清洁机器人基站安放位置的推荐方法和电子设备技术

本公开清洁机器人基站安放位置的推荐方法，该推荐方法包括：确定路由器在目标环境中每一位置处的无线网络信号强度；确定所述目标环境中无线网络信号强度满足预设高信号强度条件的强信号区域；从所述目标环境的插座中确定出满足预设位置条件的目标插座，所述预设位置条件包括：插座的所处位置属于所述强信号区域；将所述目标插座的所处位置作为安放基站的推荐位置推荐给用户。本公开前述的推荐方法能够保证基站与路由器之间的通信能力，进而能够保证基站与清洁机器人之间通过路由器通信时的通信能力。的通信能力。的通信能力。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人基站安放位置的推荐方法和电子设备


[0001]本公开涉及清洁机器人控制
，尤其涉及一种清洁机器人基站安放位置的推荐方法和电子设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够辅助用户对家居环境进行清洁的智能设备，其主要包括扫地机器人、拖地机器人、扫吸拖一体机器人等。
[0003]现有的清洁机器人通常都配置有基站，以便通过基站来辅助清洁机器人工作，例如为清洁机器人提供充电服务，为清洁机器人提供清理拖布的服务，为清洁机器人提供收集垃圾的服务。为了使基站能够更好地为清洁机器人提供服务，现有的基站与清洁机器人之间一般会通过家居环境内的路由器无线地通信连接到一起。
[0004]但是由于有的家居环境比较复杂，导致路由器的无线网络信号无法覆盖家居环境内的所有位置。由于用户无法获知家居环境内哪些位置的无线网络信号强，哪些位置的无线网络信号弱，哪些位置没有无线网络信号，导致用户可能会将基站安放到无线网络信号弱或没有无线网络信号的位置，进而导致基站无法与清洁机器人进行通信，使得基站无法为清洁机器人提供服务。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种清洁机器人基站安放位置的推荐方法和电子设备，用于解决现有技术中的如下技术问题：基站容易被用户安放到无线网络信号弱或没有无线网络信号的位置，进而导致基站无法与清洁机器人进行通信的问题。
[0006]第一方面，本公开提供了一种清洁机器人基站安放位置的推荐方法，该推荐方法包括：
[0007]确定路由器在目标环境中每一位置处的无线网络信号强度；
[0008]确定前述目标环境中无线网络信号强度满足预设高信号强度条件的强信号区域；
[0009]从前述目标环境的插座中确定出满足预设位置条件的目标插座，前述预设位置条件包括：插座的所处位置属于前述强信号区域；
[0010]将前述目标插座的所处位置作为安放基站的推荐位置推荐给用户。
[0011]可选地，前述满足预设位置条件的目标插座为：在所处位置属于前述强信号区域的所有插座中，距离弱信号区域最近的插座；其中，前述弱信号区域为前述目标环境中无线网络信号的强度满足预设低信号强度条件的区域。
[0012]可选地，在前述弱信号区域的数目为1个的情况下，前述距离弱信号区域最近的插座为：所处位置与前述弱信号区域的几何中心最近的插座。
[0013]可选地，在前述弱信号区域的数目为多个的情况下，前述距离弱信号区域最近的插座为：所处位置与多个前述弱信号区域的相对中心最近的插座；其中，前述相对中心为：将每一个前述弱信号区域的几何中心依次首尾相接的多边形的几何中心。
[0014]可选地，前述推荐方法包括：
[0015]响应于前述清洁机器人行走到了弱信号区域，根据各家电的无线网络信号强度在前述基站所在位置处的强弱顺序，使前述清洁机器人依次连接各前述家电；
[0016]将第一个满足预设通信条件的家电作为中继站，以将前述中继站与前述清洁机器人和前述基站分别连接到一起，以使前述清洁机器人通过前述中继站与前述基站进行通信。
[0017]可选地，前述推荐方法包括：响应于前述清洁机器人行走到了弱信号区域，使前述基站或与前述清洁机器人满足通信距离条件的家电与前述清洁机器人通信连接到一起，以使前述清洁机器人通过前述基站或前述家电、前述路由器与终端设备进行通信。
[0018]可选地，前述推荐方法还包括：判断前述清洁机器人和前述家电中接收信号的一方所接收到的信号强度，是否达到了预设信号强度阈值；
[0019]如果达到了，则判定前述清洁机器人与前述家电足够接近，并将前述清洁机器人的当前位置记作前述家电的位置。
[0020]可选地，前述清洁机器人和前述家电中接收信号的一方所接收到的信号为无线网络信号或射频信号。
[0021]可选地，前述判断前述清洁机器人和前述家电中接收信号的一方所接收到的信号强度，是否达到了预设信号强度阈值，包括：
[0022]在前述清洁机器人对前述目标环境进行建图的过程中，实时地判断前述清洁机器人和前述家电中接收信号的一方所接收到的信号强度，是否达到了预设信号强度阈。
