一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器，涉及电子音乐器件技术领域，包括：包括五个指套的套件，一一对应的设置于指套上的多个柔性传感器以及设置于套件上的环境检测模块、姿态检测模块和微控制器，微控制器与所有的柔性传感器、环境检测模块以及姿态检测模块分别连接，以将每个柔性传感器传输的与其对应的指套的弯曲度数据，环境检测模块传输的环境数据，以及姿态检测模块传输的姿态数据，经处理后输入至安装有音乐交互软件的智能终端，如此本实用新型专利技术的音乐控制器不会产生回授现象，可实现手指/脚指姿态和手部/脚部动态与音乐交互软件高灵敏度、高实时性交互，降低环境因素对交互式音乐控制器输出精度的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器


[0001]本技术涉及电子音乐器件
，具体涉及一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器。

技术介绍

[0002]在传统的现场电子音乐或称交互式音乐中通常使用麦克风作为传感器，麦克风拾取音频信息输入计算机用于触发程序生成响应。由于麦克风同时会从演奏环境中拾取不必要的声音，另外也经常会发生回授现象(回授现象(Feedback)是因为麦克风收到喇叭放大播放出来的声音，又再被放大再播出来所产生的结果)，因此，对于现场演出的场地，器材的控制等要求很高，也容易产生误差，导致排练与现场演出的效果差距大。
[0003]当然，关于可供交互式音乐使用的传感器或控制器曾经还有过一些其他尝试。相关研究所曾经开发过MIDI
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Flute以及MIDI
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Piano，MIDI
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Flute的具体思路是在真实的乐器长笛上面安装可以识别手指按键状态的传感器，利用该传感器将手指按键状态转换为MIDI通信协议后发送到计算机。MIDI
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Piano是在真实的钢琴乐器键盘上增加了传感器，该传感器可以识别当前按键信息转换为MIDI通信协议，传输给计算机。但这两种乐器最终没有产品化的主要原因是存在大约95％的误差率，误差会导致系统直接停止响应。
[0004]此后交互式音乐几乎都使用麦克风作为输入的传感器设备。因此，开发一种不会产生回授现象，对演出场地条件无特别要求的可供交互式音乐使用的传感器或控制器是一直以来的行业需求。
技术内容
[0005]本技术实施例提供一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器，不会产生回授现象，可实现手指/脚指姿态和手部/脚部动态与音乐交互软件高灵敏度、高实时性交互，降低环境因素对交互式音乐控制器输出精度的影响。
[0006]为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器，音乐控制器包括：
[0007]可供手部或脚部穿戴的套件，每个套件至少包括五个指套；
[0008]一一对应的设置于指套上的多个柔性传感器，柔性传感器用于采集与其对应的指套的弯曲度数据；
[0009]设置于套件上的环境检测模块和姿态检测模块，环境检测模块用于检测手部或脚部当前所在的环境数据，姿态检测模块用于检测手部或脚部的姿态数据；以及
[0010]微控制器，微控制器与所有的柔性传感器、环境检测模块以及姿态检测模块分别连接，以将每个柔性传感器传输的与其对应的指套的弯曲度数据，环境检测模块传输的环境数据，以及姿态检测模块传输的姿态数据，经处理后输入至安装有音乐交互软件的智能终端。
[0011]进一步的，姿态检测模块包括设置于套件上的六轴姿态传感器、地磁传感器，六轴
姿态传感器的输出端与微控制器的SPI数据接口一的输入端连接，地磁传感器的输出端与微控制器的SPI数据接口二的输入端连接。
[0012]进一步的，姿态检测模块包括：连接有交互式音乐控制器所在空间内的UWB室内定位基站的第一UWB定位标签和多个第二UWB定位标签，其中，第一UWB定位标签设置于套件上，第二UWB定位标签一一对应的设置于指套上，第一UWB定位标签和第二UWB定位标签与微控制器连接。
[0013]进一步的，姿态检测模块还包括气压计，气压计用于采集套件周围的气压，气压计设置于套件上，气压计通过模拟
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数字信号转换器一与微控制器连接；环境检测模块包括温度传感器或热成像设备，温度传感器或热成像设备用于采集套件周围的环境温度，温度传感器或热成像设备通过模拟
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数字信号转换器二与微控制器连接。
[0014]进一步的，环境检测模块包括环境光传感器，环境光传感器用于采集套件周围的光线强度，其中，环境光传感器通过模拟
