一种摘取脆李的简易装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于李子采摘设备技术领域，公开了一种摘取脆李的简易装置，包括底座、承接槽和震动装置，底座的上侧固定连接有升降装置和收集箱，升降装置的顶部固定连接有安装座，安装座的上侧连接有调节装置、支撑板和夹持装置，调节装置包括第一齿轮、第二齿轮、电机和转杆，承接槽连通有柔性管道，收集箱设于柔性管道自由端的下方，夹持装置包括电动伸缩杆、两件夹持件和复位弹簧，电动伸缩杆连接在安装座的上侧，震动装置与电动伸缩杆连接；本实用新型专利技术能够自动控制承接槽的倾斜角度且自动夹紧树枝，提高工作效率的同时还不会影响到周围的成熟李子。成熟李子。成熟李子。

【技术实现步骤摘要】
一种摘取脆李的简易装置


[0001]本技术涉及李子采摘设备
，尤其涉及一种摘取脆李的简易装置。

技术介绍

[0002]我国是农业大国，人们对水果的需求大，而“采摘工作”是水果生产中最耗时、最费力的一个环节。常用的李子采摘装置一般是在伸缩杆前端连接剪刀，通过按压把手使前端的剪刀剪断树枝，让李子掉落，再将李子从树枝上剪下，放入收集框内。但是这种采摘方式，不仅会伤害到李子树的成长，而且剪下的树枝中还存在未成熟的李子，使得未成熟的李子果实失去营养价值；并且，李子的果实是沿树枝为中心向四周大量分布，当使用人工采摘时，效率不高的同时，还会容易导致成熟的果实掉落。
[0003]为了解决上述问题，中国专利(专利公开号：CN202022004527.5)公开了一种李子采摘装置，上述方案中通过震动使得成熟的李子自动脱落，而未成熟的李子果实则继续生长至成熟，并沿树枝方向设置倾斜的承接槽，便于收集脱落的李子。但是该装置中“激振装置”直接与承接槽所连接，承接槽震动时会对周围树枝上的成熟李子产生影响；而事先根据树枝的位置来调节承接槽倾斜的角度，存在很大的误差，且人工调节耗时费力；同时，在将树枝挂在“悬挂装置”上，需要人工在高处操作，有一定的危险，效率也不高。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种摘取脆李的简易装置，该装置能够自动调节承接槽的倾斜角度以及自动夹紧树枝，减少人工高处作业，提高工作效率的同时降低危险发生的概率；且承接槽不会发生震动，减少对周围成熟李子的影响。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术提供的基础技术方案是：
[0007]一种摘取脆李的简易装置，包括底座、承接槽和震动装置，所述底座的上侧固定连接有升降装置和收集箱，所述升降装置的顶部固定连接有安装座，所述安装座的上侧连接有调节装置、支撑板和夹持装置，所述调节装置包括第一齿轮、第二齿轮、电机和转杆，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别通过两件转轴与所述支撑板转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述电机固定连接在所述安装座的上侧，所述电机的输出轴与所述第一齿轮的转轴固定连接，所述转杆一端与所述第二齿轮的转轴固定连接，所述转杆另一端与所述承接槽端部的底部固定连接，所述承接槽的另一端连通有柔性管道，所述收集箱设于所述柔性管道自由端的下方，所述夹持装置包括电动伸缩杆、两件夹持件和复位弹簧，所述电动伸缩杆连接在所述安装座的上侧，所述震动装置与所述电动伸缩杆连接，两件所述夹持件下端的端部均与所述电动伸缩杆的顶部转动连接，两件所述夹持件之间通过所述复位弹簧连接。
[0008]基础技术方案的原理：
[0009]通过升降装置可以将承接槽升至树枝的下方，再启动电机，第二齿轮在第一齿轮
的传动下开始转动，又由于第二齿轮的转轴固定连接有转杆，且转杆与承接槽一端的底部固定连接，因此承接槽会随同第二齿轮一同转动，进而调节了承接槽倾斜的角度。又由于两件夹持件与电动伸缩杆的顶部转动连接，且两件夹持件之间通过复位弹簧连接，因此电动伸缩杆向上伸长时，两件夹持件向上运动并在树枝的抵接下逐渐向远离树枝的两侧转动，当树枝完全位于两件夹持件内部时，电动伸缩杆停止伸长，此时两件夹持件在复位弹簧的作用下将会将树枝紧紧夹住，再启动震动装置，树枝上的李子就会通过震动自动脱落，并经承接槽和柔性管道达到收集箱内部。
[0010]优选地，两件所述夹持件的内壁均设有卡槽，两件所述卡槽均设于所述复位弹簧的上方。
[0011]优选地，所述升降装置包括外杆、内杆、螺纹杆和转动装置，所述安装座连接在所述内杆的顶部，所述外杆的底部与所述底座固定连接，所述内杆的外壁与所述外杆的内壁滑动连接，所述内杆的内壁与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的底部与所述底座转动连接，所述转动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和转柄，所述第一锥齿轮套接在所述螺纹杆的底部，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮套接在所述转柄的端部，所述转柄的自由端贯穿所述外杆的内壁并设于所述外杆的外部。
