一种井下可移动测压式多级升降液压支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种井下可移动测压式多级升降液压支架，包括底座、支撑顶板和连接在底座之间的主连杆和次连杆，同时还有多级立柱、伸缩母柱和伸缩子柱支撑在底座和支撑顶板之间，其特征在于：底座下方的有4个可移动的球形磁悬浮轮子，支撑顶板上设有多个可调节的支撑顶，每个支撑顶均包括压力传感器和支撑板，每个伸缩母柱和伸缩子柱中间连接长度调节器，连接板通过转动装置和支撑顶板连接，连接板另一端连接前探顶板，前探顶板接连延长整体支撑距离的末端顶板。本发明专利技术能够远程控制使液压支架可以在井下进行多方位移动，能够使液压支架顶板和采煤工作面顶壁更紧密接触，能够增加液压支架顶板和底座的稳定性，能够延长整体的支撑距离。撑距离。撑距离。

A downhole movable pressure measuring multistage lifting hydraulic support

【技术实现步骤摘要】
一种井下可移动测压式多级升降液压支架


[0001]本技术涉及煤矿开采
，具体的说，尤其涉及一种井下可移动测压式多级升降液压支架。

技术介绍

[0002]液压支架是指以液压为动力实现升降、前移等运动，是用来控制采煤工作面矿山压力的设备。同时，采煤工作面矿压以外载的形式作用在液压支架上，可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面。所以液压支架是综采工作面回采的主要支护设备，但由于本身体积重、吨位大，在巷道中安装回收的技术难度高，进架、出架往往要占用很长的工作时间，对矿井生产衔接造成很大影响；同时，井下煤矿巷道支护区域不同支护位置需要的支护强度也不同，而现如今液压支架功能单一，导致井下多种支护设备并存，不利于支护设备的管理；现有的井下液压支架存在支护面积小，顶板和液压支架的稳定性有待提高，不能对巷帮煤壁进行有效支护，难以设计移动装置等缺点，需要借助特殊的搬运设备进行搬移等。
[0003]公告号CN114017088A公开了一种具有护帮机构的液压支架，对其巷道煤壁进行护帮，设置了辅助支撑千斤顶组件对护帮梁进行辅助支撑，虽解决了支护问题，但支护距离有限，不能形成整体的延伸，且不能够折叠收纳，不利于移动。
[0004]公告号CN113803101A公开了一种液压支架，通过巷道壁向下凸出位置会挤压支撑快，并将支撑块压入顶板内，提升顶板与巷道顶壁的接触面，但上述结构对巷道顶壁的压力不能随时观测，且液压支架本身过于重大，不易移动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种井下可移动测压式多级升降液压支架，针对上述液压支架本身重大，不利于移动，本技术通过加入球形磁悬浮轮子，采用无线控制的方式使其可移动；为了提升了顶板和液压支架固定的稳定性，设置了多级立柱和长度调节器；在巷道顶板凹凸不平，不能更有效的使液压支架和巷道顶板接触紧密，通过加入支撑顶解决该问题；同时，提供一种折叠收纳的结构，通过液压缸进行翻转，形成顶板的翻转延伸，延长了整体的支撑距离，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术实现专利技术目的采用如下技术方案：
[0007]一种井下可移动测压式多级升降液压支架，包括底座、支撑顶板和连接在底座之间的主连杆和次连杆，同时还有多级立柱、伸缩母柱和伸缩子柱支撑在底座和支撑顶板之间，连接板将支撑顶板和前探顶板相连接，前探顶板另一端连接末端顶板，其特征在于：所述底座下方的有4个可移动的球形磁悬浮轮子，所述支撑顶板上设有多个可调节的支撑顶，每个所述支撑顶均包括压力传感器和支撑板，所述每个伸缩母柱和伸缩子柱中间均连接长度调节器，所述连接板通过转动装置和支撑顶板连接，连接板另一端连接前探顶板，前探顶板接连延长整体支撑距离的末端顶板。
[0008]作为优选，本技术提供的一种井下可移动测压式多级升降液压支架，其特征在于：所述可移动液压支架带有球形磁悬浮轮子，所述磁悬浮轮子连接在底座和推移装置之间，所述球形磁悬浮轮子共4个，所述底座中的数据盒、蓄电池、无线发射模块、电磁铁和功率放大器用于控制球形磁悬浮轮子的运行。
[0009]作为优选，本技术提供的一种井下可移动测压式多级升降液压支架，其特征在于：所述立柱为多级可伸缩式，增加支撑的高度，各级立柱之间均带有防滑卡扣。所述伸缩母柱和伸缩子柱之间连接长度调节器，所述长度调节器包含信号接收器、固定钢珠和弹簧。
