一种智能网联汽车自动泊车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能网联汽车自动泊车控制系统，包括：声音采集装置，声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息；图像采集装置，图像采集装置用于采集智能网联汽车周围的图像信息；雷达感应装置，雷达感应装置用于采集智能网联汽车周围的空间环境信息；中央控制器，声音采集装置的输出端、图像采集装置的输出端以及雷达感应装置的输出端均与中央控制器的输入端连接；移动控制装置，中央控制器的输出端与移动控制装置的输入端连接，移动控制装置用于控制智能网联汽车进行移动。本实用新型专利技术降低了智能网联汽车的功耗，提高了停车的便利性，避免影响其他车辆的通行，提高了用户的驾驶体验和停车体验，可广泛应用于汽车技术领域。技术领域。技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车自动泊车控制系统


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统。

技术介绍

[0002]现有智能网联汽车只能通过摄像头工作进行周围环境监测，且无法在车上无驾驶员的情况下进行自动驾驶。这样存在以下问题：
[0003]1、摄像头全天候监测周围环境，功耗较大(以Tesla电动汽车为例，其“哨兵模式”开启后一天须耗约4kwh的电量)。
[0004]2、当车辆A停车不规范且驾驶员不在车上时，被阻碍通行的车辆B要移动时，需要通知车辆A的驾驶员前来挪车，耽误了双方的时间，影响了用户的驾驶体验和停车体验。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种功耗低、可自动泊车的智能网联汽车自动泊车控制系统。
[0006]本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种智能网联汽车自动泊车控制系统，包括：
[0008]声音采集装置，所述声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息；
[0009]图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述智能网联汽车周围的图像信息；
[0010]雷达感应装置，所述雷达感应装置用于采集所述智能网联汽车周围的空间环境信息；
[0011]中央控制器，所述声音采集装置的输出端、所述图像采集装置的输出端以及所述雷达感应装置的输出端均与所述中央控制器的输入端连接；
[0012]移动控制装置，所述中央控制器的输出端与所述移动控制装置的输入端连接，所述移动控制装置用于控制所述智能网联汽车进行移动。
[0013]进一步，所述声音采集装置包括多个麦克风阵列，多个所述麦克风阵列分别设置于所述智能网联汽车车顶的各个方位，多个所述麦克风阵列的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。
[0014]进一步，所述图像采集装置包括多个全景摄像头，多个所述全景摄像头分别设置于所述智能网联汽车车身的各个方位，多个所述全景摄像头的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。
[0015]进一步，所述雷达感应装置包括多个毫米波雷达，多个所述毫米波雷达分别设置于所述智能网联汽车车身的各个方位，多个所述毫米波雷达的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。
[0016]进一步，所述中央控制器包括声音识别模块、图像识别模块、距离识别模块以及主控模块，所述声音采集装置的输出端通过所述声音识别模块连接至所述主控模块的第一输入端，所述图像采集装置的输出端通过所述图像识别模块连接至所述主控模块的第二输入
端，所述雷达感应装置通过所述距离识别模块连接至所述主控模块的第三输入端，所述主控模块的第一输出端与所述移动控制装置的输入端连接。
[0017]进一步，所述智能网联汽车自动泊车控制系统还包括语音提示装置，所述主控模块的第二输出端与所述语音提示装置的输入端连接。
