一种基于物联网智能灌溉施肥控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开的属于水肥一体化技术领域，具体为一种基于物联网智能灌溉施肥控制方法及系统，包括固定座；控制器，所述控制器固定连接在所述固定座的顶部；水泵，所述水泵固定连接在所述固定座的顶部，所述水泵用于灌溉用水输送；所述混合管固定连接在所述固定座的顶部，所述混合管分别与所述水泵和所述肥液泵固定连通，所述混合管用于灌溉用水和肥液的混合，通过设置研磨机构，在肥料结块时可对其进行研磨处理，并且也可对颗粒肥料进行研磨处理，能够使肥料在进行稀释和溶解时，加快肥料的溶解速率，使肥料溶解的较为均匀，提高对作物的施肥质量，同时可以防止未完全溶解的肥料进入到管网中，对管网造成堵塞的情况出现。对管网造成堵塞的情况出现。对管网造成堵塞的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网智能灌溉施肥控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及灌溉施肥一体化
，具体为一种基于物联网智能灌溉施肥控制方法及系统。

技术介绍

[0002]灌溉施肥系统是借助压力系统，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌，均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量。
[0003]灌溉施肥系统可以根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况，作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物，现有的灌溉施肥系统在进行灌溉施肥工作前，需将颗粒肥料加入肥料罐内进行稀释及溶解工作，若有结块肥料会影响到溶解速率，且容易使肥料混合不均匀，并且不便于对肥料的使用量进行控制，使得容易出现肥料过多或过水的情况，对作物的施肥效果造成影响。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于现灌溉施肥系统中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于物联网智能灌溉施肥系统，包括固定座；
[0007]控制器，所述控制器固定连接在所述固定座的顶部；
[0008]水泵，所述水泵固定连接在所述固定座的顶部，所述水泵用于灌溉用水输送；
[0009]肥液泵，所述肥液泵固定连接在所述固定座的顶部，所述肥液泵用于肥液的输送；
[0010]混合管，所述混合管固定连接在所述固定座的顶部，所述混合管分别与所述水泵和所述肥液泵固定连通，所述混合管用于灌溉用水和肥液的混合；
[0011]肥料罐，所述肥料罐设置在所述固定座的右侧，所述肥料罐与所述肥液泵连通，所述肥料罐用于肥料的稀释溶解；
[0012]处理箱，所述处理箱固定连接在所述肥料罐的顶部，所述处理箱用于肥料的处理；
[0013]研磨机构，所述研磨机构活动连接在所述处理箱的内部，所述研磨机构用于肥料的研磨；
[0014]分选机构，所述分选机构活动连接在所述处理箱的内部，所述分选机构与所述研磨机构传动连接，所述分选机构用于肥料的分选；
[0015]定量机构，所述定量机构靠近所述处理箱和所述肥料罐的一侧与分别与所述处理箱和所述肥料罐固定连通，所述定量机构用于肥料的定量加料；
[0016]螺旋上料器，所述螺旋上料器靠近所述处理箱的一侧与所述处理箱固定连接，所述螺旋上料器与所述处理箱固定连通，所述螺旋上料器用于肥料的上料。
