装配质量检测方法及装配质量检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种装配质量检测方法及装配质量检测装置，装配质量检测方法包括：一种装配质量检测方法，包括：获取并融合样本电机的多个样本图片以得到融合样本图片；利用融合样本图片对构建的生成对抗网络进行单向训练；获取并融合待检测电机的多个检测图片以得到融合检测图片；将融合检测图片输入经过训练后的生成对抗网络中，以生成并输出的待检测电机的紧固组件的标注深度图，以根据标注深度图得到紧固组件安装信息；根据检测图片得到待检测电机的上盖和下盖之间的最大间隙并判断是否小于或等于预设间隙，以得到电机紧固信息；判断紧固组件的装配质量是否合格，以解决现有技术中电机上的螺钉的装配质量检测方法的效率较低的问题。较低的问题。较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
装配质量检测方法及装配质量检测装置


[0001]本专利技术涉及空调生产
，具体而言，涉及一种装配质量检测方法及装配质量检测装置。

技术介绍

[0002]目前，空调外机的风扇在装配出厂时，需要对风扇上的电机的连接螺钉的装配质量进行检测，即对电机的上盖外壳与端盖外壳的之间的连接螺钉的装配质量进行检测，以保证电机能够正常工作。
[0003]在现有技术中，螺钉检测方式主要是依靠技术人员对螺钉进行检测，这种检测方式主要存在如下缺陷：
[0004](1)为了使电机的上盖外壳与端盖外壳之间紧固连接，不同型号的电机所使用的连接螺钉种类和数量均不相同，且由于螺钉的种类、长度和颜色的多样性，不同的螺钉所配套的螺母和垫圈也不相同，即使是相同型号电机，其所用的螺钉、螺母和垫圈等也需要满足一致性要求等众多问题，这就导致了螺钉的检测过程较为繁琐，要求进行螺钉检测技术人员拥有丰富的螺钉检测经验，加大了螺钉检测的门槛。
[0005](2)当电机的种类不同时，技术人员还需要查阅相关技术资料，以确定螺钉、螺母和垫圈的种类是否用错，有些螺钉的长度相差较小，人眼不易区分，当出现不同长度的螺丝钉混搭使用时，还需要提供专门的测量工具去测量，这种螺钉检测方法整体上较为依赖人工经验进行人工检测效率低下，需要花费大量的人力以及时间。
[0006](3)不同的技术人员的检测经验和能力不同，长时间的检测工作容易出现视觉疲劳，导致检测质量参差不齐，电机的紧固组件装配质量无法保证，而装配质量不合格的电机在工作时容易出现抖动、速度不稳、电机过热、耗电严重等现象，甚至对电机造成毁灭性的破坏，对人身安全造成严重的潜在危险，对公司的质量信誉造成影响，同时增加了企业的维修成本，浪费了仓库空间。
[0007](4)人为检测出的螺钉不能快速自动化的给出各个电机的螺钉的检测信息，统计生产线上的多个电机的螺钉的装配合格率、出错原因等并形成统计报表，人工操作与其他机器之间配合效率较低，不能够完成自动化报警停线以及剔除电机的操作，导致电机生产线的整体自动化程度较低。
[0008]对此，有人提出了利用传感器测量螺钉的螺纹端的位移量、利用3D摄像机测量螺钉的螺纹端高度、并利用传统图片处理技术检测螺钉的装配位置。但是，传感器和3D摄像机适用于检测固定位置的螺钉，而不同的电机所使用的螺钉的种类、长度和颜色是多变的，使用传感器和3D摄像机难以进行检测。而传统图片处理技术对光线的要求较高，电机的生产线上光线环境是多变的，需要额外设置完全遮住电机以及检测设备的挡光外壳，这对电机的生产空间造成了严重浪费，而且传统图片处理技术主要采用模板匹配算法，需要增加专门的设备对电机的位置进行固定，在生产不同电机时还要手动切换螺钉图片检测模板，这大大影响了电机的生产效率。

