本发明专利技术公开了一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，涉及车路协同设备技术领域，包括壳体总成和差分定位装置，壳体总成的固定壳内设置有支撑台，支撑台上设置有导向板，差分定位装置包括防护壳和差分定位本体，防护壳上开设有导轨和插接槽，固定壳侧壁安装有卷绕部，固定壳侧壁活动套设有调节件，调节件与卷绕部活动连接，固定壳内壁与过线孔对应的位置固定连接有牵引组件，所述牵引组件内设置有缠绕在卷绕部上的牵引线，所述牵引线贯穿于过线孔内，所述牵引组件上远离固定壳内壁的一端活动连接有夹持组件，所述差分定位装置套设于夹持组件内，所述夹持组件内设置有插合连接在插接槽内的第一夹持部和第二夹持部。接在插接槽内的第一夹持部和第二夹持部。
【技术实现步骤摘要】
一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置
[0001]本专利技术涉及车路协同设备
，具体是一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置。
技术介绍
[0002]车路协同是指采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统，车载协同处理设备中就包括差分定位装置，差分定位也叫相对定位，是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位，利用已知坐标和卫星星历计算处观测值的校正值，并通过无线电设备将校正值发送给运动中的GPS接受机，流动站接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正，以消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。
[0003]现有的车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置一般是通过卡接或螺接的方式固定的，卡接的方式在使用一段时间或多次拆装时，容易出现松动，而螺接的方式，在拆装时比较费时费力，使用起来较为不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，包括壳体总成和差分定位装置，其特征在于，所述壳体总成包括固定壳，所述固定壳的一端闭合，另一端设计有开口，所述固定壳的两端的底部内壁均固定连接有支撑台，所述支撑台上方安装有若干个平行排列的导向板，所述导向板朝着固定壳的轴线方向延伸，所述差分定位装置包括防护壳和差分定位本体，所述防护壳固定套设于差分定位本体的外侧，所述防护壳上靠近支撑台的侧壁开设有导轨，其余侧壁开设有插接槽，所述导向板嵌入在导轨内，所述防护壳滑动连接在支撑台上表面，所述固定壳侧壁位于中部的位置开设有若干个安装孔和过线孔，所述安装孔内安装有卷绕部，所述固定壳侧壁活动套设有调节件，所述调节件与卷绕部活动连接，所述固定壳内壁与过线孔对应的位置固定连接有牵引组件，所述牵引组件内设置有缠绕在卷绕部上的牵引线，所述牵引线贯穿于过线孔内，所述牵引组件上远离固定壳内壁的一端活动连接有夹持组件，所述差分定位装置套设于夹持组件内，所述夹持组件内设置有插合连接在插接槽内的第一夹持部和第二夹持部。
[0006]作为本申请进一步的方案：所述卷绕部包括传动齿轮、卷绕轮和转轴，所述传动齿轮和卷绕轮的中心位置通过转轴相互连接，所述转轴的两端转动连接在安装孔内，所述牵引线缠绕在卷绕轮表面。
[0007]作为本申请再进一步的方案：所述调节件包括转动环和啮合齿，所述转动环活动套设在固定壳外侧，所述啮合齿均匀分布在转动环内圈，所述传动齿轮与啮合齿啮合连接。
[0008]作为本申请再进一步的方案：所述固定壳侧壁还固定套设有第一限位台和第二限位台，所述第一限位台和第二限位台分布在转动环的两侧，所述转动环两个轴向的端面分别与第一限位台和第二限位台的端面贴合连接，且转动环的外圈突出于第一限位台和第二限位台的外圈。
[0009]作为本申请再进一步的方案：所述牵引组件包括固定管、滑杆、活塞和第一复位弹簧，所述固定管朝着夹持组件的中心方向固定在固定壳的内壁，所述活塞贴合连接在固定管的内壁，所述活塞的中心位置固定连接有滑杆，所述滑杆与固定管上远离固定壳的一端滑动连接，所述滑杆上外露于固定管的一端设置有连接夹持组件的铰链，所述活塞上远离滑杆的一端连接牵引线上远离卷绕轮的一端，所述第一复位弹簧位于固定管内，且第一复位弹簧套设在牵引线外侧。
[0010]作为本申请再进一步的方案：所述过线孔与卷绕部之间还设置有滑轮，所述滑轮安装在固定管侧壁，所述牵引线还滑动连接在滑轮表面。
[0011]作为本申请再进一步的方案：所述夹持组件还包括弧形壳体和弹性板，所述弧形壳体和弹性板的数量为若干个，若干个弧形壳体和弹性板通过首尾连接的方式达到组合成圆形整体的目的，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装在弧形壳体和弹性板上靠近差分定位装置的一侧，所述铰链连接在弧形壳体和弹性板上靠近固定壳的一侧。
[0012]作为本申请再进一步的方案：所述弹性板的两端连接有滑块，所述滑块滑动连接在弧形壳体侧壁开设的滑槽内，所述滑槽内还套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧连接在两个滑块之间。
[0013]作为本申请再进一步的方案：所述第一夹持部包括第一弧形板、第一连杆和第一插接杆，所述第一弧形板靠近差分定位装置的一侧安装有若干个第一插接杆，所述第一弧形板靠近弧形壳体的一侧铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接在滑块上外露于弧形壳体的一端。