[0017]作为本专利技术所述的一种基于物联网智能灌溉施肥系统的一种优选方案，其中：所述研磨机构包括第一研磨辊组、第二研磨辊组、同步轮、同步带、支撑板、支撑杆，所述第一研磨辊组和所述第二研磨辊组均活动连接在所述处理箱的内部，所述同步轮分别固定连接在所述第一研磨辊组和所述第二研磨辊组的表面，所述同步带缠绕在所述同步轮的内部，所述第一研磨辊组通过同步轮和所述同步带与所述第二研磨辊组传动连接，所述支撑板靠近所述处理箱的一侧与所述处理箱固定连接，所述支撑杆靠近所述支撑板的一侧与所述支撑板固定连接，所述第一研磨辊组的右侧贯穿所述处理箱和所述支撑板的内部并延伸至所述支撑板的外侧，所述第一研磨辊组与所述分选机构传动连接。
[0018]作为本专利技术所述的一种基于物联网智能灌溉施肥系统的一种优选方案，其中：所述述分选机构包括第一电机、传动杆、转盘、活动轴、连杆、活动架、第一分选板、第二分选板和电动伸缩杆，所述第一电机靠近所述处理箱的一侧与所述处理箱固定连接，所述第一电机的输出端与所述传动杆固定连接，所述传动杆远离所述第一电机的一侧延伸至所述处理箱的内部，所述转盘靠近所述传动杆的一侧与所述传动杆固定连接，所述转盘靠近所述活动轴的一侧与所述活动轴固定连接，所述活动轴的顶部与所述连杆的底部固定连接，所述连杆与所述活动架活动连接，所述活动架的顶部与所述第一分选板的底部固定连接，所述传动杆与所述第一研磨辊组传动连接，所述第二分选板活动连接在所述第一分选板的顶部，所述电动伸缩杆靠近所述第一分选板的一侧与所述第一分选板固定连接，所述电动伸缩杆靠近所述第二分选板的一侧与所述第二分选板固定连接。
[0019]作为本专利技术所述的一种基于物联网智能灌溉系统的一种优选方案，其中：所述定量机构包括出料管、第二电机、转杆、定量辊和定量槽，所述出料管靠近所述处理箱和所述肥料罐的一侧分别与所述处理箱和所述肥料罐固定连通，所述第二电机靠近所述出料管的一侧与所述出料管固定连接，所述第二电机靠近所述转杆的一侧与所述转杆固定连接，所述转杆的表面与所述定量辊的内壁固定连接，所述定量槽开设在所述定量辊的表面。
[0020]作为本专利技术所述的一种基于物联网智能灌溉施肥系统的一种优选方案，其中：所述传动杆和所述第一转轴的表面均固定连接有传动轮，所述传动轮的内壁缠绕有传动带，所述传动杆通过所述传动轮和所述传动带与所述第一转轴传动连接，所述处理箱的内部固定连接有与所述第一研磨辊组和所述第二研磨辊组配合使用的导料板，所述导料板的一端延伸至所述螺旋上料器的内部。
[0021]作为本专利技术所述的一种基于物联网智能灌溉施肥系统的一种优选方案，其中：所述第一分选板的左侧贯穿所述处理箱的内部并延伸至所述螺旋上料器的内部，所述第一分选板靠近所述处理箱内壁的一侧固定连接有固定架，所述固定架的底部与所述处理箱的内壁固定连接，所述固定架与所述第一分选板活动连接。
[0022]作为本专利技术所述的一种基于物联网智能灌溉施肥系统的一种优选方案，其中：所述定量槽的数量为若干个，且呈环形开设在所述定量辊的表面，所述转杆远离所述出料管内壁的一侧延伸至所述出料管的外侧。
[0023]作为本专利技术所述的一种基于物联网智能灌溉施肥系统的一种优选方案，其中：所述处理箱的内部固定连接有预选板，所述处理箱的顶部固定连接有破碎器，所述破碎器的底部延伸至所述处理箱的内部
[0024]一种如上所述一种基于物联网智能灌溉施肥系统的控制方法，包括以下步骤：
[0025]S1：在进行灌溉施肥工作前，将肥料投入处理箱内，肥料通过预选板进行预先筛分处理，小型肥料直接通过预选板进入分选机构处分选，中型肥料会落入第一研磨辊组处进行研磨处理，大型物料在破碎器的作用下进行破碎处理，破碎后的肥料进入第二研磨辊组处进行研磨，在分选机构的带动下使第一研磨辊组转动，通过同步轮(803)和同步带(804)的传动连接下使第二研磨辊组转动，将投入处理箱内的肥料进行研磨处理，研磨后的肥料通过导料板导入螺旋上料器内，并进入处理箱内进行循环工作；
