三限位滑条和限位滑杆，所述限位滑杆贯穿所述竖向移动滑块，且所述竖向移动滑块套设在所述第二滑块的外侧。
[0008]优选的，所述横向运动驱动组件包括横向移动架、第二限位滑条、横向螺纹杆和横向移动电机，所述竖向移动滑块的一侧安装有横向移动架，所述横向移动架的内侧沿所述横向移动架轴向上安装有第二限位滑条和横向螺纹杆，所述铲体组件套设在所述横向螺纹杆和第二限位滑条的外侧，所述横向移动架的一端安装有横向移动电机，且所述横向移动电机的输出端贯穿所述横向移动架与所述横向螺纹杆的端部固定。
[0009]优选的，所述铲体组件包括移动滑杆、莲藕铲杆和第一缓冲弹簧，所述移动滑杆套设在所述横向螺纹杆的外侧，所述移动滑杆外侧的底部安装有第一缓冲弹簧，所述移动滑杆外侧的中部铰接有莲藕铲杆，且所述第一缓冲弹簧的另一端固定在所述莲藕铲杆底部靠近所述移动滑杆处。
[0010]优选的，所述支撑缓冲组件包括第一缓冲弹簧和压缩筒，所述压缩筒安装在所述顶板和下底座板之间，且所述压缩筒的外侧套设有第一缓冲弹簧。
[0011]优选的，所述顶板的两侧安装有侧限位块，所述下底座板的底部四角处皆安装有万向轮，且所述万向轮上设有制动组件。
[0012]优选的，该采收机还包括如下使用方法：
[0013]步骤：通过万向轮移动到合适的位置处；
[0014]步骤：在进行移动的时候第二滑块、十字铰接架、第一滑块、第二缓冲弹簧和第一限位滑条的相互配合实现缓冲的功能；
[0015]步骤：启动竖向移动电机带动竖向螺纹杆旋转，通过竖向螺纹杆可调节竖向移动滑块升降并通过第三限位滑条进行限位；
[0016]步骤：启动横向移动电机调节横向螺纹杆旋转，通过横向螺纹杆可调节移动滑杆水平运动并通过第二限位滑条限位；
[0017]步骤：通过移动滑杆、第一缓冲弹簧和莲藕铲杆的位置调节进行对莲藕的便捷采集。
[0018]本专利技术的有益技术效果：
[0019]本专利技术提供的一种莲藕采集用可回收自动采收机，通过万向轮移动到合适的位置处，在进行移动的时候第二滑块、十字铰接架、第一滑块、第二缓冲弹簧和第一限位滑条的相互配合实现缓冲的功能，启动竖向移动电机带动竖向螺纹杆旋转，通过竖向螺纹杆可调节竖向移动滑块升降并通过第三限位滑条进行限位，启动横向移动电机调节横向螺纹杆旋转，通过横向螺纹杆可调节移动滑杆水平运动并通过第二限位滑条限位，通过移动滑杆、第一缓冲弹簧和莲藕铲杆的位置调节进行对莲藕的便捷采集。
附图说明
[0020]图1为按照本专利技术的一种莲藕采集用可回收自动采收机的一优选实施例的装置侧视图；
[0021]图2为按照本专利技术的一种莲藕采集用可回收自动采收机的一优选实施例的缓冲组件结构示意图；
[0022]图3为按照本专利技术的一种莲藕采集用可回收自动采收机的一优选实施例的a处结
构放大图；
[0023]图4为按照本专利技术的一种莲藕采集用可回收自动采收机的一优选实施例的b处结构放大图。
[0024]图中：1
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横向移动架，2
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莲藕铲杆，3
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竖向移动架，4
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电机仓，5
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竖向移动电机，6
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侧限位块，7
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下底座板，8
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万向轮，9
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限位滑槽，10
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十字铰接架，11
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顶板，12
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竖向螺纹杆，13
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限位滑杆，14
‑
横向移动电机，15
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第一缓冲弹簧，16
‑
移动滑杆，17
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第一滑块，18
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第二滑块，19
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第一限位滑条，20
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竖向移动滑块，21
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第二限位滑条，22
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横向螺纹杆，23
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第一缓冲弹簧，24
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压缩筒，25
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种莲藕采集用可回收自动采收机，其特征在于：包括下底座板(7)，限位滑槽(9)开设在所述下底座板(7)顶部四角处，所述限位滑槽(9)内底部安装有可在所述限位滑槽(9)上滑动的第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的一侧安装有第二缓冲弹簧(26)，所述第二缓冲弹簧(26)的一端安装在所述限位滑槽(9)的内壁上，所述第二滑块(18)的顶部铰接有十字铰接架(10)，第一限位滑条(19)安装在所述顶板(11)底部的两侧，且所述第一滑块(17)套设在所述第一限位滑条(19)的外侧，所述第一滑块(17)的底部与所述十字铰接架(10)的端部铰接，所述支撑限位滑块组件的顶部安装有顶板(11)，所述顶板(11)的顶部安装有电机仓(4)，所述电机仓(4)的顶部安装有竖向运动驱动组件，所述竖向运动驱动组件上套设有被所述竖向运动驱动组件驱动的竖向移动滑块(20)，所述竖向移动滑块(20)的外侧安装有横向运动驱动组件，所述横向运动驱动组件上套设有可在所述横向运动驱动组件上运动的铲体组件，所述顶板(11)与所述下底座板(7)之间安装有支撑缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种莲藕采集用可回收自动采收机，其特征在于：所述竖向运动驱动组件包括竖向移动电机(5)、竖向螺纹杆(12)、竖向移动架(3)、限位滑杆(13)和第三限位滑条(25)，所述竖向移动电机(5)安装在所述电机仓(4)的内底部，且所述竖向移动电机(5)的输出端贯穿所述电机仓(4)安装有竖向螺纹杆(12)，所述竖向螺纹杆(12)的外侧啮合有竖向移动滑块(20)，所述竖向移动架(3)的内侧安装有第三限位滑条(25)和限位滑杆(13)，所述限位滑杆(13)贯穿所述竖向移动滑块(20)，且所述竖向移动滑块(20)套设在所述第二滑块(18)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种莲藕采集用可回收自动采收机，其特征在于：所述横向运动驱动组件包括横向移动架(1)、第二限位滑条(21)、横向螺纹杆(22)和横向移动电机(14)，所述竖向移动滑块(20)的一侧安装有横向移动架(1)，所述横向移动架(1)的内侧沿所述横向移动架(1)轴向上安装有第二限...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁年生，万彬，
申请(专利权)人：芜湖禧来旺农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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