[0010]作为优选，本技术提供的一种井下可移动测压式多级升降液压支架，其特征在于：所述测压装置包含支撑顶板和支撑顶，每个所述支撑顶均包括压力传感器和支撑板，所述支撑顶板包括转换、接受压力数据的压力转换器和数据接收器。
[0011]本技术与现有技术相比，其有益效果体现在：
[0012]1、本技术中，通过球形磁悬浮轮子，利用了磁悬浮技术，通电时由电磁铁产生高频电磁场使球形磁悬浮轮子表面产生涡流，来实现轮子的悬浮，不通电时轮子自然吸起，使底座与地面接触，从而达到液压支架静止状态；采用球形的轮子可以使液压支架可以不限方向的运动；在底座中加入无线发射模块，使工作人员可以通过遥控设备控制轮子的运转，从而带动液压支架的运动，使其液压支架可便捷移动。
[0013]2、本技术中，通过调节支撑顶中的千斤顶，使每个支撑顶与顶板凹凸不平的顶壁紧密贴合，进一步增加了巷道顶壁和顶板的接触面积，明显增加了液压支架的支撑效果；同时在支撑板中加入了压力传感器，通过支撑顶板中的压力转换器将压力的数字信号转换为模拟信号，再通过数据接收器接受信号，传递给工作人员，使工作人员可以在矿场外接受到压力数据，从而有效的提高了采煤工作面作业的安全性。
[0014]3、本技术中，采用多级立柱伸缩结构，立柱通电时可以自由伸缩，断电后防滑卡扣卡死，从而固定立柱，提升了顶板和液压支架固定的稳定性，多级立柱更是增加支撑的高度。
[0015]4、本技术中，伸缩母柱和伸缩子柱之间的高度调节器通过弹簧可以精准的将固定钢卡入伸缩子柱的限位槽中，增加顶板和底座的稳定性；通过长度调节器上的信号接收器，可以接受工作人员给出的距离信号，再根据工作人员给定的信号进行距离的调节，从而实现远程控制，使其操作更加便捷。
[0016]5、本技术中，采用连接板连接支撑顶板，连接板另一端连接前探顶板，前探顶板连接末端顶板，延长整体的支撑距离；采用折叠收纳的结构，通过液压缸进行翻转，形成顶板的翻转延伸，兼顾两种支护结构，简化设备，使用方便，使其设备管理更便捷。
附图说明
[0017]图1是本技术一种井下可移动测压式多级升降液压支架的侧视图；
[0018]图2是本技术的底座与球形磁悬浮轮子的立体结构图；
[0019]图3是本技术的立柱的立体结构图；
[0020]图4是本技术的测压模块的结构示意图；
[0021]图5是本技术的支撑顶的结构示意图；
[0022]图6是本技术的长度调节器的结构示意图；
[0023]图7是本技术的支撑顶板、连接板、前探顶板和末端顶板的俯视图；
[0024]其中，一种井下可移动测压式多级升降液压支架的侧视图：1、底座；2、球形磁悬浮轮子；3、推移装置；4、主连杆；5、次连杆；6、立柱；7、伸缩母柱； 8、伸缩子柱；9、支撑顶板；10、支撑顶；11、连接板；12、前探顶板；13、长度调节器；14、末端顶板；15、限位槽；16、液压缸；17、转动装置；
[0025]底座与球形磁悬浮轮子的立体结构图：1
‑
1、数据盒；1
‑
2、蓄电池；1
‑
3、无线发射模块；1
‑
4电磁铁；1
‑
5功率放大器；
[0026]立柱的立体结构图：6
‑
1、一级立柱；6
‑
2、二级立柱；6
‑
3、三级立柱；6
‑
4、防滑卡扣；
[0027]测压模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下可移动测压式多级升降液压支架，包括底座(1)、支撑顶板(9)和连接在底座(1)之间的主连杆(4)和次连杆(5)，同时还有多级立柱(6)、伸缩母柱(7)和伸缩子柱(8)支撑在底座(1)和支撑顶板(9)之间，连接板(11)将支撑顶板(9)和前探顶板(12)相连接，前探顶板(12)另一端连接末端顶板(14)，其特征在于：所述底座(1)下方的有4个可移动的球形磁悬浮轮子(2)，所述支撑顶板(9)上设有多个可调节的支撑顶(10)，每个所述支撑顶(10)均包括压力传感器(10
‑
1)和支撑板(10
‑
2)，所述每个伸缩母柱(7)和伸缩子柱(8)中间均连接长度调节器(13)，所述连接板(11)通过转动装置(17)和支撑顶板(9)连接，连接板(11)另一端连接前探顶板(12)，前探顶板(12)接连延长整体支撑距离的末端顶板(14)。2.根据权利要求1所述的一种井下可移动测压式多级升降液压支架，其特征在于：所述可移动液压支架带有球形磁悬浮轮子(2)，所述磁悬浮轮子(2)连接在底座(1)和推移装置(3)之间，所述球形磁悬浮轮子(2)共4个，所述底座(1)中的数据盒(1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨瑞，李英明，张若飞，叶敏杰，王向前，程素娟，高庆科，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：