[0014]作为本申请再进一步的方案：所述第二夹持部包括第二弧形板、第二连杆和第二插接杆，所述第二弧形板上靠近弧形壳体的一侧铰接有若干个第二连杆，所述第二弧形板上靠近弹性板的一侧铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接在弹性板上，所述第一插接杆和第二插接杆插合连接在插接槽内。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0016]转动调节件带动卷绕部旋转，旋转的卷绕部通过卷绕牵引线的方式达到带动夹持组件朝着靠近固定壳内壁的方向移动，然后将差分定位装置中的导轨和导向板预安装在固定壳内后，接着松开调节件，夹持组件中的第一夹持部和第二夹持部会自动插入插接槽内，能够将差分定位装置的位置固定，具备操作方便和便于拆装的特点。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置的剖切示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例中差分定位装置的剖切示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例中壳体总成的立体图。
[0020]图4为本专利技术实施例中卷绕部的立体图。
[0021]图5为本专利技术实施例中卷绕部和壳体总成的装配图。
[0022]图6为本专利技术实施例中调节件的立体图。
[0023]图7为本专利技术实施例中卷绕部和调节件的装配图。
[0024]图8为本专利技术实施例中卷绕部、调节件和壳体总成的装配图。
[0025]图9为本专利技术图1中a的局部放大图。
[0026]图10为本专利技术图1中b的局部放大图。
[0027]图11为本专利技术图1中c的局部放大图。
[0028]图中：1
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壳体总成、11
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固定壳、12
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导向板、13
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支撑台、14
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第一限位台、15
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第二限位台、16
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安装孔、17
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过线孔、2
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卷绕部、21
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传动齿轮、22
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卷绕轮、23
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转轴、3
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，包括壳体总成(1)和差分定位装置(7)，其特征在于，所述壳体总成(1)包括固定壳(11)，所述固定壳(11)的一端闭合，另一端设计有开口，所述固定壳(11)的两端的底部内壁均固定连接有支撑台(13)，所述支撑台(13)上方安装有若干个平行排列的导向板(12)，所述导向板(12)朝着固定壳(11)的轴线方向延伸，所述差分定位装置(7)包括防护壳(71)和差分定位本体(72)，所述防护壳(71)固定套设于差分定位本体(72)的外侧，所述防护壳(71)上靠近支撑台(13)的侧壁开设有导轨(74)，其余侧壁开设有插接槽(73)，所述导向板(12)嵌入在导轨(74)内，所述防护壳(71)滑动连接在支撑台(13)上表面，所述固定壳(11)侧壁位于中部的位置开设有若干个安装孔(16)和过线孔(17)，所述安装孔(16)内安装有卷绕部(2)，所述固定壳(11)侧壁活动套设有调节件(3)，所述调节件(3)与卷绕部(2)活动连接，所述固定壳(11)内壁与过线孔(17)对应的位置固定连接有牵引组件(4)，所述牵引组件(4)内设置有缠绕在卷绕部(2)上的牵引线(44)，所述牵引线(44)贯穿于过线孔(17)内，所述牵引组件(4)上远离固定壳(11)内壁的一端活动连接有夹持组件(5)，所述差分定位装置(7)套设于夹持组件(5)内，所述夹持组件(5)内设置有插合连接在插接槽(73)内的第一夹持部(53)和第二夹持部(54)。2.根据权利要求1所述的一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，其特征在于，所述卷绕部(2)包括传动齿轮(21)、卷绕轮(22)和转轴(23)，所述传动齿轮(21)和卷绕轮(22)的中心位置通过转轴(23)相互连接，所述转轴(23)的两端转动连接在安装孔(16)内，所述牵引线(44)缠绕在卷绕轮(22)表面。3.根据权利要求2所述的一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，其特征在于，所述调节件(3)包括转动环(31)和啮合齿(32)，所述转动环(31)活动套设在固定壳(11)外侧，所述啮合齿(32)均匀分布在转动环(31)内圈，所述传动齿轮(21)与啮合齿(32)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，其特征在于，所述固定壳(11)侧壁还固定套设有第一限位台(14)和第二限位台(15)，所述第一限位台(14)和第二限位台(15)分布在转动环(31)的两侧，所述转动环(31)两个轴向的端面分别与第一限位台(14)和第二限位台(15)的端面贴合连接，且转动环(31)的外圈突出于第一限位台(14)和第二限位台(15)的外圈。5.根据权利要求4所述的一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，其特征在于，所述牵引组件(4)包括固定管(41)、滑杆(42)、活塞(43)和第一复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵山，
申请(专利权)人：杨兵山，
类型：发明
国别省市：
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