用于为介入设备生成空间路线图的方法、系统和用于保护其空间精度的质量控制系统技术方案

本发明专利技术涉及用于为介入设备生成空间路线图的方法，系统，和用于保护系统的空间精度的质量控制系统。在用于实践本发明专利技术的系统１００的实施例中，Ｘ射线成像器１００ａ用于采集适当的图像Ｄ↓［ｉ－１］，Ｄ↓［ｉ］，…，Ｄ↓［Ｎ］，它们显示所检查的体积，包括导管１８２ａ，１８２ｂ。这些Ｘ射线图像然后藉助于本身已知的重建方法被处理，以产生检查的经运动校正的三维体积。这个体积连同配备有可检测的标记的导管１８２ａ，１８２ｂ的远端部分一起藉助于适当的用户接口１８１被呈现在显示单元１８３（为了简化起见每个导管只显示一个可检测的标记）。目标器官１８４的经运动校正的三维图像用来构建经运动校正的面向目标的三维坐标系统，该系统则用来画出空间路线图１８３并且它还用来对配备有另外的可检测标记１８５’的可移位的导管１８５的空间位置进行定位。这些计算是使用计算装置１６０执行的。计算装置１６０还可被安排来执行另外的计算，包括计算在预计的空间路线图１８３与可移位的导管１８５’的位置之间的空间差异。在通知重大的差异的情形下和在导管藉助于可控制的导航系统１９０被放置到目标器官内的情形下，计算装置计算要加到导航系统１９０的控制信号Ｓ，以便校正在空间路线图１８３与可移位的导管１８５的位置之间的失配。控制单元然后把校正信号Ｓ加到导航系统１９０，此后执行介入手术。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于生成在目标器官（１）内表示介入设备（１３ｄｉ）的预计的轨迹的空间路线图（１２）的方法，所述包括以下步骤：　　　　－采集被安排在目标器官（１）内的可检测的标记（５ａ－５ｄ，７ａ－７ｄ）的图像数据（Ｄ↓［ｉ－１］，Ｄ↓［ｉ］，Ｄ↓［ｉ＋１］）；　　　　－通过使用所述图像数据（Ｄ↓［ｉ－１］，Ｄ↓［ｉ］，Ｄ↓［ｉ＋１］）建立经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统（１０）；　　　　－推导出在经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统（１０）内可检测的标记的相应的空间位置信息（５ｃ↓［ｘ］，５ｃ↓［ｙ］，５ｃ↓［ｚ］）；　　　　－通过使可检测的标记（５ａ－５ｄ，７ａ－７ｄ）的相应的空间位置信息（５ｃ↓［ｘ］，５ｃ↓［ｙ］，５ｃ↓［ｚ］）互相关联而构建目标器官（１）内的空间路线图（１２）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M布斯滕，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[]