用于检查外科机器人臂的器械状态的系统技术方案

一种外科机器人系统包括外科控制台，该外科控制台具有显示器和被配置成生成用户输入的用户输入设备；和外科机器人臂，该外科机器人臂具有外科器械，该外科器械被配置成治疗组织并且响应于用户输入而可致动；和摄像机，该摄像机被配置成捕获显示在该显示器上的视频数据。该系统还包括联接到外科控制台和外科机器人臂的控制塔。该控制塔被配置成：处理该用户输入以控制该外科器械并记录该用户输入作为输入数据；使用该输入数据和该视频数据来训练机器学习系统；以及执行至少一个机器学习系统以确定该外科器械的故障概率。统以确定该外科器械的故障概率。统以确定该外科器械的故障概率。

System for checking the instrument status of surgical robot arm

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查外科机器人臂的器械状态的系统

技术介绍

[0001]外科机器人系统当前用于微创医学规程中。一些外科机器人系统可包括外科控制台和外科器械，外科控制台控制外科机器人臂，外科器械具有联接到机器人臂并由机器人臂致动的端部执行器(例如，夹钳或抓持器械)。
[0002]某些机器人外科手术利用诸如电外科器械等器械。此类器械能够快速且有效地完成组织操纵任务。器械是高度复杂的并且包括电气部件以及设置在受限空间中的机械连杆和致动器。然而，由于结构完整性受损，器械易于出现故障，这可能导致出乎意料的且甚至有害的结果。具体地，用于电隔离这些类型的器械的部件的材料可能易于损坏，这对于使用机器人的外科医生可能不是显而易见的。
[0003]因此，需要一种系统，该系统被配置成自动检测外科器械中此类损坏的存在，并且在检测到故障时禁用器械的一个或多个功能或部件，从而避免使用损坏的器械的潜在复杂性。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种外科机器人系统，所述外科机器人系统包括可由控制器执行的机器学习算法，所述机器学习算法允许所述系统确定外科器械的操作状态，包括所述外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科机器人系统，所述外科机器人系统包括：外科控制台，所述外科控制台包括显示器和被配置成生成用户输入的用户输入设备；外科机器人臂，所述外科机器人臂包括：外科器械，所述外科器械被配置成治疗组织并且响应于所述用户输入而可致动；和摄像机，所述摄像机被配置成捕获显示在所述显示器上的视频数据；和控制塔，所述控制塔联接到所述外科控制台和所述外科机器人臂，所述控制塔被配置成：处理所述用户输入以控制所述外科器械并记录所述用户输入作为输入数据；使用所述输入数据和所述视频数据来训练至少一个机器学习系统；以及执行所述至少一个机器学习系统以确定所述外科器械的故障概率。2.根据权利要求1所述的外科机器人系统，其中所述至少一个机器学习系统是神经网络。3.根据权利要求2所述的外科机器人系统，其中使用监督训练、无监督训练或加强学习中的至少一者来训练所述神经网络。4.根据权利要求1所述的外科机器人系统，其中所述至少一个机器学习系统被配置成将所述外科器械的所述故障概率与阈值进行比较。5.根据权利要求4所述的外科机器人系统，其中所述至少一个机器学习系统被进一步配置成响应于所述外科器械的所述故障概率超过所述阈值而输出音频指示或视频指示中的至少一者。6.根据权利要求5所述的外科机器人系统，其中所述至少一个机器学习系统被进一步配置成响应于所述外科器械的所述故障概率超过所述阈值而禁用所述外科器械。7.一种外科机器人系统，所述外科机器人系统包括：外科控制台，所述外科控制台包括显示器和被配置成生成用户输入的用户输入设备；外科机器人臂，所述外科机器人臂包括：外科器械，所述外科器械被配置成治疗组织并且响应于所述用户输入而可致动；传感器，所述传感器被配置成测量所述外科器械的至少一个参数并输出传感器数据；和摄像机，所述摄像机被配置成捕获显示在所述显示器上的视频数据；和控制塔，所述控制塔联接到所述外科控制台和所述外科机器人臂，所述控制塔被配置成：处理所述用户输入以控制所述外科器械并记录所述用户输入作为输入数据；使用所述输入数据、所述传感器数据和所述视频数据来训练至少一个机器学习系统；以及执行所述至少一个机器学习系统以确定所述外科器械的故障概率。8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：德怀特，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：