一种无刷直流电机保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无刷直流电机保护装置，包括电机HALL滤波产生模块，所述电机HALL滤波产生模块一侧电性连接有判故处理模块，所述判故处理模块一侧电性连接有计数模块，所述计数模块一侧电性连接有第一故障产生模块，所述计数模块另一侧电性连接有计数清零模块，所述判故处理模块另一侧电性连接有连续故障处理模块，所述连续故障处理模块一侧电性连接有第二故障产生模块，所述第二故障产生模块一侧设置有故障输出模块。该种基于霍尔的电机快速保护技术，结构简单，设计新颖，它与现有技术相比，能使产品快速的检测到电机霍尔缺相，及时的去关闭电机运转，避免造成故障的扩大化。大化。大化。

A protection device for brushless DC motor

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机保护装置


[0001]本技术涉及一种无刷直流电机的快速保护
，具体为一种无刷直流电机保护装置。

技术介绍

[0002]在无刷直流电动机的位置采集中，通常采用霍尔传感器或旋转变压传感器。在电机运转过程中当出现三相中任意霍尔器件出现失效或三相霍尔线缆出现断路或三相霍尔信号的隔离电路出现失效时，现有的技术还无法直接判定是否是霍尔故障，需要电机在霍尔缺相后继续工作，产品采集到电流增大到过流保护点后再来关闭电机的驱动信号。对于没有电流保护机制的电机产品极可能不能及时保护导致烧毁等问题。因此我们对此做出改进，提出一种无刷直流电机保护装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种无刷直流电机保护装置，包括电机HALL滤波产生模块，所述电机HALL滤波产生模块一侧电性连接有判故处理模块，所述判故处理模块一侧电性连接有计数模块，所述计数模块一侧电性连接有第一故障产生模块，所述计数模块另一侧电性连接有计数清零模块，所述判故处理模块另一侧电性连接有连续故障处理模块，所述连续故障处理模块一侧电性连接有第二故障产生模块，所述第二故障产生模块一侧设置有故障输出模块，且所述故障输出模块一侧分别与所述第一故障产生模块和所述第二故障产生模块一侧电性连接，所述连续故障处理模块另一侧电性连接有电机运转模块。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述电机HALL滤波模块产生若干次电机HALL A,B,C组合平滤波。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述计数模块与所述电机HALL滤波模块产生的若干次电机HALL A,B,C组合平滤波相互信号连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述连续故障处理模块与所述判故处理模块相互连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一故障产生模块和所述第二故障产生模块结构相同
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]通过该种保护技术供了一种电机霍尔缺相时保护机制，它与现有技术相比，能使产品快速的检测到电机霍尔缺相，及时的去关闭电机运转，避免造成故障的扩大化。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术一种无刷直流电机保护装置的判断逻辑模块结构示意图；
[0013]图2是本技术一种无刷直流电机保护装置的保护逻辑结构示意图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]实施例：如图1
‑
2所示，本技术一种无刷直流电机保护装置，包括电机HALL滤波产生模块，电机HALL滤波产生模块一侧电性连接有判故处理模块，判故处理模块一侧电性连接有计数模块，计数模块一侧电性连接有第一故障产生模块，计数模块另一侧电性连接有计数清零模块，判故处理模块另一侧电性连接有连续故障处理模块，连续故障处理模块一侧电性连接有第二故障产生模块，第二故障产生模块一侧设置有故障输出模块，且故障输出模块一侧分别与第一故障产生模块和第二故障产生模块一侧电性连接，连续故障处理模块另一侧电性连接有电机运转模块。
[0016]其中，电机HALL滤波产生模块产生若干次电机HALL A,B,C组合全高/低电平滤波。
[0017]其中，判故处理模块对电机HALL滤波产生模块产生的若干次电机HALL A,B,C组合全高/低电平滤波进行处理，并通过计数模块对电机HALL滤波产生模块产生的若干次电机HALL A,B,C组合全高/低电平滤波进行计数。
[0018]其中，计数模块对计数次数进行分析，判定是否满足大于等于1次，如果满足，则执行计数清零模块，如果计数模块的计数次数不满足大于等于1次，则由第一故障产生模块输出A故障。
[0019]其中，连续故障处理模块对判故处理模块进行再次处理，由连续故障处理模块判定故障是否持续12ms以上，如果满足，则由第二故障产生模块输出B故障，如果不满足，则由电机运转模块执行电机正常运转。
[0020]其中，第一故障产生模块输出的A故障和第二故障产生模块输出的B故障皆通过故障输出模输出为电机霍尔故障。
[0021]工作原理：工作时:
[0022]①
对霍尔ABC进行滤波处理。电机HALL单相/两相故障造成的每个电周期出现若干次电机HALL组合为全高/低电平的故障模式，进行累计7次判故处理，判定为电动机HALL故障A，过程中当累计次数大于等于1次时，周期性检测累计次数，不满足判故要求则将累计次数清零；
[0023]②
电机HALL三相均故障造成的持续为全高/低电平故障模式，进行连续判故处理，持续12ms以上，判定为电动机HALL故障B；
[0024]③
电动机HALL故障A、B任一成立，则确认电动机HALL故障并锁定，该故障需上传主控逻辑芯片，置位后停机锁定。
[0025]最后应说明的是：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机保护装置，包括电机HALL滤波产生模块，其特征在于，所述电机HALL滤波产生模块一侧电性连接有判故处理模块，所述判故处理模块一侧电性连接有计数模块，所述计数模块一侧电性连接有第一故障产生模块，所述计数模块另一侧电性连接有计数清零模块，所述判故处理模块另一侧电性连接有连续故障处理模块，所述连续故障处理模块一侧电性连接有第二故障产生模块，所述第二故障产生模块一侧设置有故障输出模块，且所述故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运录，罗阳，唐宝，
申请(专利权)人：贵阳航空电机有限公司，
类型：新型
国别省市：