【技术实现步骤摘要】
核酸提取系统
[0001]本专利技术涉及生物
，更具体地，涉及一种核酸提取系统。
技术介绍
[0002]核酸分为脱氧核糖核酸(DNA)和核糖核酸(RNA)，核酸提取是基因克隆、基因诊断和基因改造中第一步道工序，也是最为重要的工序。高效快速的提取核酸是后续分析工作的基础。与手工提取核酸方法相比，自动化核酸提取仪具有效率高，产物纯度高和重复性好等优点，并且可以极大的节约人工成本，节约公共卫生资源。
[0003]现有的核酸提取设备在开始工作后无法修改提取过程，无法在当前样本的核酸提取过程未完成的情况下添加新的样本，即新一轮的样本仅能等待上一轮样本完成核酸提取之后才能被加入至核酸提取设备，不同样本批次需要被串行地提取，核酸提取效率低，待处理样本的等待时间长。尤其是在大规模的核酸筛查工作，难以做到样本的“随到随检”。
[0004]因此，期望能提出一种高度自动化的核酸提取系统，能够提高核酸提取效率、缩短待检测样本的等待时间。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种核酸提取系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核酸提取系统，其中，包括：支柱；多个旋转台，分布在所述支柱的周围，每个所述旋转台的载物表面用于放置一个或多个样本容器；多个第一机械臂，各所述第一机械臂具有与所述支柱连接的第一端以及面向所述载物表面的第二端，且所述第二端设置有用于执行提取任务的操作部件；以及控制装置，用于为各样本容器中的待测样本分配相应的处于空闲状态的所述第一机械臂作为目标机械臂，并控制所述目标机械臂与该待测样本的位置匹配，使得所述目标机械臂对该待测样本执行所述提取任务的至少一个提取步骤。2.根据权利要求1所述的核酸提取系统，其中，所述控制装置驱动所述目标机械臂以所述支柱为轴转动至与待测样本对应的操作位置；和/或各所述旋转台在所述控制装置的控制下分别以各自的轴心为轴转动，使得位于所述载物表面的样本容器可以被转动至相应的操作位置。3.根据权利要求1所述的核酸提取系统，其中，所述多个第一机械臂的第一端分别在所述支柱的不同高度处与所述支柱可转动地连接。4.根据权利要求3所述的核酸提取系统，其中，每个所述第一机械臂包括第一部分、第二部分以及用于连接所述第一部分和所述第二部分的连接结构，所述第一部分与所述第二部分的延伸方向之间形成非零夹角，所述第一部分连接在该第一机械臂的第一端和所述连接结构之间，所述第二部分位于所述连接结构与该第一机械臂的第二端之间，且所述第二部分在该第一机械臂的第二端处与所述操作部件连接，各所述第一机械臂的长度不同，以便于允许各所述第一机械臂在所述控制装置的控制下以所述支柱为轴自由转动而互不干扰。5.根据权利要求1所述的核酸提取系统，其中，所述操作部件包括：磁棒，用于吸引相应样本容器内的磁珠；以及阻磁套，用于隔离所述磁棒与所述磁珠，当所述磁棒置于所述阻磁套内时，所述磁珠和/或所述磁珠的吸附物在所述磁棒的引力作用下聚集在所述阻磁套的底部表面，使得所述磁珠和/或所述磁珠的吸附物跟随所述阻磁套和所述磁棒移动，当所述磁棒被移出所述阻磁套时，聚集在所述阻磁套的底部表面的所述磁珠和/或所述磁珠的吸附物被释放至相应的样本容器的容置位中。6.根据权利要求5所述的核酸提取系统，其中，所述操作部件还包括夹持器，至少用于将所述阻磁套与相应的所述第一机械臂的第二端可拆卸地连接，所述夹持器对所述阻磁套的夹紧和释放受控于所述控制装置。7.根据权利要求1所述的核酸提取系统，其中，还包括：至少一个第二机械臂，与所述支柱可转动地连接，用于在所述控制装置的控制下向各样本容器中添加所述提取任务所需的一种或多种反应液和/或磁珠，和/或对各样本容器内的液体和/或磁珠进行移除或回收。8.根据权利要求7所述的核酸提取系统，其中，至少一个所述旋转台提供用于存放所述
一种或多种反应液和/或磁珠的物料区，各所述第二机械臂在所述控制装置的控制下被配置为：从所述物料区获取所述一种或多种反应液之一，并在所述控制装置的控制下将其注入指定的样本容器中的指定位置；和/或在所述控制装置的控制下将磁珠从所述物料区移动至指定的样本容器中的指定位置，或将磁珠从各样本容器中回收至所述物料区。9.根据权利要求1所述的核酸提取系统，...
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