一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，该弹条原料自动转运及计数方法包括：将弹条原料通过AGV小车自动搬运至遮光棚外，请求开门；遮光棚开启升降门，升降门升到高位后AGV小车将装有弹条原料的料车搬运至遮光棚内的拍照点位后退出，升降门关闭，开启灯光系统并朝向弹条原料端部打光；使用视觉装置对弹条原料的截面进行拍照并获取预处理图片；计算机根据所拍摄的预处理图片分析弹条原料的数量并实时反馈，同时进行存储；AGV小车接收到计数完成的信号后通过设备信号交互请求升降门打开并驶入遮光棚将料车搬运至下一道工序。该弹条原料自动转运及计数方法计数精准，并且能够实现自动化转运，效率高。效率高。效率高。

An automatic transfer and counting method of elastic strip raw materials based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法


[0001]本专利技术涉及弹条原料的转运及计数领域，具体地涉及一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法。

技术介绍

[0002]弹条作为当前铁路工务行业的关键产品部件，是保障列车安全、平稳运行的重要支撑。近年来高铁的快速发展，如何保证产品的安全性与可靠性，提高产品质量，实现产品的精准溯源，显得尤为重要。
[0003]在现如今行业中，弹条产品的精准溯源，实现产品的全生命周期管理受到很多因素的制约，这些因素中最突出的表现就是原材料数量的准确性，行业计数普遍应用的重量换算、计数器、射频标签等方法，存在千分之三左右的误差，投入原料的差异在生产环节积累，增加了溯源的困难性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，该弹条原料自动转运及计数方法能实现弹条原料的精准计数，并且能够实现自动化转运，减少人工干预，节省了人力物力，提高了效率，同时还解决了溯源问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于机器视觉的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，其特征在于，所述弹条原料自动转运及计数方法包括以下步骤：S1)将弹条原料通过AGV小车(2)自动搬运至遮光棚(1)外，并通过设备信号交互请求开门；S2)遮光棚(1)接收到请求开门的信号后开启升降门(3)，升降门(3)升到高位后将信号反馈给AGV小车(2)；S3)AGV小车(2)将装有弹条原料的料车(4)搬运至遮光棚(1)内的拍照点位(5)后退出至遮光棚(1)外，升降门(3)关闭，灯光系统(709)开启并朝向弹条原料端部打光；S4)使用设置在遮光棚(1)内且正对弹条原料端部的视觉装置(710)对弹条原料的截面进行拍照并获取预处理图片；S5)与视觉装置(710)相连的计算机根据所拍摄的预处理图片分析弹条原料的数量并实时反馈，同时进行存储；S6)AGV小车(2)接收到计数完成的信号后通过设备信号交互请求升降门(3)打开并驶入遮光棚(1)将料车(4)搬运至下一道工序。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，其特征在于，在步骤S4)中，使用视觉装置(710)拍照获取预处理图片之前还包括调整视觉装置(710)与弹条原料端部之间的距离。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，其特征在于，先通过测距仪(711)测量视觉装置(710)与弹条原料的端部之间的距离，再通过调节安装视觉装置(710)的滑移架的前、后位置来调整视觉装置(710)与弹条原料端部之间的距离。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，其特征在于，所述视觉装置(710)为工业用定焦相机，所述测距仪(711)为声波测距仪(711)器，所述灯光系统(709)为多个LED灯。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，其特征在于，所述灯光系统(709)包括：第一灯条、第二灯条、第三灯条和第四灯条，所述第一灯条、第二灯条、第三灯条和第四灯条呈矩形分布，所述第一灯条、第二灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远庆，田金秋，李杰，刘瑞德，张保耀，尹硕，刘学伟，刘目坤，
申请(专利权)人：北京铁科首钢轨道技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：