一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构，其特征在于，包括：固定板，所述固定板固定安装于注塑模具的上方；伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于固定板底部；安装板，所述安装板固定于伸缩气缸的输出端，所述安装板通过伸缩气缸以实现竖直方向的移动；气动夹爪，所述气动夹爪连接于安装板并对称设置于伸缩气缸两侧，所述气动夹爪的端部设有滑座，所述气动夹爪的输出端设有水平对称设置的夹块，所述夹块可滑座内相向移动或相背移动。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：能够实现对出模的塑料零件进行自动抓取，以提高自动化程度，降低工人的劳动强度。工人的劳动强度。工人的劳动强度。

An automatic reclaiming mechanism for convenient and rapid reclaiming of injection molded parts

【技术实现步骤摘要】
一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构


[0001]本技术涉及注塑零件加工
，具体涉及一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构。

技术介绍

[0002]塑料零件一般通过注塑成型机将加热的注塑原料注入到注塑模具内以制成相应的形状。
[0003]当注塑模具将注塑原料成型后一般通过顶针将成型后的塑料零件从注塑模具内顶出，但是在现有的加工工艺中，顶出后的注塑模具一般需要通过人工手动取出，为了提高加工效率，需要工人时刻守在注塑成型机旁边，从而导致增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构，能够实现对出模的塑料零件进行自动抓取，以提高自动化程度，降低工人的劳动强度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构，其特征在于，包括：
[0006]固定板，所述固定板固定安装于注塑模具的上方；
[0007]伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于固定板底部；
[0008]安装板，所述安装板固定于伸缩气缸的输出端，所述安装板通过伸缩气缸以实现竖直方向的移动；
[0009]气动夹爪，所述气动夹爪连接于安装板并对称设置于伸缩气缸两侧，所述气动夹爪的端部设有滑座，所述气动夹爪的输出端设有水平对称设置的夹块，所述夹块可滑座内相向移动或相背移动。
[0010]本技术进一步设置为：所述固定板底部设有向下凸出的连接部，所述连接部位于朝向气动夹爪的一侧设有滑轨，所述气动夹爪位于朝向连接部的一侧设有滑动块，所述滑动块与滑轨构成滑移配合。
[0011]本技术进一步设置为：还包括第一导向杆，所述滑座底部对称设有连接凸起，所述第一导向杆一端与一侧的连接凸起固定，另一端依次贯穿夹块并固定于另一侧的连接凸起。
[0012]本技术进一步设置为：还包括第二导向杆，所述第二导向杆对称设置在伸缩气缸输出端的两侧，所述第二导向杆一端固定于伸缩气缸，另一端贯穿安装板。
[0013]本技术进一步设置为：所述夹块侧壁上设有锯齿沟槽，所述锯齿沟槽为多个且彼此均匀设置。
[0014]本技术进一步设置为：所述固定板上设有贯穿的预留孔，所述预留孔为多个且彼此间隔设置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]由于设置了固定板、安装板、伸缩气缸以及气动夹爪，通过固定板可将安装板、伸缩气缸以及气动夹爪固定在注塑模具上方，当成型后的注塑零件从注塑模具内顶出后，伸缩气缸可带动安装板下移，使得气动夹爪能够移动至注塑零件的上方，由气动夹爪将该注塑零件进行抓取，随后伸缩气缸复位带动气动夹爪上移，使得将注塑零件完全从注塑模具内取出，所以，有效解决了在现有的加工工艺中，顶出后的注塑模具需要通过人工手动取出的技术问题，进而能够实现对出模的塑料零件进行自动抓取，以提高自动化程度，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0017]图1为本技术主视结构示意图；
