一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质，方法通过对多个视频流进行车辆检测处理，得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息，对多个所述视频流进行车牌识别处理，得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果；基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别结果，获取每个所述视频流对应的轨迹段；根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，基于包围盒信息以及车牌识别结果得到轨迹段，并基于轨迹段进行多轨迹段合并，提升车辆追踪的准确性与鲁棒性。提升车辆追踪的准确性与鲁棒性。提升车辆追踪的准确性与鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]新基建给智慧安防带来了新的机遇。目前智慧工业园区安监控防系统主要在道路节点近距离高清拍摄，然后对拍摄得到的视频，利用车牌识别进行违章、违法抓拍、车辆追踪，提升了管控效率。然而，工业园区面积较大，在雨雾天气或路口排队的情况下，车牌很容易模糊或被遮挡，导致只依靠车牌识别进行跨相机连续车辆跟踪效果不够理想。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中，通过车牌识别进行跨相机连续车辆跟踪，导致跟踪效果不够理想的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种车辆追踪方法，所述车辆追踪方法，包括：对多个视频流进行车辆检测处理，得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息，对多个所述视频流进行车牌识别处理，得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果；基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别结果，获取每个所述视频流对应的轨迹段；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆追踪方法，其特征在于，所述车辆追踪方法，包括：对多个视频流进行车辆检测处理，得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息，对多个所述视频流进行车牌识别处理，得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果；基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别结果，获取每个所述视频流对应的轨迹段；根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，包括：确定每个所述轨迹段中包含的所述车辆识别结果是否准确；当结果准确的所述轨迹段占所有所述轨迹段的比值不低于目标比值时，直接基于所述车牌识别结果对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，包括：确定每个所述轨迹段中包含的所述车辆识别结果是否准确；当结果准确的所述轨迹段占所有所述轨迹段的比值低于目标比值时，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向；根据每个所述轨迹段的运动方向对每个所述轨迹段进行过滤，以过滤掉运动方向不同的所述轨迹段；将过滤后剩余的所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向，包括：获取每个所述轨迹段内包含的每个时间戳；根据每个所述轨迹段内所述时间戳的先后顺序，以及车辆在每个所述时间戳对应的位置，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每个所述轨迹段的运动方向对每个所述轨迹段进行过滤，以过滤掉运动方向不同的所述轨迹段，包括：将多个所述视频流内包含的车辆依次作为目标车辆，确定所述目标车辆的运动方向；确定所述目标车辆对应的所述轨迹段，并将确定的所述轨迹段内车辆的运动方向与所述目标车辆的运动方向进行比较；当确定的任一所述轨迹段内车辆的运动方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：范清，唐大闰，
申请(专利权)人：北京明略昭辉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：