一种自动夹取平移送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹取平移送料机构，其包括安装板，所述安装板上设有下夹持组件，所述下夹持组件后侧设有平移组件，所述平移组件上设有将下夹持组件夹持的产品平移的上夹持组件，所述安装板上设有将下夹持组件夹持的产品换向的换向组件；所述安装板的底部设有驱动下夹持组件夹合以及驱动平移组件平移并且驱动上夹持组件夹合的第一驱动装置，所述安装板底部还设有驱动换向组件转动的第二驱动装置。驱动装置。驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取平移送料机构


[0001]本技术涉及电解电容器套胶管设备领域，具体涉及一种自动夹取平移送料机构。

技术介绍

[0002]随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得高速发展。现在铝电解电容产品自动取料平移修整引脚多连杆机构。多连杆机构，结构复杂，噪音大，精度低，连接部件容易磨损，造成成本高，效率低，质量不稳定等；造成很大人力物力的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种自动夹取平移送料机构，其包括安装板，所述安装板上设有下夹持组件，所述下夹持组件后侧设有平移组件，所述平移组件上设有将下夹持组件夹持的产品平移的上夹持组件，所述安装板上设有将下夹持组件夹持的产品换向的换向组件；所述安装板的底部设有驱动下夹持组件夹合以及驱动平移组件平移并且驱动上夹持组件夹合的第一驱动装置，所述安装板底部还设有驱动换向组件转动的第二驱动装置。
[0005]优选地，所述下夹持组件包括分别与安装板滑动配合的第一夹座、第二夹座，并且第一夹座与第二夹座平行设置，所述第一夹座上设有多个第一夹齿，所述第二夹座上设有多个与第一夹齿一一对应的第二夹齿，通过所述第一驱动装置驱动第一夹座与第二夹座运动，第一夹齿与第二夹齿将夹合与松开。
[0006]优选地，所述换向组件包括换向轴，所述换向轴上设有换向夹爪，所述换向轴的底部穿过安装板并且底部设有第一同步轮，所述第二驱动装置包括设于安装板底部的换向电机，所述换向电机的转轴上设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间绕接有同步带。
[0007]优选地，所述平移组件包括一对设置在安装板上的支撑座，所述支撑座上设有底板，所述底板延伸至下夹持组件上方，所述上夹持组件设置在底板上并与其滑动配合，所述上夹持组件包括与底板滑动配合的滑动座，所述滑动座上设有多个间隔设置的凹槽，所述凹槽内均设有与滑动配合的短夹条，所述短夹条上方设有长夹条，所述长夹条与短夹条间设有分别与两者啮合的移送齿轮，所述短夹条的前端设有短夹齿，所述长夹条的前端设有长夹齿，所述长夹条的后端设有连接板，所述滑动座后端面上设有压簧盖，所述短夹条的后端设有弹簧，所述弹簧一端与短夹条的后端连接，所述弹簧的另一端与压簧盖连接，长夹齿与短夹齿在弹簧的作用下将夹合，所述滑动座上设有固定板，所述第一驱动装置驱动连接板，从而实现将长夹齿与短夹齿松开。
[0008]优选地，第一驱动装置包括间隔设于所述安装板的底部的上凸轮座以及设置在上凸轮座上的上凸轮轴、下凸轮座以及设置在下凸轮座上的下凸轮轴，所述上凸轮轴上设有上夹合凸轮，所述下凸轮轴上设有下夹合凸轮，所述下凸轮轴的一端设有下链轮，所述上凸
轮轴的一端设有上链轮，所述上链轮与下链轮位于同一端，所述上凸轮轴上还设有平移凸轮，所述上链轮与下链轮间设有将两者连接的链条，所述下凸轮轴上设有驱动电机，所述下夹合凸轮与下夹持组件间设有第一连接件，所述下夹合凸轮通过带动第一连接件运动，从而带动下夹持组件夹合，所述上夹合凸轮与上夹持组件间连接有第二连接件，所述上夹合凸轮通过带动第二连接件运动，从而带动上夹持组件夹合，所述平移凸轮与平移与平移组件间设有第三连接件，所述平移凸轮通过带动第三连接件，从而带动上夹持组件在平移组件上移动。
[0009]优选地，所述第一连接件包括间隔设于安装板底部的下前摆臂座、下夹后摆臂座，所述下前摆臂座上设有与其转动连接的下夹前摆臂，所述下夹后摆臂座上设有与其转动连接的下夹后摆臂，所述下夹前摆臂与下夹后摆臂之间相互铰接，所述下夹前摆臂上成型有穿过安装板并与第一夹座连接的下夹前摆杆，所述下夹后摆臂上成型有穿过安装板并与第二夹座连接的下夹后摆杆，所述下夹后摆臂上还成型有与下夹合凸轮连接的下驱动摆臂，所述下夹合凸轮的侧边成型有下凸轮槽，所下驱动摆臂上设有与下凸轮槽配合的下凸轮随动轴承。
[0010]优选地，所述第二连接件包括设于安装板底部的上摆臂座，所述上摆臂座上设有与其转动连接的上合夹摆臂，所述上合夹摆臂成“L”字形，所述上夹合凸轮的侧边上成型有上凸轮槽，所述上夹合摆臂上设有与上凸轮槽配合的上凸轮随动轴，所述支撑座上与其转动连接的设有上传动轴，所述上传动轴的一端上设有开夹杆，所述开夹杆与上夹合摆臂间连接有夹合连接杆，所述上转动轴上固定设有固定夹杆，所述固定夹杆上设有用于推动连接板的压块。
