电梯及其紧急停止装置制造方法及图纸

在电梯的紧急停止装置中，逆楔形部件相对于顺楔形部件设置于导轨侧。此外，逆楔形部件能够沿着逆楔形引导面相对于顺楔形部件移动，在升降体紧急制动时，逆楔形部件与顺楔形部件一并被拉起而被按压于导轨。限制部件设置于顺楔形部件，通过与逆楔形部件抵接来限制逆楔形部件相对于顺楔形部件向下方的移动。此外，限制部件能够调整逆楔形部件相对于顺楔形部件向下方移动的范围。向下方移动的范围。向下方移动的范围。

Elevator and its emergency stop device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯及其紧急停止装置


[0001]本专利技术涉及电梯及其紧急停止装置。

技术介绍

[0002]通常，电梯的紧急停止装置具有楔状的制动件。在紧急停止装置动作时，制动件被按压于导轨，利用在制动件与导轨之间产生的摩擦力使轿厢紧急停止。
[0003]这时，摩擦力根据制动件与导轨之间的摩擦系数的差异而变动。即，即使将制动件向导轨按压的力恒定，摩擦力也会根据制动面的状态、轿厢速度等而发生变化。
[0004]例如，在轿厢刚开始减速后的轿厢速度较快的状态下，摩擦力较小，因此轿厢的减速度变小。与此相对，在轿厢即将结束减速前的轿厢速度较慢的状态下，摩擦力变大，因此轿厢的减速度急剧变大。
[0005]对此，在现有的电梯的紧急停止装置中，使用具有楔形主体和逆楔形件的楔状体。楔形主体能够沿着引导板的斜面移动。逆楔形件能够相对于楔形主体上下移动。在逆楔形件的上端部与楔形主体之间夹有弹性体。在引导板的与轿厢导轨相反的一侧设有板簧(例如，参照专利文献1)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2001
‑
192184号公报

