交互控制装置及交互控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种交互控制装置及交互控制方法。该交互控制装置包括壳体，设置于壳体内的触控交互单元、图像采集单元、惯性导航单元以及计算处理单元；壳体一端设有第一开口，另一端设有第二开口；触控交互单元可伸缩地设置于第二开口处，触控交互单元用于获取交互控制装置的运动轨迹信息，运动轨迹信息包括交互控制装置进行空间运动和/或平面运动时产生的运动轨迹；每一图像采集单元设置于第一开口处，图像采集单元用于获取当前环境下的图像数据；惯性导航单元用于获取当前环境下交互控制装置的姿态信息；计算处理单元用于根据运动轨迹信息、图像数据和姿态信息，确定交互控制装置相对当前环境的六自由度追踪信息。置相对当前环境的六自由度追踪信息。置相对当前环境的六自由度追踪信息。

Interactive control device and method

【技术实现步骤摘要】
交互控制装置及交互控制方法


[0001]本申请涉及虚拟现实及混合现实
，具体涉及一种交互控制装置及交互控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在虚拟现实(Virtual Reality，VR)领域或混合现实(Mixed Reality，MR)领域，主流的6DoF追踪有以下几种解决方案：(1)在VR头戴式一体机上按照一定的位置，角度等规则约束内嵌2个大视角的追踪相机(Camera)，通过两个大视角的追踪相机实时追踪用户VR头戴式显示一体机相对物理三维空间环境的位移和姿态信息(即6DoF信息)。(2)用户左右手会各自握两个手柄控制器，通过在手柄控制器上内置一定的传感器，实时追踪用户手相对物理三维空间环境的6DoF信息；一般手柄控制器内置的传感器有电磁传感器，或者超声波传感器，或者一些按照一定规则放置的光学LED灯传感器，通过该传感器，按照对应的传感器6DoF信息的计算原理，获取手柄控制器的6DoF信息。
[0003]在一些用户场景下，特别是一些商业场景下，为了使其用户在VR/MR中有一些更刺激、更沉浸感的体验，会开发一些比较刺激且体验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互控制装置，其特征在于，包括壳体，以及设置于所述壳体内的触控交互单元、图像采集单元、惯性导航单元以及计算处理单元；所述壳体的一端设有第一开口，所述壳体的另一端设有第二开口；所述触控交互单元可伸缩地设置于所述第二开口处，所述触控交互单元用于获取所述交互控制装置的运动轨迹信息，并发送至所述计算处理单元，所述运动轨迹信息包括所述交互控制装置进行空间运动和/或平面运动时产生的运动轨迹；所述图像采集单元设置于所述第一开口处，所述图像采集单元用于获取当前环境下的图像数据，并发送至所述计算处理单元；所述惯性导航单元用于获取所述当前环境下所述交互控制装置的姿态信息，并发送至所述计算处理单元；所述计算处理单元用于根据所述运动轨迹信息、所述图像数据和所述姿态信息，确定所述交互控制装置相对当前环境的六自由度追踪信息。2.如权利要求1所述的交互控制装置，其特征在于，所述触控交互单元上设有触控部，当所述触控交互单元伸出所述第二开口时，所述触控部凸出所述壳体的表面。3.如权利要求2所述的交互控制装置，其特征在于，所述触控部具有第一状态和第二状态，其中，所述第一状态为所述触控部凸出所述壳体的表面，所述第二状态为所述触控部位于所述第二开口内且不凸出所述壳体的表面。4.如权利要求3所述的交互控制装置，其特征在于，所述触控交互单元能够控制所述触控部在所述第一状态和所述第二状态之间切换；当所述触控交互单元控制所述触控部切换至所述第一状态时，所述触控部伸出所述第二开口且凸出所述壳体的表面，所述交互控制装置能够与第一目标对象进行接触式交互；或者当所述触控交互单元控制所述触控部切换至所述第二状态时，所述触控部位于所述第二开口内且不凸出所述壳体的表面，所述交互控制装置能够与第二目标对象进行非接触式交互。5.如权利要求4所述的交互控制装置，其特征在于，所述触控部具有光滑表面。6.如权利要求1
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5任一项所述的交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置还包括触发单元，所述壳体上设有第三开口；所述触发单元设置于所述第三开口处，所述触发单元用于触发起点信号和终点信号，所述起点信号和终点信号用于确定所述运动轨迹信息中的每个运动轨迹的起点和终点。7.如权利要求1
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5任一项所述的交互控制装置，其特征在于，所述图像采集单元包括为多个图像采集单元，所述第一开口包括多个第一开口，所述图像采集单元的数量与所述第一开口的数量相同，所述多个第一开口之间呈预设角度分布，以使设置于所述多个第一开口处的多个图像采集单元之间呈预设角度分布。8.如权利要求1
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5任一项所述的交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置还包括电路板，所述壳体内设有与所述第一开口和所述第二开口连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，周宏伟，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：