涉水深度的测定方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种涉水深度的测定方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：采用姿态角监控设备获取车辆的姿态角；若姿态角的角度值为0，获取水面高度监控设备与水面之间的间距值，采用预先存储的水面高度监控设备与地面之间的间距值减去水面高度监控设备与水面之间的间距值，得到涉水深度值；若姿态角的角度值不为0，获取至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值，将至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值相加得到第一值，采用第一值除以第一系数得到涉水深度值，第一系数的数值等于水面高度监控设备的数量。本发明专利技术实现了涉水深度值的准确测定。明实现了涉水深度值的准确测定。明实现了涉水深度值的准确测定。

【技术实现步骤摘要】
涉水深度的测定方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机动车
，尤其涉及一种涉水深度的测定方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]暴雨会导致低洼路段积水，车辆在通过积水的低洼路段时易被水侵而危及安全。现有对车辆涉水深度的计算依靠人工目测，所得出的涉水深度值为估算值，不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种涉水深度的测定方法，以解决现有的涉水深度值不能被准确测定的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种涉水深度的测定方法，包括：
[0006]采用姿态角监控设备获取车辆的姿态角；
[0007]若所述姿态角的角度值为0，获取水面高度监控设备与水面之间的间距值，采用预先存储的水面高度监控设备与地面之间的间距值减去所述水面高度监控设备与水面之间的间距值，得到涉水深度值；
[0008]若所述姿态角的角度值不为0，获取至少两个所述水面高度监控设备与水面之间的间距值，将所述至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值相加得到第一值，采用所述第一值除以第一系数得到所述涉水深度值，所述第一系数的数值等于所述水面高度监控设备的数量。
[0009]可选地，还包括：
[0010]在所述涉水深度值超过预设的涉水深度阈值的情况下，发送第一告警至与驾驶员关联的交互端，所述第一告警用于指示涉水对车辆安全造成危害。
[0011]可选地，发送第一告警至与驾驶员关联的交互端包括：
[0012]采用控制器局域网络CAN发送所述第一告警至所述交互端。
[0013]可选地，还包括：
[0014]在所述涉水深度值超过预设的涉水深度阈值的情况下，采用摄像头监控设备实时获取车辆监控信息，将所述车辆监控信息发送至与驾驶员关联的交互端，所述车辆监控信息至少包括以下一项：车辆前侧的路况信息、车辆后侧的路况信息、车辆左侧的路况信息以及车辆右侧的路况信息。
[0015]可选地，将所述车辆监控信息发送至与驾驶员关联的交互端包括：
[0016]采用控制器局域网络CAN发送所述车辆监控信息至所述交互端。
[0017]第二方面，本专利技术实施例提供了一种涉水深度的测定装置，包括：
[0018]获取模块，用于采用监控设备获取车辆的姿态角；
[0019]第一执行模块，用于若所述姿态角的角度值为0，采用监控设备获取所述监控设备
与水面之间的间距值，采用预设的监控设备与地面之间的间距值减去所述监控设备与水面之间的间距值，得到涉水深度值；
[0020]第二执行模块，用于若所述姿态角的角度值不为0，采用监控设备在所述姿态角方向上获取多个所述监控设备与水面之间的间距值，将所有的所述监控设备与水面之间的间距值相加得到第一值，采用所述第一值除以第一系数得到所述涉水深度值，所述第一系数的数值等于所述监控设备与水面之间的间距值的数量。
[0021]第三方面，本专利技术实施例提供了一种涉水深度的测定系统，包括：
[0022]至少两个水面高度监控设备，设置于车辆上；
[0023]姿态角监控设备，设置于车辆上；
[0024]涉水深度的测定装置，与所述至少两个水面高度监控设备、姿态角监控设备连接，用于采用姿态角监控设备获取车辆的姿态角；若所述姿态角的角度值为0，获取水面高度监控设备与水面之间的间距值，采用预先存储的水面高度监控设备与地面之间的间距值减去所述水面高度监控设备与水面之间的间距值，得到涉水深度值；若所述姿态角的角度值不为0，获取至少两个所述水面高度监控设备与水面之间的间距值，将所述至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值相加得到第一值，采用所述第一值除以第一系数得到所述涉水深度值，所述第一系数的数值等于所述水面高度监控设备的数量。