[0012]优选地，所述承接槽的内壁设有缓冲层。
[0013]优选地，所述柔性管道内部设有多组向下倾斜的缓冲软板。
[0014]优选地，所述底座的下方连接有刹车轮组合。
[0015]优选地，所述电机为步进电机。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1、通过底座、承接槽、震动装置、升降装置、收集箱、调节装置、夹持装置和柔性管道的设置，调节装置通过电机、第一齿轮和第二齿轮的配合可以实现自动调节承接槽倾斜的角度；而夹持装置通过电动伸缩杆、两件夹持件和复位弹簧的设置，可以自动夹紧待采摘的树枝，减少人工操作和高处作业，提高了采摘的工作效率；且将震动装置连接在电动伸缩杆上，可避免承接槽发生震动进而导致周围树枝上的成熟李子受到影响；
[0018]2、通过升降装置的设置，人工调节安装座的高度，操作简单，成本低；
[0019]3、通过缓冲层和缓冲软板的设置，对采摘的李子进行多次缓冲保护，避免“采摘工作”对李子造成损伤影响其经济价值；
[0020]4、通过刹车轮组合的设置，便于移动和固定该装置，提高采摘的工作效率。
附图说明
[0021]图1为本技术一种摘取脆李的简易装置的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术一种摘取脆李的简易装置的剖视图；
[0023]图3为图1中A处的b向示意图；
[0024]图4为图1中A处的b向剖视图。
[0025]附图中的对应标记的名称为：
[0026]底座1、承接槽2、震动装置3、收集箱4、安装座5、支撑板6、第一齿轮7、第二齿轮8、电机9、柔性管道10、电动伸缩杆11、夹持件12、复位弹簧13、卡槽14、外杆15、内杆16、螺纹杆17、转柄18、第一锥齿轮19、第二锥齿轮20、缓冲软板21、刹车轮组合22、转杆23。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明：
[0028]如图1至图4所示，一种摘取脆李的简易装置，包括底座1、承接槽2和震动装置3，其中底座1的上侧固定连接有升降装置和收集箱4。升降装置包括外杆15、内杆16和螺纹杆17和转动装置。外杆15的底部与底座1固定连接，而内杆16设于外杆15的内部，内杆16的底部设有滑块，外杆15的内壁设有滑槽，而滑块与滑槽滑动连接。螺纹杆17的底部与底座1的上表面转动连接，螺纹杆17设于内杆16的内部，且螺纹杆17与内杆16通过螺纹连接。转动装置包括第一锥齿轮19、第二锥齿轮20和转柄18，其中第一锥齿轮19套接在螺纹杆17的底部，而第二锥齿轮20与第一锥齿轮19相啮合，且第二锥齿轮20套接在转柄18一端的端部，转柄18另一端贯穿外杆15的内壁并设于外杆15的外部，转柄18与外杆15转动连接。
[0029]内杆16的顶部固定连接有安装座5，安装座5的上侧连接有调节装置、支撑板6和夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摘取脆李的简易装置，包括底座(1)、承接槽(2)和震动装置(3)，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定连接有升降装置和收集箱(4)，所述升降装置的顶部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的上侧连接有调节装置、支撑板(6)和夹持装置，所述调节装置包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、电机(9)和转杆(23)，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)分别通过两件转轴与所述支撑板(6)转动连接，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)相啮合，所述电机(9)固定连接在所述安装座(5)的上侧，所述电机(9)的输出轴与所述第一齿轮(7)的转轴固定连接，所述转杆(23)一端与所述第二齿轮(8)的转轴固定连接，所述转杆(23)另一端与所述承接槽(2)端部的底部固定连接，所述承接槽(2)的另一端连通有柔性管道(10)，所述收集箱(4)设于所述柔性管道(10)自由端的下方，所述夹持装置包括电动伸缩杆(11)、两件夹持件(12)和复位弹簧(13)，所述电动伸缩杆(11)连接在所述安装座(5)的上侧，所述震动装置(3)与所述电动伸缩杆(11)连接，两件所述夹持件(12)下端的端部均与所述电动伸缩杆(11)的顶部转动连接，两件所述夹持件(12)之间通过所述复位弹簧(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种摘取脆李的简易装置，其特征在于：两件所述夹持件(12)的内壁均设有卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：方波，赵倩，武峥，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：新型
国别省市：