一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构制造技术

本实用新型专利技术属于体育器械技术领域，公开了一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，包括机器人本体和送球机构，送球机构包括伺服电机、送球转轴和刮球组件，伺服电机的输出轴连接有主动带轮，送球转轴固定连接有从动带轮和送球叶片，从动带轮与主动带轮之间连接有传动带，送球叶片设有弧形部，送球叶片有三件，三件送球叶片均匀设置在送球转轴的四周，刮球组件呈圆弧形的筒体结构，刮球组件的右端一体成型有刮球齿和上遮挡板，刮球组件的内侧连接有导向挡片，机器人本体的机架还连接有弧形滑道；本实用新型专利技术解决了现有技术捡球机器人捡取高尔夫球后无法精准进入后续的存储机构内，导致捡球效率低和捡球成功率低的问题，适用于捡球机器人的送球。器人的送球。器人的送球。

A ball sending mechanism for golf ball picking robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构


[0001]本技术涉及体育器械
，尤其涉及一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平不断提高，高尔夫球变得不再是富贵人的运动，越来越受到国民的喜爱。在一些高尔夫练习场所，通常会设置一片专门练习发球的场所，该场所主要包括一个水平位置较高的球台和一片面积较大的空地，人们在球台上练习发球，高尔夫会被人击出后会落在空地上，由于每天人们在练习的过程中，空地会存在大量的高尔夫球。要捡起大量散落在球场上的球，对于不是大面积的堆积球时，会采用人工弯腰捡取或者手持捡球工具进行捡球，对于大面积堆积球时，由人工驾驶工程车辆拖着捡球工具进行捡球。由于在高尔夫运动过程中需要捡球的面积大、数量多，人工走动捡球不仅所需世间长，而且对于捡球的人来说劳动强度较大，人工驾驶工程车辆，捡球又容易导致高尔夫球的损坏。
[0003]中国专利(专利公开号：CN 115370751 A)公开了水陆两用高尔夫捡球机，包括车厢、捡球机构、送球机构和存储球机构，其工作原理如下：蓄电池驱动转向轮转动，使车厢在陆地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，包括机器人本体(1)和送球机构，所述送球机构设于所述机器人本体(1)的捡球机构与存储机构之间，其特征在于：所述送球机构包括伺服电机(2)、送球转轴(4)和刮球组件(7)，所述伺服电机(2)与所述机器人本体(1)的机架固定连接，所述伺服电机(2)的输出轴连接有主动带轮(3)，所述送球转轴(4)与所述机器人本体(1)的机架转动连接，所述送球转轴(4)固定连接有从动带轮(5)和送球叶片(9)，所述从动带轮(5)与所述主动带轮(3)之间连接有传动带(6)，所述刮球组件(7)为筒体结构，所述刮球组件(7)远离所述送球转轴(4)的一端设有刮球齿(8)，所述刮球组件(7)用于刮取所述机器人本体(1)捡取的高尔夫球(15)，所述送球叶片(9)设于所述刮球组件(7)的后侧，所述送球叶片(9)用于刮送高尔夫球(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，其特征在于：所述刮球齿(8)设于所述刮球组件(7)的下侧，所述刮球组件(7)的上侧设有上遮挡板(13)，所述刮球组件(7)的内侧连接有多件导向挡片(12)，相邻两件所述导向挡片(12)之间的距离与高尔夫球(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺家顺，贺伟，刘学勤，
申请(专利权)人：贺家顺，
类型：新型
国别省市：