[0023]第二方面，本公开提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器和存储在前述存储器上的执行指令，前述执行指令设置成在被前述处理器执行时能够使前述电子设备执行第一方面中任一项技术方案前述的推荐方法。
[0024]基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本公开通过确定路由器在目标环境中每一位置处的无线网络信号强度，并据此确定目标环境中无线网络信号强度满足预设高信号强度条件的强信号区域，然后从目标环境的插座中确定出满足预设位置条件的目标插座，再将目标插座的所处位置作为安放基站的推荐位置推荐给用户，使得用户将基站放置到该推荐位置处，保证了基站与路由器之间的通信能力，进而保证了基站与清洁机器人之间通过路由器通信时的通信能力。
[0025]进一步，由于无线网络信号较弱或没有无线网络信号的位置通常为居家环境中比较偏僻、隐蔽的地方，所以将所处位置属于强信号区域的、距离弱信号区域最近的插座，作为与推荐位置对应的目标插座，使得基站安放的位置能够尽可能地处于居家环境中比较偏僻、隐蔽的地方，以进行隐藏，从而提升了用户的使用体验。同时，还使得清洁机器人在行走进任一弱信号区域内时，都能够距离基站较近，进而能够与基站直接无线连接到一起；以及能够通过连接到路由器并且无线信号覆盖弱信号区域的其它家电连接到一起，从而使清洁机器人通过其它家电和路由器与基站连接到一起。
[0026]进一步，在清洁机器人行走到了弱信号区域时，通过使满足预设通信条件的家电作为中继站，将清洁机器人和基站通信连接到一起，保证了清洁机器人与基站之间的通信。
[0027]进一步，在清洁机器人行走到了弱信号区域时，通过使基站或与清洁机器人满足通信距离条件的家电与清洁机器人通信连接到一起，使得清洁机器人能够通过基站或家
电、路由器与终端设备进行通信，保证了清洁机器人与终端设备之间的通信。
[0028]进一步，通过在清洁机器人和家电中接收信号的一方所接收到的信号强度达到了预设信号强度阈值时，认定清洁机器人与某一家电足够接近，从而将清洁机器人的当前位置记作该家电的位置，使得清洁机器人能够自主完成对家电位置的标定。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将结合附图来对本公开的部分实施例进行详细说明，附图中：
[0030]图1是本公开中清洁机器人与基站之间的通信示意图；
[0031]图2是本公开第一实施例中清洁机器人基站安放位置的推荐方法的主要步骤流程示意图；
[0032]图3是本公开第一实施例中目标环境的无线网络信号强度示意图；
[0033]图4是本公开第一实施例中目标环境存在多个弱信号区域的示意图；
[0034]图5是本公开第二实施例中清洁机器人基站安放位置的推荐方法的部分步骤流程示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人基站安放位置的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法包括：确定路由器在目标环境中每一位置处的无线网络信号强度；确定所述目标环境中无线网络信号强度满足预设高信号强度条件的强信号区域；从所述目标环境的插座中确定出满足预设位置条件的目标插座，所述预设位置条件包括：插座的所处位置属于所述强信号区域；将所述目标插座的所处位置作为安放基站的推荐位置推荐给用户。2.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述满足预设位置条件的目标插座为：在所处位置属于所述强信号区域的所有插座中，距离弱信号区域最近的插座；其中，所述弱信号区域为所述目标环境中无线网络信号的强度满足预设低信号强度条件的区域。3.根据权利要求2所述的推荐方法，其特征在于，在所述弱信号区域的数目为1个的情况下，所述距离弱信号区域最近的插座为：所处位置与所述弱信号区域的几何中心最近的插座。4.根据权利要求2所述的推荐方法，其特征在于，在所述弱信号区域的数目为多个的情况下，所述距离弱信号区域最近的插座为：所处位置与多个所述弱信号区域的相对中心最近的插座；其中，所述相对中心为：将每一个所述弱信号区域的几何中心依次首尾相接的多边形的几何中心。5.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法包括：响应于所述清洁机器人行走到了弱信号区域，根据各家电的无线网络信号强度在所述基站所在位置处的强弱顺序，使所述清洁机器人依次连接各所述家电；将第一个满足预设通信条件的家电作为中继站，以将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，孙金彪，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：