【技术实现步骤摘要】
一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构
[0001]本专利技术涉及一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构,属于乳腺介入
,特别应用于MRI环境下乳腺介入手术中。
技术介绍
[0002]目前,国内外很多医疗机构采用核磁环境下乳腺介入手术来治疗乳腺癌,在进行乳腺介入治疗时,通常需要患者处于俯卧位,即患者俯卧在俯卧支架上,乳腺自然下垂呈倒立的圆锥形,垂于俯卧支架内。因为乳腺组织的流动性强,易发生移动,致使手术时无法对乳腺组织上的病灶完成准确的手术操作。因此,有必要设计一种可在核磁环境下使用的固定乳腺组织的装置,限制乳腺组织的流动性,保证穿刺针能够准确的插入病灶点使乳腺介入手术准确、高效的进行。已有部分公开的专利对乳腺组织固定装置进行了设计,但这些固定装置仍存在着需要解决的问题。例如,授权公告号为CN 105726137 B的专利技术专利公布了一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置,该装置包括三个级别挡板和相对应的三个级别定位滑板以及定位柱和丝杠,一级定位滑板上的带有镂空栅格的半圆柱形挡板形成的圆柱形空间实现对乳腺的固定,穿刺针通过镂空栅格直达病灶。但该乳腺固定装置结构复杂,操作繁琐,两片半圆柱形挡板形成的圆柱形空间不能很好的贴合自然下垂呈倒立圆锥形的乳腺组织,降低了患者的舒适度;而且对于患者被镂空栅格遮盖住的部分乳腺无法进行穿刺,增大了乳腺介入手术的操作难度,该装置并不能很好地对乳腺组织进行全方位穿刺。
[0003]申请公布号为CN 108814602 A的专利技术专利公开了一种用于核磁环境 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构,它包含夹持尺寸调整模块(1)、夹持方位调整模块(2)、机构固定模块(3)和俯卧支架(4),其特征在于:所述的夹持尺寸调整模块(1)由弧形手指包络板(1
‑
1)、空条状网格(1
‑1‑
1)、固定空间调节推手(1
‑
2)、凹槽(1
‑2‑
1)、弹性曲片(1
‑
3)和圆弧凸起(1
‑3‑
1)组成,夹持尺寸调整模块(1)连接在夹持方位调整模块(2)上;夹持方位调整模块(2)由包络板位置调节盘(2
‑
1)、齿道(2
‑1‑
1)、顺转轮齿(2
‑1‑
2)、逆转轮齿(2
‑1‑
3)、定位柱(2
‑1‑
4)、顺推棘爪(2
‑
2)、逆推棘爪(2
‑
3)、顺棘爪驱动杆(2
‑
4)、逆棘爪驱动杆(2
‑
5)、顺联轴器(2
‑
6)、逆联轴器(2
‑
7)、顺超声波电机(2
‑
8)和逆超声波电机(2
‑
9)组成,夹持方位调整模块(2)固定在机构固定模块(3)上;机构固定模块(3)由驱动杆支撑板(3
‑
1)、支撑圆盘(3
‑
2)和滑道(3
‑2‑
1)组成,夹持尺寸调整模块(1)和夹持方位调整模块(2)支撑在机构固定模块(3)上,机构固定模块(3)通过螺栓固定在俯卧支架上;所述的夹持尺寸调整模块(1)的弧形手指包络板(1
‑
1)配有四个并呈周向对称分布,弧形手指包络板(1
‑
1)的侧面带有弧度并且包括三个完全相同的空条状网格(1
‑1‑
1),弧形手指包络板(1
‑
1)固接在固定空间调节推手(1
‑
2)的一端,固定空间调节推手(1
‑
2)共有四个并呈周向对称分布,固定空间调节推手(1
‑
2)上带有凹槽(1
‑2‑
1),凹槽(1
‑2‑
1)内安装弹性曲片(1
‑
3),弹性曲片(1
‑
3)上有圆弧凸起(1
‑3‑
1);包络板位置调节盘(2
‑
1)由齿道(2
‑1‑
1)、顺转轮齿(2
‑1‑
2)、逆转轮齿(2
‑1‑
3)和定位柱(2
‑1‑
4)组成,固定空间调节推手(1
‑
2)嵌套在包络板位置调节盘(2
‑
1)的齿道(2
‑1‑
1)上并可沿齿道(2
‑1‑
1)移动,顺转轮齿(2
‑1‑
2)与顺推棘爪(2
‑
2)相啮合,逆转轮齿(2
‑1‑
3)与逆推棘爪(2
‑
3)相啮合,顺推棘爪(2
‑
2)通过轴孔配合安装在顺棘爪驱动杆(2
‑
4)的上方,逆推棘爪(2
‑
3)通过轴孔配合安装在逆棘爪驱动杆(2
‑
5)的上方,驱动杆支撑板(3
‑
1)有两个,顺棘爪驱动杆(2
‑
4)和逆棘爪驱动杆(2
‑
5)放置在驱动杆支撑板(3
‑
1)上,顺棘爪驱动杆(2
‑
4)通过顺联轴器(2
‑
6)与顺超声波电机(2
‑
8)相连,逆棘爪驱动杆(2
‑
5)通过逆联轴器(2
‑
7)与逆超声波电机(2
‑
9)相连,定位柱(2
‑1‑
4)配有四个并呈周向对称分布,定位柱(2
‑1‑
4)置于支撑圆盘(3
‑
2)的滑道(3
‑2‑
1)内,定位柱(2
...
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