一种电网维护机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及维护机器人技术领域，更具体的说是一种电网维护机器人及其使用方法；维护机器人包括转动有上架的底架，以及设置在上架上的喷头，以及与喷头连通的料箱；还包括四个分别固定在上架两侧和底架两侧的半环，以及滑动在每个半环上的两个小轮，其中位于上侧的两个小轮设置有自备电源的驱动电机；还包括分别固定在底架和上架上的两个横梁，以及固定在两个横梁上的两个旋转部，以及固定在其中一个旋转部上的擦拭部，以及滑动在另外一个旋转部上的除冰部；可以代替维护人员在高空线缆上进行线缆维护工作。缆维护工作。缆维护工作。

A power grid maintenance robot and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种电网维护机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及维护机器人
，更具体的说是一种电网维护机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]电网维护工作中需要对输送电力的线缆进行巡视；现有的电缆大多是架设在高空的线缆，需要依靠维护人员在日常维护巡检的时候，行走在架设在高空的线缆上进行维护工作，维护人员虽然具有防护措施，但是维护人员在空中维护不仅工作量大，而且需要面对大风、寒冷的环境，同时也没有可以安全休息的场所，工作环境非常严峻，会对维护人员带来很多不便，而本专利技术则提供一种电网维护机器人，能够辅助维护人员在高空对线缆施行维护工作。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电网维护机器人及其使用方法，可以代替维护人员在高空线缆上进行线缆维护工作。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种电网维护机器人，包括转动有上架的底架，以及设置在上架上的喷头，以及与喷头连通的料箱。
[0006]进一步的机器人还包括四个分别固定在上架两侧和底架两侧的半环，以及滑动在每个半环上的两个小轮，其中位于上侧的两个小轮设置有自备电源的驱动电机。
[0007]进一步的机器人还包括分别固定在底架和上架上的两个横梁，以及固定在两个横梁上的两个旋转部，以及固定在其中一个旋转部上的擦拭部，以及滑动在另外一个旋转部上的除冰部。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0009]图1为本专利技术中的维护机器人的结构示意图；
[0010]图2为本专利技术中维护机器人另一个方向的结构示意图；
[0011]图3为本专利技术中底架、上架和喷头的结构示意图；
[0012]图4为本专利技术中半环和小轮的结构示意图；
[0013]图5为本专利技术中维护机器人局部的结构示意图；
[0014]图6为本专利技术中除冰部的结构示意图；
[0015]图7为本专利技术中维护机器人局部另一个方向的结构示意图；
[0016]图8为本专利技术中半齿环和半环的结构示意图；
[0017]图9为本专利技术中滑板和凹槽的结构示意图；
[0018]图10为本专利技术中滑板和弧块的结构示意图；
[0019]图11为本专利技术中刮板的结构示意图。
具体实施方式
[0020]参看图1至图3，根据图中所示可以得到涂覆防水油的一个示例性工作过程是：
[0021]电网维护工作中需要对输送电力的线缆进行巡视，在暴露在野外的线缆时长被雨水和冰雪冲刷或者覆盖，当雨水遇到还冷的天气的时候或者冰雪融化又结冰的时候，会使线缆被冰层包裹，不仅影响线缆的使用寿命还会增加线缆的重量出现线缆被压断的隐患，所以本申请中的一种电网维护机器人，包括转动有上架02的底架01，以及设置在上架02上的喷头03，以及与喷头03连通的料箱05；在使用的时候，可以通过转动上架02，使线缆位于上架02与底架01之间，然后再将底架01和上架02另一端通过螺栓连接在一起，此时底架01与上架02将线缆围绕起来，然后便可以通过喷头03将提前储存在料箱05中的防水油喷洒在线缆表面，防水油会因为自身流动将线缆覆盖住；防水油选用市面上已有的产品即可。
[0022]参看图1至图4，根据图中所示可以得到在高空线缆上自动行走的一个示例性工作过程是：
