定位数据获取方法、定位方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种定位数据获取方法、定位方法及相关设备，该方法应用于设有蓝牙定位电路和高度定位电路的低功耗蓝牙信标，通过高度定位电路采集低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息，利用蓝牙定位电路按照预先定义的数据存储格式对高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将定位数据加入至广播数据包中，广播定位数据包。通过低功耗蓝牙信标中的蓝牙定位电路和高度定位电路获取两个维度上定位数据，然后基于两个维度的定位数据可以得到具体的定位数据，相较于现有的单维度定位来说，大大提高了定位的准确度以及用户的使用体验。高了定位的准确度以及用户的使用体验。高了定位的准确度以及用户的使用体验。

Positioning data acquisition method, positioning method and related equipment

【技术实现步骤摘要】
定位数据获取方法、定位方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及近场通讯的定位
，尤其涉及一种定位数据获取方法、定位方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着物联网的发展和普及，无线通信技术把各种信息连接起来，实现了人与物、物与物之间的连接互动。尤其是基于蓝牙技术的低功耗蓝牙信标也越来越多的应用在物联网场景中。低功耗蓝牙信标主要用于室内定位，不论在商场，机场，办公室，还是博物馆，都可以利用这些位置信息来提供服务。
[0003]但是，现有的低功耗蓝牙信标功能单一，其只能实现二维平面上的位置定位，对于场景中存在高度落差，比如多层楼宇内，信标又被安装在可移动的人/物上，其只能进行二维的定位，即是最终得到的定位数据是平面上的坐标信息，该坐标信息与实际位置存在落差，就会存在定位不准确的问题，若需要实现高度的定位，则必须借助其他的传感器设备才能提供较为准确的定位信息。因此，普通的低功耗蓝牙信标对于一些想要使用在移动场景，定位精度要求较高，但不想增加过多设备成本的应用不够友好。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种定位数据获取方法、定位方法及相关设备，以解决现有的低功耗蓝牙信标定位不精准的问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种定位数据获取方法，应用于低功耗蓝牙信标，所述低功耗蓝牙信标至少包括蓝牙定位电路和高度定位电路，所述定位数据获取方法包括：
[0006]通过所述高度定位电路采集所述低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息；
[0007]利用所述蓝牙定位电路按照预先定义的数据存储格式对所述高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将所述定位数据加入至广播数据包中，广播定位数据包。
[0008]可选的，所述通过所述高度定位电路采集所述低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息，包括：
[0009]通过所述高度定位电路测量所述低功耗蓝牙信标所在位置的气体数据，并基于所述气体数据计算出其所在位置的气体压强；
[0010]基于所述气体压强计算出其所在位置的高度信息。
[0011]可选的，所述述基于所述气体压强计算出其所在位置的高度信息，包括：
[0012]基于气体压强在不同高度上的电信号变化规律，与所在位置上的气体绝对压强对应的电信号进行比对，得到比对结果；
[0013]基于所述比对结果确定所在位置的高度信息。
[0014]可选的，所述定位数据获取方法还包括：通过以下方式定义所述数据存储格式：
[0015]基于所述低功耗蓝牙信标中的低功耗蓝牙规范定义确定有效广播数据的最大字节长度；
[0016]在所述最大字节长度中选择N个字节定义为高度信息存储字节，其他字节定义为平面坐标和信标ID的存储字节，得到所述数据存储格式。
[0017]可选的，所述利用所述蓝牙定位电路按照预先定义的数据存储格式对所述高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将所述定位数据加入至广播数据包中，得到广播定位数据包，包括：
[0018]提取所述低功耗蓝牙信标的厂家信息，确定信标ID；
[0019]利用所述蓝牙定位电路将所述信标ID和所述高度信息依次写入所述数据存储格式中的存储字节和高度存储字节中，得到定位数据；
[0020]将所述定位数据嵌入至广播数据包中，得到广播定位数据包。
[0021]本专利技术第二方面提供了一种基于低功耗蓝牙信标的定位方法，所述低功耗蓝牙信标至少包括蓝牙定位电路和高度定位电路，所述定位方法包括：
[0022]通过实时扫描的工作方式获取指定通信范围内各用户携带的低功耗蓝牙信标发射的广播定位数据包；
[0023]利用所述低功耗蓝牙信标中定位数据的数据存储格式，解析所述广播定位数据包中的信标ID和高度信息，并基于所述信标ID计算出对应的平面坐标；
[0024]调用预设定位算法对所述平面坐标和所述高度信息进行定位计算，得到所述用户的具体定位信息。
[0025]可选的，所述调用预设定位算法对所述平面坐标和所述高度信息进行定位计算，得到所述用户的具体定位信息，包括：