[0018]本技术的有益效果是：本技术提供了一种智能网联汽车自动泊车控制系统，可以在智能网联汽车处于临时停车模式时通过声音采集装置对智能网联汽车周围环境进行实时监测，当识别到有挪车需求的声音信息后，唤醒雷达感应装置、图像采集装置以及智能网联汽车进入工作状态，根据雷达感应装置和图像采集装置采集的空间环境信息和图像信息确定是否自动泊车并控制智能网联汽车移动，从而实现了智能网联汽车的自动泊车，一方面由于只需要声音采集模块对周围环境持续进行监测，必要时才唤醒其他设备，降低了智能网联汽车的功耗；另一方面当识别到有挪车需求后可以进行自动泊车，提高了停车的便利性，避免影响其他车辆的通行，提高了用户的驾驶体验和停车体验。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的一种智能网联汽车自动泊车控制系统的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的麦克风阵列、全景摄像头以及毫米波雷达的安装示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的被阻挡车辆在智能网联汽车纵向方向时的示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的被阻挡车辆在智能网联汽车横向方向时的示意图。
[0023]附图标记：
[0024]10、智能网联汽车；20、麦克风阵列；30、全景摄像头；40、毫米波雷达；50、被阻挡车辆。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]参照图1，本技术实施例提供了一种智能网联汽车自动泊车控制系统，包括：
[0027]声音采集装置，声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息；
[0028]图像采集装置，图像采集装置用于采集智能网联汽车周围的图像信息；
[0029]雷达感应装置，雷达感应装置用于采集智能网联汽车周围的空间环境信息；
[0030]中央控制器，声音采集装置的输出端、图像采集装置的输出端以及雷达感应装置的输出端均与中央控制器的输入端连接；
[0031]移动控制装置，中央控制器的输出端与移动控制装置的输入端连接，移动控制装置用于控制智能网联汽车进行移动。
[0032]本技术实施例可以在智能网联汽车处于临时停车模式时通过声音采集装置对智能网联汽车周围环境进行实时监测，当识别到有挪车需求的声音信息后，唤醒雷达感应装置、图像采集装置以及智能网联汽车进入工作状态，根据雷达感应装置和图像采集装置采集的空间环境信息和图像信息确定是否自动泊车并控制智能网联汽车移动，从而实现了智能网联汽车的自动泊车，一方面由于只需要声音采集模块对周围环境持续进行监测，必要时才唤醒其他设备，降低了智能网联汽车的功耗；另一方面当识别到有挪车需求后可以进行自动泊车，提高了停车的便利性，避免影响其他车辆的通行，提高了用户的驾驶体验和停车体验。
[0033]参照图1和2，进一步作为可选的实施方式，声音采集装置包括多个麦克风阵列20，多个麦克风阵列20分别设置于智能网联汽车10车顶的各个方位，多个麦克风阵列20的输出端均与中央控制器的输入端连接。
[0034]具体地，麦克风阵列20用于获取智能网联汽车10各个方位的声音信息，便于中央控制器判断是否有特征声波(如汽车喇叭，语音等)，同时还可以对声音进行声源定位以确定声源的方向。
[0035]参照图1和2，进一步作为可选的实施方式，图像采集装置包括多个全景摄像头30，多个全景摄像头30分别设置于智能网联汽车10车身的各个方位，多个全景摄像头30的输出端均与中央控制器的输入端连接。
[0036]具体地，全景摄像头30用于获取智能网联汽车10各个方位的图像信息，便于中央控制器确定智能网联汽车10周围的移动空间，从而便于进行车辆移动的控制。
[0037]参照图1和2，进一步作为可选的实施方式，雷达感应装置包括多个毫米波雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于，包括：声音采集装置，所述声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述智能网联汽车周围的图像信息；雷达感应装置，所述雷达感应装置用于采集所述智能网联汽车周围的空间环境信息；中央控制器，所述声音采集装置的输出端、所述图像采集装置的输出端以及所述雷达感应装置的输出端均与所述中央控制器的输入端连接；移动控制装置，所述中央控制器的输出端与所述移动控制装置的输入端连接，所述移动控制装置用于控制所述智能网联汽车进行移动。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：所述声音采集装置包括多个麦克风阵列，多个所述麦克风阵列分别设置于所述智能网联汽车车顶的各个方位，多个所述麦克风阵列的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：所述图像采集装置包括多个全景摄像头，多个所述全景摄像头分别设置于所述智能网联汽车车身的各个方位，多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆钊，江统高，姚俊彬，李健，肖恩成，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：