[0023]架设在高空的线缆，日常维护都需要维护人员行走在高空，虽然具有防护措施，但是维护人员在空中维护不仅工作量大，而且环境非常严峻，本申请中的机器人还包括四个分别固定在上架02两侧和底架01两侧的半环06，以及滑动在每个半环06上的两个小轮07，其中位于上侧的两个小轮07设置有自备电源的驱动电机；便可以在使用的时候，在上架02上安装传感器用于控制自备电源的驱动电机，然后将上架02和底架01连接起来，此时线缆被围在上架02和底架01之间，同时每两个上下对应的半环06也分别带动其上的两个小轮07将线缆卡住，然后通过与传感器配套的遥控器控制安装有自备电源的驱动电机打开，从而使机器人顺着线缆移动起来，便可以在机器人移动的时候使上架02带动喷头03顺着线缆移动喷洒，使喷头03顺着线缆在整个线缆上喷洒防水油，完全代替维护人员，不需要维护人员亲自在线缆上行走进行维护，只需要将机器人套在线缆上之后使用远程遥控来控制行走即可完成线缆的维护；同时可以在小轮07上套设橡胶套来增加小轮07与线缆之间的摩擦力，从而保证机器人的行走移动。
[0024]参看图1至图4，根据图中所示可以得到在避免机器人围绕着线缆发生转动的一个示例性工作过程是：
[0025]为了确保机器人能够稳定移动，且避免机器人围着线缆发生转动导致喷头03无法从线缆上方向下喷洒防水油，本申请中机器人还包括固定在底架01上的箱子04，料箱05固定在箱子04上；维护人员便可以在箱子04当中装入配件、工具等小物品，从而增加箱子04的重量，使箱子04能够为机器人进行配重，使机器人下方的重量能够牵制机器人，使机器人中的上架02始终位于线缆的上方，从而确保喷头03使用位于线缆的上方，保证防水油的喷洒工作。
[0026]参看图5至图11，根据图中所示可以得到在清除线缆表面异物的一个示例性工作过程是：
[0027]在维护线缆并在线缆上喷洒防水油之前需要将线缆上粘有的鸟粪等异物清除掉，所以机器人还包括分别固定在底架01和上架02上的两个横梁08，以及固定在两个横梁08上的两个旋转部，以及固定在其中一个旋转部上的擦拭部，以及滑动在另外一个旋转部上的
除冰部；所述旋转部包括均设置有半环10且能够组合成完整圆环的两个半齿环09，以及能够与两个半齿环09啮合的齿轮11，以及用于齿轮11通过轴转动的滑板12，轴滑动在半齿环09与半环10之间；所述半环10上设置有凹槽13，以及固定在滑板12上且滑动在凹槽13内的弧块14；使用的时候，当底架01和上架02连接将线缆围绕起来的时候，底架01和上架02能够分别带动两个横梁08，使两个横梁08带动上下对应的两个半齿环09组成圆环状，并使上下对应的两个半环10也形成圆环，从而使半环10与半齿环09之间形成一个环形的轨道；在机器人顺着线缆行走移动的同时，通过另外的减速电机带动齿轮11在滑板12上旋转，同时在弧块14与凹槽13的滑动配合下便可以使轴在两个半齿环09和两个半环10组成圆环形轨道当中进行移动，从而实现滑板12围绕着线缆进行循环转圈，同时滑板12能够带动滑动在其上的擦拭部将线缆表面的尘土、鸟粪等异物清理下来，使线缆表面保持干净，从而使后续的机器人在移动中将防水油喷洒在线缆上。
[0028]参看图8至图11，根据图中所示可以得到在提高清除线缆表面异物能力的一个示例性工作过程是：
[0029]所述擦拭部包括滑动在其中一个滑板12上且设置有圆弧面的刮板15，刮板15与滑板12之间设置有拉力弹簧；当两个半齿环09组成圆环的时候，能够使滑板12上的刮板15在拉力弹簧的作用下使刮板15的圆弧面紧紧贴在线缆表面上，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网维护机器人，其特征在于：包括转动连接有上架(02)的底架(01)，以及设置在上架(02)上的喷头(03)，以及与喷头(03)连通的料箱(05)。2.根据权利要求1所述的电网维护机器人，其特征在于：机器人还包括四个分别固定在上架(02)两侧和底架(01)两侧的半环(06)，以及滑动在每个半环(06)上的两个小轮(07)，其中位于上侧的两个小轮(07)设置有自备电源的驱动电机。3.根据权利要求2所述的电网维护机器人，其特征在于：机器人还包括固定在底架(01)上的箱子(04)，料箱(05)固定在箱子(04)上。4.根据权利要求3所述的电网维护机器人，其特征在于：机器人还包括分别固定在底架(01)和上架(02)上的两个横梁(08)，以及固定在两个横梁(08)上的两个旋转部，以及固定在其中一个旋转部上的擦拭部，以及滑动在另外一个旋转部上的除冰部。5.根据权利要求4所述的电网维护机器人，其特征在于：所述旋转部包括两个自身上均设有半环(10)的半齿环(09)，以及能够与两个半齿环(09)啮合的齿轮(11)，以及用于齿轮(11)通过轴转动的滑板(12)，轴滑动在半齿环(09)与半环(10)之间，其中两个半齿环(09)能够组合成完整圆环。6.根据权利要求5所述的电网维护机器人，其特征在于：所述半环(10)上设置有凹槽(13)，以及固定在滑板(12)上且滑动在凹槽(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：程兆鹏，
申请(专利权)人：程兆鹏，
类型：发明
国别省市：