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]在如上所述的现有的电梯的紧急停止装置中，弹性体的初始压缩力为与摩擦系数的变动无关地确定的恒定值。因此，难以与实际所安装的导轨的摩擦系数对应地调整紧急停止装置的初始制动力。因此，由于导轨的摩擦系数的偏差，存在无法实现在设计时所设想的紧急停止装置的制动力的担忧。
[0011]本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到能够针对与导轨之间的摩擦系数的变化产生更稳定的制动力的电梯及其紧急停止装置。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本专利技术的电梯的紧急停止装置具备：框体，其设置于升降体，升降体由导轨引导着进行升降；顺楔形引导部件，其具有顺楔形引导面，顺楔形引导面随着朝向上方而接近导轨，顺楔形引导部件能够相对于框体沿水平方向移动；按压弹簧装置，其对顺楔形引导部件向离开导轨的方向的移动施加阻力；顺楔形部件，其相对于顺楔形引导部件设置于导轨侧，并且具有逆楔形引导面，逆楔形引导面随着朝向上方而离开导轨，在升降体紧急制动时，顺楔形部件被拉起而沿着顺楔形引导面移动；逆楔形部件，其相对于顺楔形部件设置于导轨侧，并且能够沿着逆楔形引导面相对于顺楔形部件移动，在升降体紧急制动时，逆楔形部件与顺楔形部件一并被拉起而被按压于导轨；纵向弹簧装置，其对逆楔形部件相对于顺楔形
部件向上方的移动施加阻力；以及限制部件，其设置于顺楔形部件，通过与逆楔形部件抵接来限制逆楔形部件相对于顺楔形部件向下方的移动，限制部件能够调整逆楔形部件相对于顺楔形部件向下方移动的范围。
[0014]本专利技术的电梯的紧急停止装置具备：框体，其设置于升降体，升降体由导轨引导着进行升降；一对顺楔形引导部件，它们分别具有顺楔形引导面，顺楔形引导面随着朝向上方而接近导轨，一对顺楔形引导部件能够相对于框体分别沿水平方向移动；一对按压弹簧装置，它们分别设置于框体与一对顺楔形引导部件之间，分别对一对顺楔形引导部件向离开导轨的方向的移动施加阻力；一对顺楔形部件，它们相对于一对顺楔形引导部件分别设置于导轨侧，并且分别具有逆楔形引导面，逆楔形引导面随着朝向上方而离开导轨，在升降体紧急制动时，一对顺楔形部件被拉起而分别沿着顺楔形引导面移动；一对逆楔形部件，它们相对于一对顺楔形部件分别设置于导轨侧，并且能够相对于一对顺楔形部件分别沿着逆楔形引导面移动，在升降体紧急制动时，一对逆楔形部件与一对顺楔形部件一并被拉起而分别被按压于导轨；以及一对纵向弹簧装置，它们分别对一对逆楔形部件相对于一对顺楔形部件向上方的移动施加阻力，一对顺楔形引导部件、一对按压弹簧装置、一对顺楔形部件、一对逆楔形部件以及一对纵向弹簧装置以导轨为中心分别左右对称地配置，在一对逆楔形部件之间设有连结机构，该连结机构连结一对逆楔形部件。
[0015]本专利技术的电梯的紧急停止装置具备：框体，其设置于升降体，升降体由导轨引导着进行升降；顺楔形引导部件，其具有顺楔形引导面，顺楔形引导面随着朝向上方而接近导轨，顺楔形引导部件能够相对于框体沿水平方向移动；顺楔形部件，其相对于顺楔形引导部件设置于导轨侧，并且具有逆楔形引导面，逆楔形引导面随着朝向上方而离开导轨，在升降体紧急制动时，顺楔形部件被拉起而沿着顺楔形引导面移动；逆楔形部件，其相对于顺楔形部件设置于导轨侧，并且能够沿着逆楔形引导面相对于顺楔形部件移动，在升降体紧急制动时，逆楔形部件与顺楔形部件一并被拉起而被按压于导轨；纵向弹簧装置，其对逆楔形部件相对于顺楔形部件向上方的移动施加阻力；对置楔形引导部件，其相对于导轨设置于与顺楔形引导部件相反的一侧，并且具有对置楔形引导面，对置楔形引导面随着朝向上方而接近导轨，对置楔形引导部件能够相对于框体沿水平方向移动；对置楔形部件，其相对于对置楔形引导部件设置于导轨侧，并且能够沿着对置楔形引导面相对于对置楔形引导部件移动，在升降体紧急制动时，对置楔形部件与顺楔形部件一并被拉起而被按压于导轨；一对连结杆，它们分别与顺楔形引导部件及对置楔形引导部件连结，并且能够分别以旋转支点为中心旋转；以及按压弹簧装置，其设置于一对连结杆之间，对顺楔形引导部件及对置楔形引导部件向离开导轨的方向的移动施加阻力。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，能够针对与导轨之间的摩擦系数的变化产生更稳定的制动力。
附图说明
[0018]图1是示意性地示出实施方式1的电梯的结构图。
