【技术实现步骤摘要】
一种投影仪单TOF梯形校正的方法和投影仪
[0001]本专利技术涉及投影仪领域,尤其涉及一种投影仪单TOF梯形校正的方法和投影仪。
技术介绍
[0002]投影产品缺陷:
[0003]近几年,随着智能硬件的飞速发展,家用智能投影仪也得到越来越多用户的青睐,但是用户在使用投影仪时经常会遇到因场地空间限制,投影仪摆放位置不能完全正投垂直于投影墙面使用时,因此会导致投影画面出现歪斜的梯形画面的问题,从而影响用户对投影产品观影体验,因此迫切需要一种能够自动校正歪斜投影梯形画面的功能,所以在投影仪实现自动梯形校正功能具有重要意义。
[0004]近几年,随着智能硬件的飞速发展,家用智能投影仪也得到越来越多用户的青睐,但是用户在使用投影仪时经常会遇到因场地空间限制,投影仪摆放位置不能完全正投垂直于投影墙面使用时,因此会导致投影画面出现歪斜的梯形画面的问题,从而影响用户对投影产品观影体验,因此迫切需要一种能够自动校正歪斜投影梯形画面的功能,所以在投影仪实现自动梯形校正功能具有重要意义。在此背景下,设计一种低成本TOF方案的梯形校正方案,势在必行。
[0005]ToF传感器测量光在某介质中行进一段距离所需的时间。通常,这是对脉冲发射光到达物体并反射回到ToF传感器所用时间的测量。ToF摄像头则利用ToF测量原理(ToF图像传感器)来确定摄像头与物体或周围环境之间距离,并通过测量的点生成深度图像或3D图像。
[0006]ToF摄像头的应用包括基于激光的非扫描激光雷达成像系统、运动传感和追踪、运用于机器视觉和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影仪单TOF梯形校正的方法,其特征在于,该方法为:利用TOF传感器模块接收标面阵列可编程选取ROI区域的特点,分别划分出左右两个ROI区域作为传感器的接收标面,从二分别对两个ROI区域进行距离测量;利用精密光学旋转台对TOF模块进行距离比和角度关系标定,建立TOF模块与角度的关系。2.如权利要求1所述的一种投影仪单TOF梯形校正的方法,其特征在于,通过TOF模块测量出距离比就可以计算出相应的水平偏航Yaw角的度数,且可以从IMU传感器采集数据计算出俯仰Pitch角和滚转Roll角的度数,由前面计算得出Pitch,Yaw,Roll这三个角度可以构建出相机坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵。3.如权利要求2所述的一种投影仪单TOF梯形校正的方法,其特征在于,该方法用到三个模块,分别为投影平面方位角计算模块、数据融合计算模块、投影画面校正模块;投影平面方角计算模块:用于计算投影仪相对水平偏航Yaw角的计算;数据融合计算模块:用于对投影平面方角计算模块得到的偏航Yaw角和从IMU传感器计算得到俯仰Pitch角和滚转Roll角,进行数据融合算法计算出梯形校正数据;投影画面校正模块,依据数据融合计算模块获得的数据进行投影画面的校正。4.如权利要求3所述的一种投影仪单TOF梯形校正的方法,其特征在于,本发明更具体的实现步骤如下:步骤1、本发明采用是ST的TOF模组,该TOF模组传感器标面是由16x16点阵组成且可编程选取ROI区域;利用该特性将传感器接收标面划分为左边和右边两个16x8的ROI区域分别测量左边和右边与投影面的距离关系。5.如权利要求4所述的一种投影仪单TOF梯形校正的方法,其特征在于,步骤2、原理方位角推导原理,基于以上TOF模组的特性;设计TOF模组的标定方法,利用精密光学旋转台从左到右依次把从左
‑
26
°
,
‑
24
°
,
‑
22
°
,
…
,+22
°
,+24
°
,+26
°
分别把每个角度下TOF模组测量左边距离右边距离数据比值对应关系,得出距离比值x和角度y对应关系(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)...(x
27
,y
27
),距离比值x和角度y呈的线性变化规律,通过最小二乘法和特定的算法推导出关系式f(x
n
,y
n
)。6.如权利要求5所述的一种投影仪单TOF梯形校正的方法,其特征在于,步骤3、根据以上推导的出的关系f(x
n
,y
n
)投影平面方位...
【专利技术属性】
技术研发人员:程建建,刘志超,
申请(专利权)人:深圳市橙子数字科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。