[0025]可选地，包括两个水面高度监控设备，两个所述水面高度监控设备分别设置在车辆的两个后视镜上。
[0026]第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的涉水深度的测定方法中的步骤。
[0027]第五方面，本专利技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的涉水深度的测定方法中的步骤。
[0028]在本专利技术实施例中，通过姿态角检测设备获取车辆的姿态角，根据姿态角的角度值、水面高度监控设备与水面之间的间距值以及预先存储的水面高度检测设备与地面之间的间距值得出涉水深度，实现了涉水深度值的准确测定。
附图说明
[0029]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0030]图1为本专利技术实施例涉水深度的测定方法的流程示意图之一；
[0031]图2为本专利技术实施例涉水深度的测定装置的内部结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例涉水深度的测定系统的工作原理示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术实施例提供了一种涉水深度的测定方法，参见图1所示，图1为本专利技术实施例涉水深度的测定方法的流程示意图之一，包括：
[0036]步骤11：采用姿态角监控设备获取车辆的姿态角；
[0037]步骤12：若姿态角的角度值为0，获取水面高度监控设备与水面之间的间距值，采用预先存储的水面高度监控设备与地面之间的间距值减去水面高度监控设备与水面之间的间距值，得到涉水深度值；
[0038]步骤13：若姿态角的角度值不为0，获取至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值，将至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值相加得到第一值，采用第一值除以第一系数得到涉水深度值，第一系数的数值等于水面高度监控设备的数量。
[0039]在本专利技术实施例中，通过姿态角检测设备获取车辆的姿态角，根据姿态角的角度值、水面高度监控设备与水面之间的间距值以及预先存储的水面高度检测设备与地面之间的间距值得出涉水深度，实现了涉水深度值的准确测定。
[0040]本专利技术的一些实施例中，可选地，在涉水深度值超过预设的涉水深度阈值的情况下，发送第一告警至与驾驶员关联的交互端，第一告警用于指示涉水对车辆安全造成危害。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涉水深度的测定方法，其特征在于：包括：采用姿态角监控设备获取车辆的姿态角；若所述姿态角的角度值为0，获取水面高度监控设备与水面之间的间距值，采用预先存储的水面高度监控设备与地面之间的间距值减去所述水面高度监控设备与水面之间的间距值，得到涉水深度值；若所述姿态角的角度值不为0，获取至少两个所述水面高度监控设备与水面之间的间距值，将所述至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值相加得到第一值，采用所述第一值除以第一系数得到所述涉水深度值，所述第一系数的数值等于所述水面高度监控设备的数量。2.根据权利要求1所述的涉水深度的测定方法，其特征在于：还包括：在所述涉水深度值超过预设的涉水深度阈值的情况下，发送第一告警至与驾驶员关联的交互端，所述第一告警用于指示涉水对车辆安全造成危害。3.根据权利要求2所述的涉水深度的测定方法，其特征在于：发送第一告警至与驾驶员关联的交互端包括：采用控制器局域网络CAN发送所述第一告警至所述交互端。4.根据权利要求1所述的涉水深度的测定方法，其特征在于：还包括：在所述涉水深度值超过预设的涉水深度阈值的情况下，采用摄像头监控设备实时获取车辆监控信息，将所述车辆监控信息发送至与驾驶员关联的交互端，所述车辆监控信息至少包括以下一项：车辆前侧的路况信息、车辆后侧的路况信息、车辆左侧的路况信息以及车辆右侧的路况信息。5.根据权利要求4所述的涉水深度的测定方法，其特征在于：将所述车辆监控信息发送至与驾驶员关联的交互端包括：采用控制器局域网络CAN发送所述车辆监控信息至所述交互端。6.一种涉水深度的测定装置，其特征在于：包括：获取模块，用于采用监控设备获取车辆的姿态角；第一执行模块，用于若所述姿态角的角度值为0，采用监控设备获取所述监控设备与水面之间的间距值，采用预设的监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，王磊，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：