一种农产品检测前处理制样机器人制造技术

本发明专利技术涉及农产品检测设备领域，具体为一种农产品检测前处理制样机器人，包括加工台、机械手臂、机械爪、第一侧板、冲洗装置、第二侧板、供水装置和切片装置，加工台的一端上表面固定有机械手臂，机械手臂的另一端连接有机械爪，加工台的上表面固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板上设置有冲洗装置，第二侧板上设置有供水装置和切片装置。该种农产品检测前处理制样机器人，整体结构简单，操作简捷，功能全面，采用机械化代替人工转移农产品，实现机械化，自动化操作，省时省力，大大提高处理效率。大大提高处理效率。大大提高处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农产品检测前处理制样机器人


[0001]本专利技术涉及农产品检测设备领域，具体为一种农产品检测前处理制样机器人。

技术介绍

[0002]农产品，是农业中生产的物品，如高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等，国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品。农产品可按来源不同、生产方式不同和使用目的不同进行分类，如果按来源不同分类，农产品包括植物性农产品和动物性农产品；若按生产方式不同分类，则可分为农产品、畜禽产品和水产品；若按使用目的不同分类又有两种分类方法，即按加工或食用要求分类和按烹饪食用习惯分类，市场上销售的农产品在进入市场前都要进行检测，以便检测其是否符合卫生要求。
[0003]农产品在检测时要将农产品上的杂质，表面物质，内部成分等分开检测，以便进行全面检测，目前所使用的农产品检测前处理制样机器人，结构复杂，功能单一，不便于快速取下农产品表面上粘有的杂物，同时不利于将其快速切片，预处理的速度慢，效率低，使用起来极其不便。
[0004]鉴于此，我们提出一种高效，多工能的农产品检测前处理制样机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种农产品检测前处理制样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农产品检测前处理制样机器人，包括加工台、机械手臂、机械爪、第一侧板、冲洗装置、第二侧板、供水装置和切片装置，所述加工台的一端上表面固定有机械手臂，所述机械手臂的另一端连接有机械爪，所述加工台的上表面固定有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上设置有冲洗装置，所述第二侧板上设置有供水装置和切片装置。
[0006]优选的，所述冲洗装置包括转杆、转盘、转筒和接水箱，所述第一侧板上插设有可转动的转杆，所述转杆的外端固定有转盘，所述转杆的内端固定有转筒，所述转筒的下方设置有接水箱。
[0007]优选的，所述供水装置包括第一吊板、送水管、插管和喷水头，所述第二侧板顶部的内壁上固定有第一吊板，所述第一吊板的底部固定有送水管，所述送水管的内端插设有插管，且所述插管的外端底部连接有多个喷水头，且所述喷水头位于冲洗装置的斜上方。
[0008]优选的，所述切片装置包括第二吊板、气缸、第三吊板、切割刀片和切割台，所述第二侧板的内侧中部固定有第二吊板，所述第二吊板的顶部下方固定有气缸，所述气缸的伸出端上固定有第三吊板，且所述第三吊板的底部均匀固定有多个切割刀片，所述切割刀片的正下方设置有切割台。
[0009]优选的，所述转筒上设置有可打开的盖板，且所述转筒和盖板上均开设有若干进水孔。
[0010]优选的，所述接水箱固定于第一侧板上，所述接水箱的内部固定有过滤斗，且所述过滤斗的底部开设有多个漏孔。
[0011]优选的，所述第二侧板的内壁上固定有支架板，所述支架板正面的边侧上均匀固定有多个压板，所述压板位于相邻两个切割刀片之间的正下方。
[0012]优选的，所述接水箱的底部连通有下水管，且所述下水管上设置有第一阀门。
[0013]优选的，所述送水管的外端穿过第二侧板，且所述送水管上设置有第二阀门。
[0014]优选的，所述第二侧板上固定有气缸开关，且所述气缸开关与气缸电性连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过在加工台上设置有机械手臂和机械爪组合，用于自动抓取农产品进行转移，有助于将其放到转筒内进行清洗，采用机械化代替人工转移农产品，实现机械化，自动化操作，省时省力，大大提高处理效率。
[0016]本专利技术中，通过在第一侧板上设置有冲洗装置，与供水装置配合使用，可快速，彻底的将农产品上的杂物，农药等冲洗掉，同时便于收集杂物和冲洗水进行保存，有助于携带走进行检测。
