无线连接器安装/拆卸方法、机器人设备和无线连接器技术

一种用于无线地传输作为电力和/或信息的待传输目标的无线连接器100设有：从第一目标对象的外部能够移除地安装的第一单元106；和从第二目标对象的外部能够移除地安装的第二单元107。第一单元106包括第一收发部110和第一壳体108，该第一收发部用于无线地传输待传输目标；该第一壳体具有固定到该第一壳体的第一连接器部109，该第一连接器部用于通过安装到第一目标对象而在第一连接器部与第一目标对象之间传输待传输目标。第二单元107包括第二收发部114和第二壳体，该第二收发部用于在第二收发部与第一收发部110之间无线地传输待传输目标；该第二壳体具有固定到该第二壳体的第二连接器部113，该第二连接器部用于通过安装到第二目标对象而在第二连接器部与第二目标对象之间传输待传输目标。第一收发部110和第二收发部114在彼此间隔开并且彼此相对的状态下被设置，使得无线地传输待传输目标。使得无线地传输待传输目标。使得无线地传输待传输目标。

Wireless connector installation / disassembly method, robot equipment and wireless connector

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线连接器安装/拆卸方法、机器人设备和无线连接器


[0001]本专利技术涉及无线连接器安装/拆卸方法、机器人设备以及无线连接器。

技术介绍

[0002]用于向负载无线地供应电力的技术是已知的，并且被应用于工业机器人等。例如，引用的文献1公开了其中机器人臂设备的关节部分J2和J4分别设有无线供电单元IHU2和IHU4的示例，如图17(a)所示。该无线供电单元IHU2和IHU4经由一对线圈而在关节部分J2和J4处无线地传输电力。
[0003]无线供电单元100(对应于无线供电单元IHU2)设有电力发送设备10和接收设备20，如图17(b)所示。该输电设备10设有包括线圈等的电力发送天线11、逆变器电路13、和电力发送控制电路15。接收设备20设有包括线圈等的电力接收天线21和整流电路23。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP 2018
‑
117511 A。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]一般而言，用于无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无线连接器安装/拆卸方法，所述无线连接器安装/拆卸方法用于将无线连接器安装到第一对象和第二对象/从第一对象和第二对象拆卸无线连接器，所述无线连接器被构造成在所述第一对象与所述第二对象之间无线地传输待传输目标，所述待传输目标是电力和信息中的至少一个，所述第一对象和所述第二对象以旋转轴线作为支点能够旋转地连接，所述无线连接器包括：第一壳体，第一收发部和第一连接器部固定到所述第一壳体，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标，所述第一连接器部被构造成向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和第二壳体，第二收发部和第二连接器部固定到所述第二壳体，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标，所述第二连接器部被构造成向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标，其中，所述无线连接器安装/拆卸方法包括：将所述第一连接器部从所述第一对象的外部安装到该第一对象，以及将所述第二连接器部从所述第二对象的外部安装到该第二对象，从而在所述第一收发部和所述第二收发部彼此间隔开并且彼此面对的状态下将所述无线连接器安装到所述第一对象和所述第二对象，以便无线地传输所述待传输目标；以及通过在所述第一对象外部的作业来从所述第一对象拆卸所述第一连接器部，以及通过在所述第二对象外部的作业来从所述第二对象拆卸所述第二连接器部，从而从所述第一对象和所述第二对象拆卸所述无线连接器。2.一种机器人设备，包括：第一臂部和第二臂部，经由关节机构连接所述第一臂部和所述第二臂部，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一臂部和所述第二臂部；和无线连接器，所述无线连接器被构造成在所述第一臂部与所述第二臂部之间无线地传输待传输目标，所述待传输目标是电力和信息中的至少一个，其中：所述第一臂部包括暴露于所述第一臂部的外部的第一配合连接器部，以及所述第二臂部包括暴露于所述第二臂部的外部的第二配合连接器部，其中，所述无线连接器包括：第一壳体，第一收发部和第一连接器部固定到所述第一壳体，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标，所述第一连接器部被构造成通过能够移除地安装到第一配合连接器，来向第一对象/从第一对象传输所述待传输目标；和第二壳体，第二收发部和第二连接器部固定到所述第二壳体，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标，所述第二连接器部被构造成通过能够移除地安装到第二配合连接器，来向第二对象/从第二对象传输所述待传输目标，其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部被布置成沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标。
3.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输第一待传输目标，所述第一待传输目标是电力，其中，所述无线连接器包括：第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象；和第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，其中所述第一单元包括：第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述第一待传输目标；第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述第一待传输目标；和第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，其中所述第二单元包括：第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述第一待传输目标；第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述第一待传输目标；和第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部被布置成彼此间隔开并且彼此面对，以便无线地传输所述第一待传输目标。4.根据权利要求3所述的无线连接器，其中：所述第一收发部包括平板状的第一线圈构件，所述第一线圈构件被构造成传输所述第一待传输目标；以及所述第二收发部包括平板状的第二线圈构件，所述第二线圈构件被构造成通过与所述第一线圈构件的磁场耦合来传输所述第一待传输目标，其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被平行地布置，以便无线地传输所述第一待传输目标。5.根据权利要求3或4所述的无线连接器，其中：所述第一单元还包括第三收发部，所述第三收发部固定到所述第一壳体，并且被构造成无线地传输第二待传输目标，所述第二待传输目标是信息，所述第二单元还包括第四收发部，所述第四收发部固定到所述第二壳体，并且被构造成向所述第三收发部/从所述第三收发部无线地传输所述第二待传输目标，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述第一待传输目标和所述第二待传输目标，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述第一待传输目标和所述第二待传输目标，其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第三收发部和所述第四收发部被布置成彼此间隔开并且彼此面对，以便无线地传输所述第二待传输目标。6.根据权利要求5所述的无线连接器，其中：

【专利技术属性】
技术研发人员：野口英之，米田将允，田中博仁，中村悠利，黑田秀彦，
申请(专利权)人：日本航空电子工业株式会社，
类型：发明
国别省市：