一种基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法技术

本发明专利技术提供一种基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法，包括获取雷达一个周期的点迹数据，将点迹的距离、速度进行极坐标、直角坐标互化，根据每个周期接收点迹的时间、速度、方位对其进行打分，并设置权重计算每个点迹的总得分，设置立方体波门过滤点迹。本发明专利技术利用多维量测信息设置约束条件，实现对多维量测信息的充分利用，解决雷达目标跟踪过程中出现的大量虚假目标和造成很多虚假航迹的问题，提高点迹过滤的质量，从而更好的实现目标跟踪。从而更好的实现目标跟踪。从而更好的实现目标跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法


[0001]本专利技术涉及雷达目标跟踪领域，具体涉及一种基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法。

技术介绍

[0002]在雷达目标跟踪过程中，由于外界环境的复杂性，来自地物、树木、云雨等非目标的反射回波严重影响雷达的性能。尽管这些杂波和干扰经过了雷达系统的处理，但是系统中依然会检测出真实目标之外的点迹，而且受到雷达体制的影响，目标点迹往往会出现分裂等问题，由于真假点迹混合在一起，雷达难以发现有效的目标信息。
[0003]目前雷达目标点迹过滤的主要方法有：动目标显示(MTI)、动目标检测(Moving Target Detection，MTD)以及点迹凝聚。围绕点迹凝聚工作，人们提出了诸多算法，包括线性回归、聚类、决策树、支持向量机、贝叶斯分类、神经网络等。传统方法是将点迹过滤看作一个二分类问题，使得过滤后的点迹质量不高，造成航迹起批效率低，形成虚假航迹，并导致目标丢失，对目标跟踪的性能和准确性造成严重的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于得分机制的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取雷达一个周期的点迹数据；S2、将步骤S1中获取点迹的距离和速度进行极坐标到直角坐标的转化(ρ,θ)
→
(x,y,z)，把点迹数据中所有的点迹映射到雷达东北天空间坐标系中；S3、根据每个周期接收点迹的时间、速度、方位，对每个点迹进行打分，并设置权重计算每个点迹的总得分；S4、设置两个大小不等的立方体波门过滤点迹，根据步骤S3计算的点迹总得分情况，选取得分最高的点迹作为航迹点。2.根据权利要求1所述的基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法，其特征在于，步骤S2中，点迹的距离和速度进行极坐标到直角坐标转化的公式为：x＝R*cos(β)*sin(α)； V
x
＝Vel*cos(β
′
)sin(α
′
)；y＝R*cos(β)*cos(α)； V
y
＝Vel*cos(β
′
)cos(α
′
)；z＝R*sin(β)；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
V
z
＝Vel*sin(β
′
)；其中，R为该点极坐标系下的极径，Vel表示该点的径向速度，β表示该点的俯仰角，α表示该点的方位角，β
′
表示该点速度方向上的俯仰角，α
′
表示该点速度方向上的俯仰角。3.根据权利要求1所述的基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法，其特征在于，所述S3包括如下步骤：S3.1、根据时间打分：将每个周期点迹的时间与每条临时航迹最后一个点的时间进行时间变化的约束筛选；S3.2、根据速度打分：将每个周期点迹的速度与每条临时航迹最后一个点的速度进行速度变化的约束筛选；S3.3、根据方位打分：将每个周期点迹的方位与每条临时航迹最后一个点的方位进行方位变化的约束筛选；S3.4、计算每个点迹的总得分。4.根据权利要求3所述的基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法，其特征在于，所述步骤S3.1的具体步骤为：根据点迹的时间量测信息与临时航迹的最后一点时间信息进行时间变化的约束筛选，其中，时间变化的约束筛选条件为：其中，为点迹时间量测信息，为临时航迹最后一个点的时间信息，Δt
max
表示雷达一个扫描周期允许目标时间最大测量偏差；若满足时间变化的约束条件，将当前点迹质量划分为三个等级：第一等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的时间得分为δ1分；第二等级点迹的约束条件为若满足，则点迹的时间得分为μ1分；第三等级点迹的约束条件为分；第三等级点迹的约束条件为若满足，则
点迹的时间得分为ω1分；若不满足时间变化的约束条件，则当前点迹得分为0。5.根据权利要求3所述的基于得分机制的雷达目标点迹过滤方法，其特征在于，所述步骤S3.2的具体步骤为：根据点迹的速度量测信息与临时航迹的速度信息进行速度变化的约束筛选，设置速度单元的公式为：其中，c为光速，T为脉冲重复周期，N
FFT
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彬，岳壮壮，顾铭岑，仲凡凡，顾煜洋，仲新，张振华，李跃华，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：