圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站及工作方法，工作站包括智能机器人，机器人控制柜、站体主控柜、焊枪，还包括防护房、滚轮托架两个；防护房包括第一防护房、第二防护房、第三防护房，智能机器人设置在位于中间的第二防护房内，站体主控柜分别与第一卷帘门、第二卷帘门进行电连接实现其运动控制；滚轮托架设置有主动滚轮组件、清洗打磨组件、液压机；站体主控柜分别与主动滚轮组件、液压机进行电连接实现对滚轮托架的运动和姿态控制，滚轮托架的一端能够抬升，清洗打磨组件与站体主控柜进行连接实现清洗打磨组件的运动并弹性压紧圆柱工件。本发明专利技术实现了设备优化改进和集成，工作效率高，环保性和经济性好。环保性和经济性好。环保性和经济性好。

【技术实现步骤摘要】
圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站及工作方法


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站及工作方法。

技术介绍

[0002]在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造业中，焊接是使用比较普遍的一种连接方式，尤其是随着智能机器人的发展进步及大量使用，焊接工作站的自动化、智能化程度越来越高，但是根据待焊工件的不同，需要的焊接工作站往往也不同，对于一些较大型的圆柱形工件由于重量较重，周转搬运不便，往往还需要人工参与，在对其进行焊接之前往往还需要进行清洗和打磨等前序工作，需要的设备较多，占地空间较大，工作效率低，当时用多个焊接工位时，由于焊接时产生的焊接烟尘、弧光、金属飞溅无疑也会对人体造成一定的伤害，需要考虑多焊接工位时的人体防护问题，尤其是在工件体积较大时因工位空间限制导致智能机器人无法完成工件焊接，因此需要针对上述问题设计专用的工作站以解决上述问题。
[0003]在公开号CN211661386U的一个中国技术专利中公开了一种智能焊接工作站，解决了工件自动焊接过程中环保问题，但是对需要人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站，包括智能机器人(1)，机器人控制柜(3)、站体主控柜(4)、焊枪(10)，所述焊枪(10)设置在所述智能机器人(1)的机械臂末端，所述站体主控柜(4)与所述机器人控制柜(3)、所述焊枪(10)进行电连接用于利用所述智能机器人(1)对工件进行自动焊接；其特征在于，还包括防护房(2)、滚轮托架(8)两个；所述机器人控制柜(3)、所述站体主控柜(4)设置在所述防护房(2)的外部，所述防护房(2)包括第一防护房(21)、第二防护房(22)、第三防护房(23)，所述智能机器人(1)设置在位于中间位置的所述第二防护房(22)内，所述第一防护房(21)与所述第二防护房(22)之间设置有第一卷帘门(24)，所述第二防护房(22)与所述第三防护房(23)之间设置有第二卷帘门(25)，所述站体主控柜(4)分别与所述第一卷帘门(24)、所述第二卷帘门(25)进行电连接实现对所述第一卷帘门(24)、所述第二卷帘门(25)的运动控制；两个所述滚轮托架(8)的一端分别深入到所述第一防护房(21)、所述第三防护房(23)内，所述滚轮托架(8)设置有主动滚轮组件(81)、清洗打磨组件(82)、液压机(83)；所述站体主控柜(4)分别与所述主动滚轮组件(81)、所述液压机(83)进行电连接实现对所述滚轮托架(8)的运动和姿态控制，所述滚轮托架(8)能够通过所述液压机(83)实现所述滚轮托架(8)一端抬升操作，所述清洗打磨组件(82)与所述站体主控柜(4)进行连接实现所述清洗打磨组件(82)的运动并弹性压紧圆柱工件。2.根据权利要求1所述的一种圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站，其特征在于，还包括：操控屏(6)，所述站体主控柜(4)与所述操控屏(6)进行电连接实现对整个工作站的人机交互控制，所述操控屏(6)设置在所述防护房(2)的外部。3.根据权利要求1所述的一种圆柱工件清洗打磨焊接一体化双工位工作站，其特征在于，还包括：制冷机(5)、焊丝桶(7)、清枪器(9)，所述站体主控柜(4)与所述制冷机(5)进行电连接实现对所述制冷机(5)的控制，所述制冷机(5)通过液体管路与所述焊枪(10)进行连接实现对所述焊枪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁跃龙，鲍佳捷，孙博然，彭泽丛，张超，
申请(专利权)人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：