一种制动预警后车提示系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种制动预警后车提示系统及方法，利用摄像头及雷达对不同行车环境进行识别判断，通过对自车行车状态进行判断，实现了在保证自车制动预警功能正常的同时激活制动灯对后车进行制动预警提示的功能。本发明专利技术减少了后车因制动不及时导致的追尾事故，提高了车辆的安全性能和驾驶员的驾驶体验，减少了追尾或剐蹭等交通事故的发生频率，保护了客户的出行安全及财产。本发明专利技术尤其针对大雨、大雾等视线不佳的行车环境，通过对后车进行制动预警提示间接增加了后车驾驶员制动反应时间，提前做好制动准备，避免了前车紧急制动导致的追尾事故。本发明专利技术利用现有硬件增加新功能，节省了新增硬件的费用，简单实用，适用于所有车型，可模块化运行。模块化运行。模块化运行。

【技术实现步骤摘要】
一种制动预警后车提示系统及方法


[0001]本专利技术属于车辆制动预警
，具体涉及一种制动预警后车提示系统及方法。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，汽车成为人们出行必要工具，随之也带来了行车安全的问题。电子信息技术的逐步成熟，使得越来越多的传感器被用于提高汽车的安全性能。其中，自动紧急制动系统AEB(Autonomous Emergency Braking，通过控制模块ECU、测距模块和制动模块进行制动预警提示和紧急制动)作为一项汽车主动安全技术，在制动预警和自动制动等方面为汽车安全出行保驾护航。自适应制动灯ABL通过来调节制动灯的亮度来显示制动的紧急程度，作为一种辅助手段通过制动灯点亮程度为后车提供前车制动状态下的制动紧急程度，让后车驾驶员对当前行车状态做出更好的判断。
[0003]目前车辆制动预警大都只是针对自车及驾驶员的预警，通过声音提示驾驶员或激活控制器点刹进行预警。制动预警作用于自车虽能提示驾驶员或车辆控制器进行合理的减速或紧急制动避免与前车碰撞，但由于对后车缺少预警，易造成制动过程中后车追尾的情况。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动预警后车提示方法，其特征在于：包括以下步骤：S0：搭建制动预警后车提示系统，包括传感器模块、距离测算规划模块和制动灯驱动模块；传感器模块的信号输出端分别连接距离测算规划模块和制动灯驱动模块的信号输入端；距离测算规划模块的信号输出端连接制动灯驱动模块的信号输入端；传感器模块包括摄像头和雷达，制动灯驱动模块包括控制器和自适应制动灯，摄像头、雷达和自适应制动灯均通过整车总线连接控制器；S1：传感器模块采集自车周围环境信息、获取自车前方目标信息并分别发送给距离测算规划模块和制动灯驱动模块；S2：距离测算规划模块计算自车与障碍目标的预警距离和自动制动距离，根据自车车速规划预警触发阈值并发送给制动灯驱动模块；S3：制动灯驱动模块根据传感器模块和计算模块发来的信息控制自适应制动灯的亮灭方式。2.根据权利要求1所述的一种制动预警后车提示方法，其特征在于：所述的步骤S1中，目标探测识别的具体步骤为：S11：控制器激活摄像头采集自车周围行车环境的视频图像信息，并通过整车总线发送给距离测算规划模块和控制器判断自车前方有无障碍目标；S12：若自车前方无障碍目标则车辆正常行驶并保持摄像头的激活状态，使摄像头持续获取自车周围环境状况；S13：若自车前方存在障碍目标，则控制器激活雷达传感器获取包括障碍目标的速度、障碍目标与自车距离的信息，并通过整车总线发送给距离测算规划模块和控制器；S14：启用距离测算规划模块。3.根据权利要求2所述的一种制动预警后车提示方法，其特征在于：所述的步骤S2中，距离测算规划的具体步骤为：S21：距离测算规划模块通过整车总线获取自车当前车速；S22：距离测算规划模块判断自车处于高速状态或低速状态；S23：距离测算规划模块根据包括自车当前车速与障碍目标速度的信息，结合自车当前行驶状态计算预警距离和自动制动距离；S24：距离测算规划模块根据步骤S22得到的自车所处的车速状态和步骤S23得到的预警距离、自动制动距离，规划自动制动距离报警阈值；S25：将步骤S21至步骤S24得到的计算结果及自动制动距离报警阈值存入控制器，并启用制动灯驱动模块。4.根据权利要求3所述的一种制动预警后车提示方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周传巨，万正宇，尤敏，徐楠楠，徐倩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：