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数字信号转换器三与微控制器连接。
[0015]进一步的，音乐控制器还包括：用于与智能终端通信连接的无线通信模块，无线通信模块与微控制器连接。
[0016]进一步的，无线通信模块为无线串口数据发射模块，无线串口数据发射模块与微控制器的UART串口数据接口连接。
[0017]进一步的，无线通信模块为蓝牙模块。
[0018]进一步的，音乐控制器还包括：设置于套件上的蓄电模块，蓄电模块与微控制器连接。
[0019]本技术包括以下优点：
[0020]本技术所提供的一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器，包括：可供手部或脚部穿戴的套件，每个套件至少包括五个指套；一一对应的设置于指套上的多个柔性传感器，柔性传感器用于采集与其对应的指套的弯曲度数据；以及设置于套件上的环境检测模块、姿态检测模块和微控制器，微控制器与所有的柔性传感器、环境检测模块以及姿态检测模块分别连接，以将每个柔性传感器传输的与其对应的指套的弯曲度数据，环境检测模块传输的环境数据，以及姿态检测模块传输的姿态数据，经处理后输入至安装有音乐交互软件的智能终端，如此本技术的音乐控制器不会产生回授现象，可实现手指/脚指姿态和手部/脚部动态与音乐交互软件高灵敏度、高实时性交互，降低环境因素对交互式音乐控制器输出精度的影响。
附图说明
[0021]图1是本技术一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器的结构示意图；
[0022]图2是本技术一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器的电路结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、套件，1
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1、指套；2、柔性传感器，3、环境检测模块，4、姿态检测模块，5
‑
蓄电模块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]针对本技术的技术问题，本技术公开了一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器，参考图1
‑
图2，图1示出了本技术一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器的结构示意图，图2示出了本技术一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器的电路结构示意图，该音乐控制器可以包括：
[0027]可供手部或脚部穿戴的套件1，每个套件1至少包括五个指套1
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1；
[0028]一一对应的设置于指套1
‑
1上的多个柔性传感器2，柔性传感器2用于采集与其对应的指套1
‑
1的弯曲度数据；
[0029]设置于套件1上的环境检测模块3和姿态检测模块4，环境检测模块3用于检测手部或脚部当前所在的环境数据，姿态检测模块4用于检测手部或脚部的姿态数据；以及
[0030]微控制器(图1未示出)，微控制器与所有的柔性传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴的多传感器交互式音乐控制器，其特征在于，所述音乐控制器包括：可供手部或脚部穿戴的套件(1)，每个所述套件(1)至少包括五个指套(1
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1)；一一对应的设置于所述指套(1
‑
1)上的多个柔性传感器(2)，所述柔性传感器(2)用于采集与其对应的所述指套(1
‑
1)的弯曲度数据；设置于所述套件(1)上的环境检测模块(3)和姿态检测模块(4)，所述环境检测模块(3)用于检测手部或脚部当前所在的环境数据，所述姿态检测模块(4)用于检测手部或脚部的姿态数据；以及微控制器，所述微控制器与所有的所述柔性传感器(2)、所述环境检测模块(3)以及所述姿态检测模块(4)分别连接，以将每个所述柔性传感器(2)传输的与其对应的所述指套(1
‑
1)的弯曲度数据，所述环境检测模块(3)传输的环境数据，以及所述姿态检测模块(4)传输的所述姿态数据，经处理后输入至安装有音乐交互软件的智能终端。2.根据权利要求1所述的可穿戴的多传感器交互式音乐控制器，其特征在于，所述姿态检测模块(4)包括设置于所述套件(1)上的六轴姿态传感器、地磁传感器，所述六轴姿态传感器的输出端与所述微控制器的SPI数据接口一的输入端连接，所述地磁传感器的输出端与所述微控制器的SPI数据接口二的输入端连接。3.根据权利要求1所述的可穿戴的多传感器交互式音乐控制器，其特征在于，所述姿态检测模块(4)包括：连接有所述交互式音乐控制器所在空间内的UWB室内定位基站的第一UWB定位标签和多个第二UWB定位标签，其中，所述第一UWB定位标签设置于所述套件(1)上，所述第二UWB定位标签一一对应的设置于所述指套(1

【专利技术属性】
技术研发人员：班文林，邱文，王东明，
申请(专利权)人：班文林，
类型：新型
国别省市：