一种基于AR技术的视频透视系统技术方案

一种基于AR技术的视频透视系统，包括双目相机、IMU传感器、处理器、存储器和显示器，双目相机、IMU传感器、存储器和显示器分别与处理器电连接；双目相机，用于获取当前现实状态中的现实图像；IMU传感器，用于获取IMU测量数据，并发送至处理器；存储器，用于存储处理器调用的可执行指令、进行显示的虚拟图像以及处理器处理和生成的各项数据；处理器包括图像特征提取模块、IMU预处理模块、位姿计算模块、透视投影坐标获取模块、显示坐标获取模块、叠加及显示模块。本发明专利技术能够增强AR设备在现实状态中的定位准确性，增强虚拟图像在现实图像中的显示效果，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

A video perspective system based on AR technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR技术的视频透视系统


[0001]本专利技术涉及增强现实
，尤其涉及一种基于AR技术的视频透视系统。

技术介绍

[0002]目前，头戴式AR设备主要有两种显示方式：视频透视式(Video See
‑
Through)和光学透视式(Optical See
‑
Through)。透视式指AR设备使用半透明镜片，人眼可直接透过镜片看到外部的现实景象。视频透视式指将摄像头采集到的图像与叠加的信息叠加后以视频或图像流的方式在虚像屏幕上显示，虚像屏幕显示图像与人眼直接看到的现实画面不重合，即虚实不重合。光学透视式指通过光学原理和设备将增强的信息直接叠加在人眼透过镜片看到的现实画面中的相应位置上，屏幕上只显示增强的信息。后者不存在虚实不重合的问题，但对硬件设备及软件技术的要求非常高。对于视频透视式AR设备而言，由于虚实不重合产生的重影会对用户造成视觉干扰。
[0003]此外，传统的视频透视式显示方式中，由于现实场景的画面是跟随AR设备的移动而改变的，而虚拟图像则是不变的，因此，在AR设备移动后，容易造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR技术的视频透视系统，其特征在于，包括双目相机、IMU传感器、处理器、存储器和显示器，所述双目相机、所述IMU传感器、所述存储器和所述显示器分别与所述处理器电连接；所述双目相机，用于获取当前现实状态中的现实图像；所述IMU传感器，用于获取IMU测量数据，并发送至所述处理器；所述存储器，用于存储所述处理器调用的可执行指令、进行显示的虚拟图像以及所述处理器处理和生成的各项数据；所述处理器包括图像特征提取模块、IMU预处理模块、位姿计算模块、透视投影坐标获取模块、显示坐标获取模块、叠加及显示模块。2.如权利要求1所述的基于AR技术的视频透视系统，其特征在于，所述IMU测量数据包括角速度值和加速度值。3.如权利要求1所述的基于AR技术的视频透视系...

【专利技术属性】
技术研发人员：严小天，黄璐，刘浩然，刘剑，付丹阳，
申请(专利权)人：青岛虚拟现实研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：