【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车自动泊车控制系统
[0001]本技术涉及汽车
,尤其涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统。
技术介绍
[0002]现有智能网联汽车只能通过摄像头工作进行周围环境监测,且无法在车上无驾驶员的情况下进行自动驾驶。这样存在以下问题:
[0003]1、摄像头全天候监测周围环境,功耗较大(以Tesla电动汽车为例,其“哨兵模式”开启后一天须耗约4kwh的电量)。
[0004]2、当车辆A停车不规范且驾驶员不在车上时,被阻碍通行的车辆B要移动时,需要通知车辆A的驾驶员前来挪车,耽误了双方的时间,影响了用户的驾驶体验和停车体验。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题,本技术的目的在于:提供一种功耗低、可自动泊车的智能网联汽车自动泊车控制系统。
[0006]本技术所采用的技术方案是:
[0007]一种智能网联汽车自动泊车控制系统,包括:
[0008]声音采集装置,所述声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息;
[0009]图像采集装置,所述图像采 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车自动泊车控制系统,其特征在于,包括:声音采集装置,所述声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息;图像采集装置,所述图像采集装置用于采集所述智能网联汽车周围的图像信息;雷达感应装置,所述雷达感应装置用于采集所述智能网联汽车周围的空间环境信息;中央控制器,所述声音采集装置的输出端、所述图像采集装置的输出端以及所述雷达感应装置的输出端均与所述中央控制器的输入端连接;移动控制装置,所述中央控制器的输出端与所述移动控制装置的输入端连接,所述移动控制装置用于控制所述智能网联汽车进行移动。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统,其特征在于:所述声音采集装置包括多个麦克风阵列,多个所述麦克风阵列分别设置于所述智能网联汽车车顶的各个方位,多个所述麦克风阵列的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统,其特征在于:所述图像采集装置包括多个全景摄像头,多个所述全景摄像头分别设置于所述智能网联汽车车身的各个方位,多个...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾庆钊,江统高,姚俊彬,李健,肖恩成,
申请(专利权)人:广汽本田汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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