技术实现思路

[0009]本专利技术的主要目的在于提供一种装配质量检测方法及装配质量检测装置，以解决现有技术中的电机上的螺钉的装配质量的检测方法的检测效率较低的问题。
[0010]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种装配质量检测方法，包括：获取样本电机的多个样本图片，将多个样本图片进行融合，以得到融合样本图片；构建生成对抗网络，利用融合样本图片对生成对抗网络进行单向训练，以得到训练后的生成对抗网络；获取待检测电机的多个检测图片，将多个检测图片进行融合，以得到融合检测图片；将融合检测图片输入经过训练后的生成对抗网络中，以按照颜色标注规则生成并输出待检测电机的紧固组件的标注深度图，以根据生成的紧固组件的标注深度图判断待检测电机上的紧固组件的实际安装信息是否符合待检测电机的紧固组件的安装标准，以得到紧固组件安装信息；根据待检测电机的多个检测图片中的至少一个得到电机的上盖和下盖之间的最大间隙，并判断最大间隙是否小于或等于预设间隙，以得到电机紧固信息；根据紧固组件安装信息和电机紧固信息判断待检测电机上的紧固组件的装配质量是否合格。
[0011]进一步地，生成对抗网络为CycleGAN网络。
[0012]进一步地，获取样本电机的多个样本图片，将多个样本图片进行融合，以得到融合样本图片的步骤具体包括：从样本电机的第一侧面拍摄样本电机，以得到样本电机的第一侧面样本图片；从样本电机的第二侧面拍摄样本电机，以得到样本电机的第二侧面样本图片；从样本电机的上方拍摄样本电机，以得到样本电机的上部样本图片；将包括第一侧面样本图片、第二侧面样本图片和上部样本图片在内的多个样本图片按照融合顺序进行融合，以得到融合样本图片。
[0013]进一步地，获取待检测电机的多个检测图片，将多个检测图片进行融合，以得到融合检测图片的步骤具体包括：从待检测电机的第一侧面拍摄待检测电机，以得到待检测电机的第一侧面检测图片；从待检测电机的第二侧面拍摄待检测电机，以得到待检测电机的第二侧面检测图片；从待检测电机的上方拍摄待检测电机，以得到待检测电机的上部检测图片；将包括第一侧面检测图片、第二侧面检测图片和上部检测图片在内的多个检测图片按照融合顺序进行融合，以得到融合检测图片。
[0014]进一步地，构建生成对抗网络，利用融合样本图片对生成对抗网络进行训练，以得到训练后的生成对抗网络的步骤具体包括：按照颜色标注规则对融合样本图片进行像素级分割标注，以得到与之对应的紧固组件的第一样本标注深度图；将融合样本图片和与融合样本图片相对应的紧固组件的第一样本标注深度图输入生成对抗网络中；通过生成对抗网络中的生成器按照颜色标注规则生成与融合样本图片相对应的紧固组件的第二样本标注深度图；通过生成对抗网络中的判别器将相应的紧固组件的第一样本标注深度图和紧固组件的第二样本标注深度图作比较，以训练生成对抗网络。
[0015]进一步地，在以按照颜色标注规则生成并输出待检测电机的紧固组件的标注深度图和以根据生成的紧固组件的标注深度图判断待检测电机上的紧固组件的实际安装信息是否符合待检测电机的紧固组件的安装标准之间，装配质量检测方法还包括：选择是否对生成的紧固组件的标注深度图的准确度进行评分；如果是，则对生成的紧固组件的标注深度图的准确度进行评分，以对生成对抗网络的参数进行反馈并进行优化训练；如果否，则根据紧固组件的标注深度图得到紧固组件安装信息。
[0016]进一步地，对生成对抗网络的参数进行反馈优化调节训练的具体步骤包括：对生成的紧固组件的标注深度图的准确度进行评分以得到评分值，并将评分值与预设分值作比较；当评分值低于预设分值时，保留与生成的紧固组件的标注深度图所对应的融合检测图片；对融合检测图片进行人工标注，以得到紧固组件的人工标注深度图；将第一紧固组件的标注深度图片和生成的紧固组件的标注深度图输入训练后的生成对抗网络中，以对训练后的生成对抗网络的参数进行反馈优化调节训练。
