本发明专利技术涉及一种用于变速箱的致动器装置(10)。致动器装置包括第一传动元件(20)、第二传动元件(30)、第一致动元件(60)和第二致动元件(70)。第一致动元件被配置成致动第一传动元件。第二致动元件被配置成致动第二传动元件。第一传动元件大体上平行于第二传动元件。第一传动元件和第二传动元件限定了具有第一端和第二端的轴组件。第一致动元件在轴组件的第一端处连接至第一传动元件。第二致动元件在轴组件的第二端处连接至第二传动元件。件的第二端处连接至第二传动元件。件的第二端处连接至第二传动元件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于变速箱的致动器装置
[0001]本专利技术涉及一种用于变速箱的致动器装置以及一种具有这种致动器装置的变速箱。
技术介绍
[0002]具有最少三个齿轮的变速箱利用两个换档通道来接合和脱离齿轮。然而，当前激活这种换档杆以接合和脱离变速箱的齿轮的致动器装置都是非常笨重的。
[0003]存在解决这个问题的需要。
技术实现思路
[0004]因此，具有改进的用于变速箱的致动器装置将是有利的。
[0005]本专利技术的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中进一步的实施例结合在从属权利要求中。应当注意，本专利技术的以下描述的方面也适用于具有这种致动器装置的变速箱的致动器装置。
[0006]在第一方面中，提供了一种用于变速箱的致动器装置，该致动器装置包括：
[0007]‑
第一传动元件，
[0008]‑
第二传动元件，
[0009]‑
第一致动元件，和
[0010]‑
第二致动元件。
[0011]第一致动元件被配置成致动第一传动元件。第二致动元件被配置成致动第二传动元件。第一传动元件大体上平行于第二传动元件。第一传动元件和第二传动元件限定了具有第一端和第二端的轴组件。第一致动元件在轴组件的第一端处连接至第一传动元件。第二致动元件在轴组件的第二端处连接至第二传动元件。
[0012]因此，因为马达安装在致动器装置的两端处，所以相对侧配置使得能够减小两个轴之间的距离。因此，整个致动器装置或模块可以更紧凑。
[0013]在一示例中，第一传动元件的致动包括第一致动器元件被配置成使第一传动元件绕第一传动元件旋转轴线旋转。第二传动元件的致动包括第二致动元件被配置成使第二传动元件绕第二传动元件旋转轴线旋转。
[0014]在一示例中，第一传动元件旋转轴线大体上平行于第二传动元件旋转轴线。
[0015]在一示例中，致动器装置包括第一换档指和第二换档指。第一传动元件的旋转被配置成激活第一换档指。第二传动元件的旋转被配置成激活第二换档指。
[0016]换档指可以平移，但也可以旋转并被视为换档杆。
[0017]在一示例中，轴组件的第一端与第二端之间的距离大于第一传动元件旋转轴线与第二传动元件旋转轴线之间在垂直于第一传动元件旋转轴线的方向上测量的距离。
[0018]换言之，致动器装置的宽度是紧凑的，从而为变速箱(诸如用于车辆的变速箱)提供一种节省空间的模块。
[0019]在一示例中，第一换档指的激活包括第一换档指绕第一换档指旋转轴线旋转，并且其中第二换档指的激活包括第二换档指绕第二换档指旋转轴线旋转。
[0020]在一示例中，第一换档指旋转轴线垂直于第一传动元件旋转轴线，并且其中第二换档指旋转轴线垂直于第二传动元件旋转轴线。
[0021]因此，传动元件的旋转导致换档指在传动元件轴线的方向上相关联的旋转激活运动。
[0022]在一示例中，第一换档指旋转轴线与第二换档指旋转轴线为相同的，并且第一换档指和第二换档指被配置成绕一共同轴旋转。
[0023]以这种方式，提供了一种非常紧凑和稳定的系统，对于这些换档指来说只需要一个枢转轴，于是这些换档指可以独立地绕该共同的枢转轴旋转以接合和脱离档位。
[0024]在一示例中，致动器装置包括第一位置传感器和/或第二位置传感器。第一位置传感器被配置成测量第一换档指的运动或第一螺母的运动。第二位置传感器被配置成测量第二换档指的运动或第二螺母的运动。
[0025]以这种方式，可以监测螺母或换档指的平移运动。
[0026]在一示例中，致动器装置包括第一角度传感器和第二角度传感器。第一角度传感器被配置成测量第一换档指绕第一换档指旋转轴线的角运动。第二角度传感器被配置成测量第二换档指绕第二换档指旋转轴线的角运动。
[0027]在一示例中，致动器装置包括第一轴旋转角度传感器和/或第二轴旋转角度传感器。第一轴旋转角度传感器被配置成测量第一传动元件绕第一传动元件旋转轴线的旋转角度。第二轴旋转角度传感器被配置成测量第二传动元件绕第二传动元件旋转轴线的旋转角度运动。
[0028]在一示例中，第一换档指旋转轴线相对于第一传动元件旋转轴线是固定的，并且第二换档指旋转轴线相对于第二传动元件旋转轴线是固定的。
[0029]因此，提供了一种非常稳定和准确的手段来确定换档指的准确旋转位置以确保正确的档位接合和脱离。
[0030]在一示例中，第一传动元件的至少一个部分包括带螺纹外部分，第一螺母围绕该带螺纹外部分安装。第一传动元件的旋转被配置成使第一螺母沿带螺纹外部分的至少一部段平移以激活第一换档指。第二传动元件的至少一个部分包括带螺纹外部分，第二螺母围绕该带螺纹外部分安装。第二传动元件的旋转被配置成使第二螺母沿该带螺纹外部分的至少一部段平移以激活第二换档指。