[0026]S2：研磨后的肥料落至第二分选板上，通过电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网智能灌溉施肥系统，其特征在于；包括固定座(1)；控制器(2)，所述控制器(2)固定连接在所述固定座(1)的顶部；水泵(3)，所述水泵(3)固定连接在所述固定座(1)的顶部，所述水泵(3)用于灌溉用水输送；肥液泵(4)，所述肥液泵(4)固定连接在所述固定座(1)的顶部，所述肥液泵(4)用于肥液的输送；混合管(5)，所述混合管(5)固定连接在所述固定座(1)的顶部，所述混合管(5)分别与所述水泵(3)和所述肥液泵(4)固定连通，所述混合管(5)用于灌溉用水和肥液的混合；肥料罐(6)，所述肥料罐(6)设置在所述固定座(1)的右侧，所述肥料罐(6)与所述肥液泵(4)连通，所述肥料罐(6)用于肥料的稀释溶解；处理箱(7)，所述处理箱(7)固定连接在所述肥料罐(6)的顶部，所述处理箱(7)用于肥料的处理；研磨机构(8)，所述研磨机构(8)活动连接在所述处理箱(7)的内部，所述研磨机构(8)用于肥料的研磨；分选机构(9)，所述分选机构(9)活动连接在所述处理箱(7)的内部，所述分选机构(9)与所述研磨机构(8)传动连接，所述分选机构(9)用于肥料的分选；定量机构(10)，所述定量机构(10)靠近所述处理箱(7)和所述肥料罐(6)的一侧与分别与所述处理箱(7)和所述肥料罐(6)固定连通，所述定量机构(10)用于肥料的定量加料；螺旋上料器(11)，所述螺旋上料器(11)靠近所述处理箱(7)的一侧与所述处理箱(7)固定连接，所述螺旋上料器(11)与所述处理箱(7)固定连通，所述螺旋上料器(11)用于肥料的上料。2.根据权利要求1所述一种基于物联网智能灌溉施肥系统，其特征在于：所述研磨机构(8)包括第一研磨辊组(801)、第二研磨辊组(802)、同步轮(803)、同步带(804)、支撑板(805)、支撑杆(806)，所述第一研磨辊组(801)和所述第二研磨辊组(802)均活动连接在所述处理箱(7)的内部，所述同步轮(803)分别固定连接在所述第一研磨辊组(801)和所述第二研磨辊组(802)的表面，所述同步带(804)缠绕在所述同步轮(803)的内部，所述第一研磨辊组(801)通过同步轮(803)和所述同步带(804)与所述第二研磨辊组(802)传动连接，所述支撑板(807)靠近所述处理箱(7)的一侧与所述处理箱(7)固定连接，所述支撑杆(808)靠近所述支撑板(807)的一侧与所述支撑板(807)固定连接，所述第一研磨辊组(801)的右侧贯穿所述处理箱(7)和所述支撑板(807)的内部并延伸至所述支撑板(807)的外侧，所述第一研磨辊组(801)与所述分选机构(9)传动连接。3.根据权利要求2所述一种基于物联网智能灌溉施肥系统，其特征在于：所述分选机构(9)包括第一电机(901)、传动杆(902)、转盘(903)、活动轴(904)、连杆(905)、活动架(906)、第一分选板(907)、第二分选板(908)和电动伸缩杆(909)，所述第一电机(901)靠近所述处理箱(7)的一侧与所述处理箱(7)固定连接，所述第一电机(901)的输出端与所述传动杆(902)固定连接，所述传动杆(902)远离所述第一电机(901)的一侧延伸至所述处理箱(7)的内部，所述转盘(903)靠近所述传动杆(902)的一侧与所述传动杆(902)固定连接，所述转盘(903)靠近所述活动轴(904)的一侧与所述活动轴(904)固定连接，所述活动轴(904)的顶部与所述连杆(905)的底部固定连接，所述连杆(905)与所述活动架(906)活动连接，所述活动
架(906)的顶部与所述第一分选板(907)的底部固定连接，所述传动杆(902)与所述第一研磨辊组(801)传动连接，所述第二分选板(908)活动连接在所述第一分选板(907)的顶部，所述电动伸缩杆(909)靠近所述第一分选板(907)的一侧与所述第一分选板(907)固定连接，所述电动伸缩杆(909)靠近所述第二分选板(908)的一侧与所述第二分选板(908)固定连接。4.根据权利要求1所述一种基于物联网...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美，
申请(专利权)人：王美，
类型：发明
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