[0018]图2为本技术侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术俯视结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]如图1至图3所示，本技术公开了一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构，包括：
[0023]固定板1，固定板1固定安装于注塑模具的上方；
[0024]伸缩气缸2，伸缩气缸2固定于固定板1底部；
[0025]安装板3，安装板3固定于伸缩气缸2的输出端，安装板3通过伸缩气缸2以实现竖直方向的移动；
[0026]气动夹爪4，气动夹爪4连接于安装板3并对称设置于伸缩气缸2两侧，气动夹爪4的端部设有滑座41，气动夹爪4的输出端设有水平对称设置的夹块42，夹块42可滑座41内相向移动或相背移动。
[0027]通过固定板1可将安装板3、伸缩气缸2以及气动夹爪4固定在注塑模具上方，当成型后的注塑零件从注塑模具内顶出后，伸缩气缸2可带动安装板3下移，使得气动夹爪4能够移动至注塑零件的上方，由气动夹爪4将该注塑零件进行抓取，随后伸缩气缸2复位带动气动夹爪4上移，使得将注塑零件完全从注塑模具内取出，从而能够实现对出模的塑料零件进行自动抓取，以提高自动化程度，降低工人的劳动强度，该气动夹爪4的设置位置需要与注塑零件的顶出位置竖直相对，从而确保在气动夹爪4下移后，顶出的注塑零件能够位于相邻夹块42之间，从而便于相邻夹块42相向移动后将该注塑零件进行抓取，其中该气动夹爪4为
现有技术，在此不做赘述。
[0028]在具体应用中，可通过外接开关来分别控制伸缩气缸2的伸缩和气动夹爪4的抓取或释放，也可以通过光电传感器，当光电传感器检测到注塑零件顶出后将控制信号传输给控制器，随后由控制器控制伸缩气缸2的伸缩和气动夹爪4的抓取或释放，上述控制逻辑和控制方式皆为常规技术，在此不做赘述。
[0029]固定板1底部设有向下凸出的连接部11，连接部11位于朝向气动夹爪4的一侧设有滑轨5，气动夹爪4位于朝向连接部11的一侧设有滑动块6，滑动块6与滑轨5构成滑移配合。
[0030]当气动夹爪4跟随安装板3沿竖直方向进行移动时，滑动块6能够与滑轨5构成滑移配合，便于气动夹爪4沿固定轨迹进行移动，防止气动夹爪4在移动的过程中产生偏移，并且连接部11能够对气动夹爪4进行支撑，从而减少气动夹爪4连接于安装板3时安装板3受到的负载。
[0031]还包括第一导向杆7，滑座41底部对称设有连接凸起411，第一导向杆7一端与一侧的连接凸起411固定，另一端依次贯穿夹块42并固定于另一侧的连接凸起411。
[0032]当夹块42在相向移动或相背移动时，夹块42能够沿第一导向杆7进行滑动，由第一导向杆7对夹块42的移动起到定向的作用，从而使得夹块42的相向移动或相背移动更加稳定。
[0033]还包括第二导向杆8，第二导向杆8对称设置在伸缩气缸2输出端的两侧，第二导向杆8一端固定于伸缩气缸2，另一端贯穿安装板3。
[0034]当伸缩气缸2驱动安装板3沿竖直方向进行移动时，安装板3能够与第二导向杆8之间构成滑移配合，从而使得安装板3能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构，其特征在于，包括：固定板，所述固定板固定安装于注塑模具的上方；伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于固定板底部；安装板，所述安装板固定于伸缩气缸的输出端，所述安装板通过伸缩气缸以实现竖直方向的移动；气动夹爪，所述气动夹爪连接于安装板并对称设置于伸缩气缸两侧，所述气动夹爪的端部设有滑座，所述气动夹爪的输出端设有水平对称设置的夹块，所述夹块可滑座内相向移动或相背移动。2.根据权利要求1所述的一种注塑零件方便快速取料的自动取料机构，其特征在于，所述固定板底部设有向下凸出的连接部，所述连接部位于朝向气动夹爪的一侧设有滑轨，所述气动夹爪位于朝向连接部的一侧设有滑动块，所述滑动块与滑轨构成滑移配合。3.根据权利要求1所述的一种注...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅彬，刘传江，
申请(专利权)人：怡乐塑模科技嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：