[0019]图2是示出图1的轿厢通常行驶时的紧急停止装置与限速器机构的关系的说明图。
[0020]图3是示出图2的悬挂体断裂时的紧急停止装置与限速器机构的关系的说明图。
[0021]图4是示出图1的紧急停止装置的结构图。
[0022]图5是示出图4的连结机构与一对逆楔形部件的关系的俯视图。
[0023]图6是沿图5的VI
‑
VI线的剖视图。
[0024]图7是示出轿厢通常行驶时的图4的紧急停止装置的主要部分的结构图。
[0025]图8是示出图7的紧急停止装置动作时的状态的结构图。
[0026]图9是示出图8的顺楔形部件相对于框体向上方移动后的状态的结构图。
[0027]图10是示出图9的逆楔形部件与轿厢导轨之间的摩擦系数变大后的状态的主要部分剖视图。
[0028]图11是示出与摩擦系数的变动相对的制动力的变化的曲线图。
[0029]图12是示出实施方式2的紧急停止装置的结构图。
[0030]图13是示出图12的紧急停止装置的主要部分的俯视图。
[0031]图14是示出实施方式3的紧急停止装置的结构图。
[0032]图15是示出图14的紧急停止装置的主要部分的俯视图。
[0033]图16是沿图15的XVI
‑
XVI线的剖视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的紧急停止装置，其具备：框体，其设置于升降体，所述升降体由导轨引导着进行升降；顺楔形引导部件，其具有顺楔形引导面，所述顺楔形引导面随着朝向上方而接近所述导轨，所述顺楔形引导部件能够相对于所述框体沿水平方向移动；按压弹簧装置，其对所述顺楔形引导部件向离开所述导轨的方向的移动施加阻力；顺楔形部件，其相对于所述顺楔形引导部件设置于所述导轨侧，并且具有逆楔形引导面，所述逆楔形引导面随着朝向上方而离开所述导轨，在所述升降体紧急制动时，所述顺楔形部件被拉起而沿着所述顺楔形引导面移动；逆楔形部件，其相对于所述顺楔形部件设置于所述导轨侧，并且能够沿着所述逆楔形引导面相对于所述顺楔形部件移动，在所述升降体紧急制动时，所述逆楔形部件与所述顺楔形部件一并被拉起而被按压于所述导轨；纵向弹簧装置，其对所述逆楔形部件相对于所述顺楔形部件向上方的移动施加阻力；以及限制部件，其设置于所述顺楔形部件，通过与所述逆楔形部件抵接来限制所述逆楔形部件相对于所述顺楔形部件向下方的移动，所述限制部件能够调整所述逆楔形部件相对于所述顺楔形部件向下方移动的范围。2.根据权利要求1所述的电梯的紧急停止装置，其中，所述纵向弹簧装置的初始按压力的最大值是所述逆楔形部件与所述导轨之间的摩擦系数的最小值的函数，所述逆楔形部件相对于所述顺楔形部件的相对位移所需的最小量是所述摩擦系数的最大值的函数。3.根据权利要求1或2所述的电梯的紧急停止装置，其中，所述限制部件是调整螺栓。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的紧急停止装置，其中，所述电梯的紧急停止装置还具备：对置楔形引导部件，其相对于所述导轨设置于与所述顺楔形引导部件相反的一侧，并且具有对置楔形引导面，所述对置楔形引导面随着朝向上方而接近所述导轨，所述对置楔形引导部件能够相对于所述框体沿水平方向移动；以及对置楔形部件，其相对于所述对置楔形引导部件设置于所述导轨侧，并且能够沿着所述对置楔形引导面相对于所述对置楔形引导部件移动，在所述升降体紧急制动时，所述对置楔形部件与所述顺楔形部件一并被拉起而被按压于所述导轨，所述按压弹簧装置对所述对置楔形引导部件向离开所述导轨的方向的移动也施加阻力。5.一种电梯的紧急停止装置，其具备：框体，其设置于升降体，所述升降体由导轨引导着进行升降；一对顺楔形引导部件，它们分别具有顺楔形引导面，所述顺楔形引导面随着朝向上方而接近所述导轨，所述一对顺楔形引导部件能够相对于所述框体分别沿水平方向移动；一对按压弹簧装置，它们分别设置于所述框体与所述一对顺楔形引导部件之间，分别对所述一对顺楔形引导部件向离开所述导轨的方向的移动施加阻力；
一对顺楔形部件，它们相对于所述一对顺楔形引导部件分别设置于所述导轨侧，并且分别具有逆楔形引导面，所述逆楔形引导面随着朝向上方而离开所述导轨，在所述升降体紧急制动时，所述一对顺楔形部件被拉起而分别沿着所述顺楔形引导面移...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边诚治，山隅允裕，白石直浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：