[0031]以这种方式，当致动元件使传动元件旋转时，螺母沿着传动元件被驱动，这提供了非常精确和可控的换档激活机构。
[0032]在一示例中，致动器装置被配置成使得第一传动元件的旋转被配置成不使第一螺母相对于致动器装置的主体旋转。致动器装置被配置成使得第二传动元件的旋转被配置成不使第二螺母相对于致动器装置的主体旋转。
[0033]在一示例中，第一换档指的一部分联接至第一螺母，使得该部分可以相对于第一螺母旋转，并且第二换档指的一部分联接至第二螺母，使得该部分可以相对于第二螺母旋转。
[0034]换言之，当螺母由于轴的旋转而沿轴移动时，联接至螺母的换档指的该部分可以
通过例如切口或凹槽围绕位于螺母的侧面处的一个或两个凸耳滑动和旋转。
[0035]在一示例中，第一换档指的该部分联接至第一螺母，使得该部分可以相对于第一螺母平移。第二换档指的该部分联接至第二螺母，使得该部分可以相对于第二螺母平移。
[0036]换言之，当螺母由于传动元件的旋转而沿着传动元件移动时，联接至螺母的换档指的该部分可以通过例如切口或凹槽围绕位于螺母的侧面处的一个或两个凸耳沿着传动元件轴线滑动和旋转。
[0037]在一示例中，第一致动元件是电动马达，并且其中第二致动元件是电动马达。
[0038]在第二方面种，提供了一种包括根据第一方面的致动器装置的变速箱。
[0039]参照下文描述的实施例，上述方面和示例将变得明显并被阐明。
附图说明
[0040]下面将参照以下附图描述示例性实施例：
[0041]图1示出了用于变速箱的致动器装置的示例的示意图；
[0042]图2示出了具有致动器装置的变速箱的示例的示意图；和
[0043]图3示出了测量螺母或指的位置或运动的运动传感器的示意图；和
[0044]图4示出了测量指的旋转位置或运动的传感器的示意图。
具体实施方式
[0045]图1示出了用于变速箱的致动器装置10的示例。致动器装置包括第一传动元件20、第二传动元件30、第一致动元件60和第二致动元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于变速箱的致动器装置(10)，所述致动器装置包括：
‑
第一传动元件(20)；
‑
第二传动元件(30)；
‑
第一致动元件(60)；和
‑
第二致动元件(70)；其中，第一致动元件被配置成致动第一传动元件；其中，第二致动元件被配置成致动第二传动元件；其中，第一传动元件大体上平行于第二传动元件，其中第一传动元件和第二传动元件限定了具有第一端和第二端的轴组件；并且其中，第一致动元件在轴组件的第一端处连接至第一传动元件，并且其中，第二致动元件在轴组件的第二端处连接至第二传动元件。2.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，第一传动元件的致动包括第一致动器元件被配置成使所述第一传动元件绕第一传动元件旋转轴线旋转；并且其中，第二传动元件的致动包括第二致动元件被配置成使第二传动元件绕第二传动元件旋转轴线旋转；并且其中，第一传动元件旋转轴线大体上平行于第二传动元件旋转轴线。3.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的致动器装置，其中，所述致动器装置包括第一换档指(40)和第二换档指(50)；其中，第一传动元件的旋转被配置成激活第一换档指，并且其中，第二传动元件的旋转被配置成激活第二换档指。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的致动器装置，其中，轴组件的第一端与第二端之间的距离大于第一传动元件旋转轴线与第二传动元件旋转轴线之间在垂直于第一传动元件旋转轴线的方向上测量的距离。5.根据权利要求3
‑
4中任一项所述的致动器装置，其中，第一换档指的激活包括第一换档指绕第一换档指旋转轴线旋转，并且其中，第二换档指的激活包括第二换档指绕第二换档指旋转轴线旋转。6.根据权利要求5所述的致动器装置，其中，第一换档指旋转轴线垂直于第一传动元件旋转轴线，并且其中，第二换档指旋转轴线垂直于第二传动元件旋转轴线。7.根据权利要求5
‑
6中任一项所述的致动器装置，其中，第一换档指旋转轴线与第二换档指旋转轴线为相同的，并且其中，第一换档指和第二换档指被配置成绕一共同轴(80)旋转。8.根据权利要求5
‑
7中任一项所述的致动器装置，其中，所述致动器装置包括第一位置传感器(102)和/或第二位置传感器(104)，其中，第一位置传感器被配置成测量第一换档指的运动或第一螺母的运动，并且其中，第二位置传感器被配置成测量第二换档指的运动或第二螺母的运动。9.根据权利要求5
‑
8中任一项所述的致...
【专利技术属性】
技术研发人员：川口知良，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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