[0011]优选地，所述第三连接件包括设置在安装板底部的移动摆臂座，所述移动摆臂座上设有与其转动连接的移送摆臂，所述滑动座的后端底部设有横移杠杆，所述移送摆臂一端穿过安装板并与横移杠杆铰接，所述横移杠杆另一端设有横移凸轮随动轴，所述平移凸轮上环绕成型有一圈与横移凸轮随动轴配合并在平移凸轮轴转动时能使横移凸轮随动轴左右往复运动的平移槽。
[0012]优选地，所述压块上设有推动连接板的转动轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种自动夹取平移送料机构；通过第一驱动装置中；下夹合凸轮驱动下夹合摆臂、上夹合凸轮驱动上夹合摆臂通过精密随动轴承便可以同时驱动下夹持组件夹持以及驱动上夹持组件夹持，并通过换向组件能够将产品换向，无需使用多连杆机构实现夹持，可以使设备的精度更高，设备运行更加稳定，实现自动化工作，降低了生产的成本。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术的另一结构示意图。
[0018]图3是本技术中平移组件的结构示意图。
[0019]图4是本技术中下夹持组件的结构示意图。
[0020]图5是本技术中上夹持组件的结构示意图。
[0021]图6是本技术中下夹持组件的分解结构示意图。
[0022]图7是本技术中换向组件的结构示意图。
[0023]图8是本技术中第一驱动装置的结构示意图。
[0024]图9是本技术中第一连接件的结构示意图。
[0025]图10是本技术中第二连接件的结构示意图。
[0026]图11是本技术中第三连接件的结构示意图。
[0027]图12是本技术中上凸轮随动轴的结构示意图。
[0028]图中：1、安装板；
[0029]2、下夹持组件；20、第一夹座；21、第二夹座；22、第一夹齿；23、第二夹齿；
[0030]3、平移组件；30、支撑座；31、底板；
[0031]4、上夹持组件；40、滑动座；41、凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取平移送料机构，其特征在于，其包括安装板，所述安装板上设有下夹持组件，所述下夹持组件后侧设有平移组件，所述平移组件上设有将下夹持组件夹持的产品平移的上夹持组件，所述安装板上设有将下夹持组件夹持的产品换向的换向组件；所述安装板的底部设有驱动下夹持组件夹合以及驱动平移组件平移并且驱动上夹持组件夹合的第一驱动装置，所述安装板底部还设有驱动换向组件转动的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取平移送料机构，其特征在于，所述下夹持组件包括分别与安装板滑动配合的第一夹座、第二夹座，并且第一夹座与第二夹座平行设置，所述第一夹座上设有多个第一夹齿，所述第二夹座上设有多个与第一夹齿一一对应的第二夹齿，通过所述第一驱动装置驱动第一夹座与第二夹座运动，第一夹齿与第二夹齿将夹合与松开。3.根据权利要求2所述的一种自动夹取平移送料机构，其特征在于，所述换向组件包括换向轴，所述换向轴上设有换向夹爪，所述换向轴的底部穿过安装板并且底部设有第一同步轮，所述第二驱动装置包括设于安装板底部的换向电机，所述换向电机的转轴上设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间绕接有同步带。4.根据权利要求2所述的一种自动夹取平移送料机构，其特征在于，所述平移组件包括一对设置在安装板上的支撑座，所述支撑座上设有底板，所述底板延伸至下夹持组件上方，所述上夹持组件设置在底板上并与其滑动配合，所述上夹持组件包括与底板滑动配合的滑动座，所述滑动座上设有多个间隔设置的凹槽，所述凹槽内均设有与滑动配合的短夹条，所述短夹条上方设有长夹条，所述长夹条与短夹条间设有分别与两者啮合的移送齿轮，所述短夹条的前端设有短夹齿，所述长夹条的前端设有长夹齿，所述长夹条的后端设有连接板，所述滑动座后端面上设有压簧盖，所述短夹条的后端设有弹簧，所述弹簧一端与短夹条的后端连接，所述弹簧的另一端与压簧盖连接，长夹齿与短夹齿在弹簧的作用下将夹合，所述滑动座上设有固定板，所述第一驱动装置驱动连接板，从而实现将长夹齿与短夹齿松开。5.根据权利要求4所述的一种自动夹取平移送料机构，其特征在于，第一驱动装置包括间隔设于所述安装板的底部的上凸轮座以及设置在上凸轮座上的上凸轮轴、下凸轮座以及设置在下凸轮座上的下凸轮轴，所述上凸轮轴上设有上夹合凸轮，所述下凸轮轴上设有下夹合凸轮，所述下凸轮轴的一端设有下链轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎国森，
申请(专利权)人：东莞市国森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：