[0026]根据所述平面坐标确定所述用户所在的位置区域，判断所述位置区域是否为室内场景；
[0027]若是，则获取所述位置区域对应的场景设计数据；
[0028]根据所述场景设计数据和所述高度信息，计算出对应的楼层信息；
[0029]调用预设定位算法，对所述楼层信息和所述平面坐标进行融合计算，得到所述用户的具体定位信息。
[0030]本专利技术第三方面提供了一种低功耗蓝牙信标，所述低功耗蓝牙信标包括：
[0031]高度定位模块，用于采集所述低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息；
[0032]蓝牙定位模块，用于按照预先定义的数据存储格式对所述高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将所述定位数据加入至广播数据包中，得到广播定位数据包；
[0033]射频发射模块，用于将所述广播定位数据包发送至定位设备。
[0034]可选的，所述高度定位模块包括：
[0035]测量单元，用于测量所述低功耗蓝牙信标所在位置的气体数据；
[0036]第一计算单元，用于基于气体数据计算出其所在位置的气体压强；
[0037]第二计算单元，用于基于所述气体压强计算出其所在位置的高度信息。
[0038]可选的，所述第二计算单元具体用于：
[0039]基于气体压强在不同高度上的电信号变化规律，与所在位置上的气体绝对压强对应的电信号进行比对，得到比对结果；
[0040]基于所述比对结果确定所在位置的高度信息。
[0041]可选的，所述低功耗蓝牙信标还包括格式定义模块，其具体用于：
[0042]基于所述低功耗蓝牙信标中的低功耗蓝牙规范定义确定有效广播数据的最大字节长度；
[0043]在所述最大字节长度中选择N个字节定义为高度信息存储字节，其他字节定义为平面坐标和信标ID的存储字节，得到所述数据存储格式。
[0044]可选的，所述蓝牙定位模块包括：
[0045]解析单元，用于提取所述低功耗蓝牙信标的厂家信息，确定信标ID；
[0046]第一写入单元，用于将所述信标ID和所述高度信息依次写入所述数据存储格式中的存储字节和高度存储字节中，得到定位数据；
[0047]数据包生成单元，用于将所述定位数据嵌入至广播数据包中，得到广播定位数据包。
[0048]本专利技术第四方面提供了一种定位系统，所述定位系统包括：至少一个如上所述的低功耗蓝牙信标和服务器；其中，所述服务器与所述至少一个低功耗蓝牙信标之间通过无线连接。
[0049]本专利技术第五方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现如上所述的定位数据获取方法的各个步骤；
[0050]或者，
[0051]所述指令被处理器执行时实现如上所述的基于低功耗蓝牙信标的定位方法的各个步骤。
[0052本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位数据获取方法，应用于低功耗蓝牙信标，其特征在于，所述低功耗蓝牙信标至少包括蓝牙定位电路和高度定位电路，所述定位数据获取方法包括：通过所述高度定位电路采集所述低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息；利用所述蓝牙定位电路按照预先定义的数据存储格式对所述高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将所述定位数据加入至广播数据包中，广播定位数据包。2.根据权利要求1所述的定位数据获取方法，其特征在于，所述通过所述高度定位电路采集所述低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息，包括：通过所述高度定位电路测量所述低功耗蓝牙信标所在位置的气体数据，并基于所述气体数据计算出其所在位置的气体压强；基于所述气体压强计算出其所在位置的高度信息。3.根据权利要求2所述的定位数据获取方法，其特征在于，所述基于所述气体压强计算出其所在位置的高度信息，包括：基于气体压强在不同高度上的电信号变化规律，与所在位置上的气体绝对压强对应的电信号进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果确定所在位置的高度信息。4.根据权利要求1所述的定位数据获取方法，其特征在于，所述定位数据获取方法还包括：通过以下方式定义所述数据存储格式：基于所述低功耗蓝牙信标中的低功耗蓝牙规范定义确定有效广播数据的最大字节长度；在所述最大字节长度中选择N个字节定义为高度信息存储字节，其他字节定义为平面坐标和信标ID的存储字节，得到所述数据存储格式。5.根据权利要求4所述的定位数据获取方法，其特征在于，所述利用所述蓝牙定位电路按照预先定义的数据存储格式对所述高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将所述定位数据加入至广播数据包中，得到广播定位数据包，包括：提取所述低功耗蓝牙信标的厂家信息，确定信标ID；利用所述蓝牙定位电路将所述信标ID和所述高度信息依次写入所述数据存储格式中的存储字节和高度存储字节中，得到定位数据；将所述定位数据嵌入至广播数据包中，得到广播定位数据包。6.一种基于低...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭晖，
申请(专利权)人：深圳市蓝科迅通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：