[0017]本专利技术中，通过在第二侧板上设置有切割装置，用于将农产品切片，有助于对农产品内部果实进行检测，且切面的速度快，效率高，整体结构简单，操作简捷，功能全面，使用起来极其方便。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中转筒的结构示意图；图3为本专利技术中接水箱内部的结构示意图；图4为本专利技术压板安装位置的结构示意图。
[0019]图中：1、加工台；2、机械手臂；3、机械爪；4、第一侧板；5、第二侧板；6、转杆；7、转盘；8、转筒；9、接水箱；10、第一吊板；11、送水管；12、插管；13、喷水头；14、第二吊板；15、气缸；16、第三吊板；17、切割刀片；18、切割台；19、盖板；20、过滤斗；21、漏孔；22、支架板；23、压板；24、下水管；25、第一阀门；26、第二阀门；27、气缸开关。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种农产品检测前处理制样机器人，包括加工台1、机械手臂2、机械爪3、第一侧板4、冲洗装置、第二侧板5、供水装置和切片装置，加工台1的一端上表面固定有机械手臂2，机械手臂2的另一端连接有机械爪3，加工台1的上表面固定有第一侧板4和第二侧板5，第一侧板4上设置有冲洗装置，第二侧板5上设置有供水装置和切片装置。
[0022]本实施例中，冲洗装置包括转杆6、转盘7、转筒8和接水箱9，第一侧板4上插设有可
转动的转杆6，转杆6的外端固定有转盘7，转杆6的内端固定有转筒8，转筒8的下方设置有接水箱9。
[0023]本实施例中，供水装置包括第一吊板10、送水管11、插管12和喷水头13，第二侧板5顶部的内壁上固定有第一吊板10，第一吊板10的底部固定有送水管11，送水管11的内端插设有插管12，且插管12的外端底部连接有多个喷水头13，且喷水头13位于冲洗装置的斜上方。
[0024]本实施例中，切片装置包括第二吊板14、气缸15、第三吊板16、切割刀片17和切割台18，第二侧板5的内侧中部固定有第二吊板14，第二吊板14的顶部下方固定有气缸15，气缸15的伸出端上固定有第三吊板16，且第三吊板16的底部均匀固定有多个切割刀片17，切割刀片17的正下方设置有切割台18。
[0025]本实施例中，转筒8上设置有可打开的盖板19，且转筒8和盖板19上均开设有若干进水孔。
[0026]本实施例中，接水箱9固定于第一侧板4上，接水箱9的内部固定有过滤斗20，且过滤斗20的底部开设有多个漏孔21。
[0027]本实施例中，第二侧板5的内壁上固定有支架板22，支架板22正面的边侧上均匀固定有多个压板23，压板23位于相邻两个切割刀片17之间的正下方。
[0028]本实施例中，接水箱9的底部连通有下水管24，且下水管24上设置有第一阀门25。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农产品检测前处理制样机器人，包括加工台（1）、机械手臂（2）、机械爪（3）、第一侧板（4）、冲洗装置、第二侧板（5）、供水装置和切片装置，其特征在于：所述加工台（1）的一端上表面固定有机械手臂（2），所述机械手臂（2）的另一端连接有机械爪（3），所述加工台（1）的上表面固定有第一侧板（4）和第二侧板（5），所述第一侧板（4）上设置有冲洗装置，所述第二侧板（5）上设置有供水装置和切片装置。2.根据权利要求1所述的一种农产品检测前处理制样机器人，其特征在于：所述冲洗装置包括转杆（6）、转盘（7）、转筒（8）和接水箱（9），所述第一侧板（4）上插设有可转动的转杆（6），所述转杆（6）的外端固定有转盘（7），所述转杆（6）的内端固定有转筒（8），所述转筒（8）的下方设置有接水箱（9）。3.根据权利要求1所述的一种农产品检测前处理制样机器人，其特征在于：所述供水装置包括第一吊板（10）、送水管（11）、插管（12）和喷水头（13），所述第二侧板（5）顶部的内壁上固定有第一吊板（10），所述第一吊板（10）的底部固定有送水管（11），所述送水管（11）的内端插设有插管（12），且所述插管（12）的外端底部连接有多个喷水头（13），且所述喷水头（13）位于冲洗装置的斜上方。4.根据权利要求1所述的一种农产品检测前处理制样机器人，其特征在于：所述切片装置包括第二吊板（14）、气缸（15）、第三吊板（16）、切割刀片（17）和切割台（18），所述第二侧板（5）的内侧中部固定有第二吊板（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆洪先，向谷钊，石莉，曾敏，
申请(专利权)人：湖南吉大检验检测有限公司，
类型：发明
国别省市：