[0017]进一步地，紧固组件包括相互配合的螺钉、螺母和垫圈中的至少一个，对生成的紧固组件的标注深度图的准确度进行评分的规则包括：生成的紧固组件中的螺钉的个数的准确度与评分值之间呈正相关关系；和/或生成的紧固组件中的螺母的个数的准确度与评分值之间呈正相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配质量检测方法，其特征在于，包括：获取样本电机的多个样本图片，将所述多个样本图片进行融合，以得到融合样本图片；构建生成对抗网络，利用所述融合样本图片对所述生成对抗网络进行单向训练，以得到训练后的生成对抗网络；获取待检测电机的多个检测图片，将所述多个检测图片进行融合，以得到融合检测图片；将所述融合检测图片输入经过训练后的所述生成对抗网络中，以按照颜色标注规则生成并输出所述待检测电机的紧固组件的标注深度图，以根据生成的所述紧固组件的标注深度图判断所述待检测电机上的紧固组件的实际安装信息是否符合所述待检测电机的紧固组件的安装标准，以得到紧固组件安装信息；根据所述待检测电机的多个检测图片中的至少一个得到电机的上盖和下盖之间的最大间隙，并判断所述最大间隙是否小于或等于预设间隙，以得到电机紧固信息；根据所述紧固组件安装信息和所述电机紧固信息判断所述待检测电机上的紧固组件的装配质量是否合格。2.根据权利要求1所述的装配质量检测方法，其特征在于，所述生成对抗网络为CycleGAN网络。3.根据权利要求1所述的装配质量检测方法，其特征在于，所述获取样本电机的多个样本图片，将所述多个样本图片进行融合，以得到融合样本图片的步骤具体包括：从所述样本电机的第一侧面拍摄所述样本电机，以得到所述样本电机的第一侧面样本图片；从所述样本电机的第二侧面拍摄所述样本电机，以得到所述样本电机的第二侧面样本图片；从所述样本电机的上方拍摄所述样本电机，以得到所述样本电机的上部样本图片；将包括所述第一侧面样本图片、所述第二侧面样本图片和所述上部样本图片在内的所述多个样本图片按照融合顺序进行融合，以得到所述融合样本图片。4.根据权利要求1所述的装配质量检测方法，其特征在于，所述获取待检测电机的多个检测图片，将所述多个检测图片进行融合，以得到融合检测图片的步骤具体包括：从所述待检测电机的第一侧面拍摄所述待检测电机，以得到所述待检测电机的第一侧面检测图片；从所述待检测电机的第二侧面拍摄所述待检测电机，以得到所述待检测电机的第二侧面检测图片；从所述待检测电机的上方拍摄所述待检测电机，以得到所述待检测电机的上部检测图片；将包括所述第一侧面检测图片、所述第二侧面检测图片和所述上部检测图片在内的所述多个检测图片按照融合顺序进行融合，以得到所述融合检测图片。5.根据权利要求3所述的装配质量检测方法，其特征在于，所述构建生成对抗网络，利用所述融合样本图片对所述生成对抗网络进行训练，以得到训练后的生成对抗网络的步骤具体包括：按照所述颜色标注规则对所述融合样本图片进行像素级分割标注，以得到与之对应的
紧固组件的第一样本标注深度图；将所述融合样本图片和与所述融合样本图片相对应的所述紧固组件的第一样本标注深度图输入所述生成对抗网络中；通过所述生成对抗网络中的生成器按照所述颜色标注规则生成与所述融合样本图片相对应的紧固组件的第二样本标注深度图；通过所述生成对抗网络中的判别器将相应的所述紧固组件的第一样本标注深度图和所述紧固组件的第二样本标注深度图作比较，以训练所述生成对抗网络。6.根据权利要求1所述的装配质量检测方法，其特征在于，在所述以按照颜色标注规则生成并输出所述待检测电机的紧固组件的标注深度图和所述以根据生成的所述紧固组件的标注深度图判断所述待检测电机上的紧固组件的实际安装信息是否符合所述待检测电机的紧固组件的安装标准之间，所述装配质量检测方法还包括：选择是否对生成的所述紧固组件的标注深度图的准确度进行评分；如果是，则对生成的所述紧固组件的标注深度图的准确度进行评分，以对所述生成对抗网络的参数进行反馈并进行优化训练；如果否，则根据所述紧固组件的标注深度图得到紧固组件安装信息。7.根据权利要求6所述的装配质量检测方法，其特征在于，对所述生成对抗网络的参数进行反馈优化调节训练的具体步骤包括：对生成的所述紧固组件的标注深度图的准确度进行评分以得到评分值，并将所述评分值与预设分值作比较；当所述评分值低于所述预设分值时，保留与生成的所述紧固组件的标注深度图所对应的所述融合检测图片；对所述融合检测图片进行人工标注，以得到所述紧固组件的人工标注深度图；将所述紧固组件的人工标注深度图和生成的所述紧固组件的标注深度图输入所述训练后的生成对抗网络中，以对所述训练后的生成对抗网络的参数进行反馈优化调节训练。8.根据权利要求7所述的装配质量检测方法，其特征在于，所述紧固组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张河清，陈高，马雅奇，陈彦宇，谭龙田，高宗，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：