一种种肥同步驱动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种种肥同步驱动系统及控制方法，所述控制器连接窗口光电传感器、漫反射光电开关1、漫反射光电开关2、测速传感器、接近开关，接入接触器、触摸屏、继电器、蜂鸣器。接触器接入风机，继电器连接驱动器，驱动器接入步进电机，控制器接入降压模块并连接电源按钮。所述窗口光电传感器设置在排种管内，漫反射光电开关1设置在排肥管内，漫反射光电开关2设置在料箱底部，测速传感器设置在播种施肥机上，接近开关设置在机具底部。一种播种施肥机同步电驱控制装置可根据机具的行驶速度，实时控制电机的转速，从而保持单位面积内的播种量、施肥量不变，精准播种、施肥，余量报警、堵转报警等一系列智能播种、施肥控制。施肥控制。施肥控制。

【技术实现步骤摘要】
一种种肥同步驱动系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种种肥同步驱动系统及控制方法，属于农业机械与装备领域的自动控制系统。

技术介绍

[0002]目前，国内的施肥机和播种机是用调速旋钮控制直流减速电机的转速，改变施肥机或播种机排料轴的下料速度，以此达到灵活控制撒播量的目的。此种控制方式能做到针对不同的需要改变播种量、施肥量，但是无法做到精确控制播种量和施肥量，减少浪费，节约播种和施肥的成本，以及余量报警提示、管道堵塞报警提示、超差报警提示等功能。如在作业的时候，只能预估大概的旋钮位置，估计排料速度控制播种与施肥量；而且，拖拉机变速行驶时，排料速度无法根据拖拉机的行驶速度作相应的变化，始终保持在单位面积内的播种量、施肥量不变。另外，作业时，料箱在驾驶员后方，驾驶员往往不能及时发现余量不足而停机加料。
[0003]针对以上所述的问题，目前的播种施肥设备远远无法达到高效、精准、节约，智能农业播种的需求，迫切需要开发一种能随动调节播种量和施肥量，进行余量不足、管道堵塞、超差自动、机具抬起报警的一种种肥同步驱动系统及控制方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种肥同步驱动系统及控制方法，其特征在于：包括控制器、传感器、触摸屏、继电器、接触器、蜂鸣器、电源、降压模块、升压模块、电源按钮、散热风扇、风机、驱动器和步进电机，所述控制器连接触摸屏，所述触摸屏上设置启动按键、停止按键；所述控制器接入接触器、继电器、蜂鸣器；所述降压模块、传感器接入控制器；所述传感器分为窗口光电传感器、漫反射光电开关1、漫反射光电开关2、测速传感器、接近开关，所述降压模块接入电源按钮和散热风扇；所述接触器接有接线端子台，所述接线端子台上接分别接入6个风机，所述继电器接入两个驱动器，所述驱动器连接升压模块并接入步进电机。2.根据权利要求1所述的一种种肥同步驱动系统及控制方法，其特征在于：所述窗口光电传感器有6个，设置在在排种管内；所述漫反射光电开关1有6个，设置在排肥管内；所述漫反射光电开关2有两个，分别设置在肥箱底部与种箱底部；所述测速传感器设置在播种施肥机上，所述接近开关设置在机具底部。3.根据权利要求1所述的一种种肥同步驱动系统及控制方法，其特征在于，控制流程包括以下步骤：S1：根据田地情况，设置机具工作参数包括行间距L、行数N、风机速度，并根据公式（1）计算出工作幅宽W，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小龙，杨正颖，李芋汶，李陶，邹洪宇，郑明武，龚静，任万军，李举，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：