一种基于无人压路机的数据采集与处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人压路机的数据采集与处理方法及装置。其中，该方法包括：获取无人压路机的传感数据；根据所述传感数据，获取远程规则数据；将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。本发明专利技术解决了现有技术中的无人机数据采集与处理虽然可以自动化采集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。精确度不高的技术问题。精确度不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人压路机的数据采集与处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种基于无人压路机的数据采集与处理方法及装置。

技术介绍

[0002]随着智能化科技的不断发展，人们在日常生活、工作和学习之中越来越多的利用智能化设备来提高效率，降低错误的发生。例如，在人们利用压路机执行铁路压路任务的时候，往往采用人工手动对压路机进行操作，并通过观测压路机上集成的传感器来进行压路工作情况的判断，进而进一步指导其完成压路工作。
[0003]目前，在通过无人压路机进行压路工作的时候，往往直接采用预设设置在无人压路机中的传感器数据收集规则进行数据的采集和处理，然而这样虽然可以达到自动化采集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种基于无人压路机的数据采集与处理方法及装置，以至少解决现有技术中的无人机数据采集与处理虽然可以自动化采集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于无人压路机的数据采集与处理方法，包括：获取无人压路机的传感数据；根据所述传感数据，获取远程规则数据；将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。
[0007]可选的，在所述获取无人压路机的传感数据之前，所述方法还包括：获取无人压路机的工作状态。
[0008]可选的，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。
[0009]可选的，在所述将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集之后，所述方法还包括：将所述已处理数据集进行展示。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种基于无人压路机的数据采集与处理装置，包括：获取模块，用于获取无人压路机的传感数据；远程模块，用于根据所述传感数据，获取远程规则数据；生成模块，用于将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；处理模块，用于将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。
[0011]可选的，所述装置还包括：获取模块，还用于获取无人压路机的工作状态。
[0012]可选的，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。
[0013]可选的，所述装置还包括：展示模块，用于将所述已处理数据集进行展示。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于无人压路机的数据采集与处理方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行一种基于无人压路机的数据采集与处理方法。
[0016]在本专利技术实施例中，采用获取无人压路机的传感数据；根据所述传感数据，获取远程规则数据；将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集的方式，解决了现有技术中的无人机数据采集与处理虽然可以自动化采集无人压路机的工作参数和数据，但是无法根据实际任务情况实时变更无人压路机的传感器数据采集规则，因此会造成数据采集不灵活，精确度不高的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种基于无人压路机的数据采集与处理方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种基于无人压路机的数据采集与处理装置的结构框图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]根据本专利技术实施例，提供了一种基于无人压路机的数据采集与处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0023]实施例一
[0024]图1是根据本专利技术实施例的一种基于无人压路机的数据采集与处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0025]步骤S102，获取无人压路机的传感数据。
[0026]具体的，本专利技术实施例为了获取无人压路的数据，需要进行采集和数据的操作。首先，需要通过无人压路机的若干传感器对无人机压路机行驶中的各种行驶参数进行采集，并对周围环境的信息进行收集和采集，以便在后续的无人驾驶任务和无人压路机数据辅助处理任务中达到高效、高精度的技术目的。
[0027]可选的，在所述获取无人压路机的传感数据之前，所述方法还包括：获取无人压路机的工作状态。
[0028]可选的，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。
[0029]具体的，为了减少资源的浪费，无人压路机在进行若干传感器组数据采集之前，还需要对无人压路机的工作状态进行判断，其中，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。即通过判断无人压路机是否处于工作的状态，来进一步判断无人压路机的传感器组是否开始进行数据采集和数据处理工作，达到随时根据具体情况来启动传感器，节省了能源和计算资源，
[0030]步骤S104，根据所述传感数据，获取远程规则数据。
[0031]具体的，在本专利技术实施例中，为了将传感器获取到的原始传感数据进行处理，在无人压路机传感器获取到了若干传感器数据之后，需要根据采集到的传感器数据来获取远程服务器提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人压路机的数据采集与处理方法，其特征在于，包括：获取无人压路机的传感数据；根据所述传感数据，获取远程规则数据；将所述传感数据和所述远程规则数据进行集合处理，生成汇总数据；将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取无人压路机的传感数据之前，所述方法还包括：获取无人压路机的工作状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括：激活状态、非激活状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述汇总数据进行预设处理，得到已处理数据集之后，所述方法还包括：将所述已处理数据集进行展示。5.一种基于无人压路机的数据采集与处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取无人压路机的传感数据；远程模块，用于根据所述传感数据，获取远程规则数据；生成模块，用于将所述传感数据和...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶阳升，蔡德钩，闫宏业，姚建平，魏少伟，石越峰，朱宏伟，安再展，李斯，刘瑞，李吉亮，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，
类型：发明
国别省市：